本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步辨识时，依据动态...

本发明一种航天器三超控制可变包络操纵律设计方法，适用于兼具有敏捷机动要求与高精度指向控制需求的航天器姿态控制领域。现有的控制力矩陀螺群安装倾角固定不变，难以充分利用控制力矩陀螺群角动量包络。针对此，设计一种航天器三超控制可变包络操纵律设...

本发明涉及动态杨氏激光干涉条纹标定系统及探测器像素几何位置偏差标定方法，方法包括：搭建动态杨氏激光干涉条纹标定系统，利用两束具有频差的高稳定激光束在远场产生动态干涉条纹；通过六自由度位移台，控制激光光纤端口的位置和距离，在图像探测器的成...

本发明涉及一种旋转变压器测角误差硬件自校正系统和方法，包括：伺服控制单元、幅值校正单元、相角校正单元、误差表征单元。伺服控制单元用于控制负载按指令角速度稳定旋转。幅值校正单元用以调节旋转变压器输出正余弦信号的幅值，消除幅值误差。相角校正...

本发明公开了一种基于LTCC的微型化微流量控制器，包括：第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶瓷薄片、第五陶瓷薄片、第六陶瓷薄片、第七陶瓷薄片、第八陶瓷薄片和第九陶瓷薄片；其中，第一陶瓷薄片、第二陶瓷薄片、第三陶瓷薄片、第四陶...

一种减少电弧推力器电极启动烧蚀的系统及方法，包括燃气发生器、冷却器和电弧放电装置。冷却器安装在燃气发生器与电弧放电装置之间；液体推进剂无水肼在燃气发生器内经过催化分解反应，变成高温燃气，燃气先流经冷却器，与冷却器进行换热，再流入电弧放电...

本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式，并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法，成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中，低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度，但存在高频上翘...

一种电弧推力器电源保护方法，通过监测电弧电压，当电弧电压低于设定值并维持设定时间后，将电源输出限制为小电流恒流输出。随后，当电弧电压达到设定的恢复值以上时，恢复电源正常输出；当电弧电压在恢复值以下的安全范围之内时，电源维持小电流恒流输出...

一种航天器三超控制全链路扰动传递验证系统及验证方法，所设计的方法用于定量分析光学载荷“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等三超控制技术。首先设计物理试验系统，由星体(采用三轴气浮台模拟)、主动指向超静平台、重力卸载支架、...

一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳控制系统最大推力...

一种动量轮低转速下融合控制电压的高精度转速测量方法，通过动量轮控制电压信号和动量轮模型来预估动量轮的转速，并将预估转速与实际采集动量轮转速进行融合处理，同时通过优化算法，以提高动量轮低转速区的转速采集精度，解决了传统光电码盘测量动量轮转...

一种基于非齐次方程解的多陀螺故障诊断与重构方法，适用于多个陀螺测量的航天器。本发明是针对m个陀螺描述的一般性非齐次方程组进行解算，该方程组含有3个未知量和m个方程，通过等价变换，将得到由m个陀螺测量值描述的卫星3轴角速度以及m‑3组陀螺...

本发明公开一种基于星历约束辅助的自主天文导航方法，属于深空探测技术领域。本方法基于火星环绕段动力学模型建立导航状态方程，以火星卫星为导航目标天体建立导航观测模型，结合非线性滤波算法进行自主天文导航，在此基础上引入导航目标天体星历误差约束...

本发明一种基于Q学习的导航观测目标选取方法。首先，面向不同观测区域设置Q学习的状态空间，基于导航滤波器的测量新息计算Q函数，根据Q函数选择敏感器的观测区域；进而，针对各个备选空间目标，利用测量新息的统计值建立目标评价函数，根据目标评价函...

一种定常系数陆标图像导航滤波方法，属于航天器导航技术领域，包括如下步骤：S10、根据上一个周期的探测器本体角速度测量、探测器本体非引力加速度测量，利用惯性导航进行外推，获得本周期的探测器估计位置、探测器估计速度、探测器姿态四元数；S20...

本发明一种船载白昼星敏感器定位算法，步骤如下：(1)星敏感器在不同时刻测量至少两颗恒星矢量，完成位置求解；(2)采用低通滤波器，对更新的位置信息进行滤波，剔除误差大于100m的点，得到星敏感器实际位置，适应船载行驶低速的特点。本发明在观...

本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化...

一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法，属于航天器姿态控制领域，首先预装地表模型图，地表模型图采用等间隔的经度条带，每一个条带给出该条带区域内为“境内或者陆地”的地理纬度上限和下限，以简化星上地表定位算法。其次星上自主预报目标t时刻...

本发明提供一种基于多维差异化误差特性分布的双星敏加权姿态确定方法，将其它星敏感器的输出转换至目标星敏感器的坐标系后，明确得到新坐标下的二轴误差特性，并根据三维空间中矢量在二轴上的差异化误差特性进行加权得到更高精度的输出信息。本发明的方法...

本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；...