北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明公开了一种预估红外探测器真空筛选试验合格率的方法,包括:对样本数据进行采集,整理得到特征量;根据整理得到的特征量,建立Logistic回归模型;采样交叉验证法,对Logistic回归模型进行训练,得到训练后的Logistic回归模...
  • 本发明一种空心阴极用防金属蒸汽沉积结构,包括触持极壳筒、第一半圆筒、第二半圆筒、第一金属条、第二金属条、安装法兰、陶瓷环;所述触持极壳筒与所述陶瓷环同轴设置,通过端面固定;陶瓷环与所述安装法兰同轴设置,通过端面固定;第一半圆筒与所述触持...
  • 本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法,涉及故障检测技术领域;包括如下步骤:步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum;设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳...
  • 一种基于多任务学习的在轨自主加注控制方法及系统,属于空间技术领域。本发明方法包括:构建任务表达网络G和任务执行网络H,在在轨加注虚拟环境中使用强化学习方法训练与微调任务表达网络G和任务执行网络H,直到两个网络的参数收敛,形成多任务策略网...
  • 一种适用于动中成像的基于GNSS数据的轨道获取方法,属于航天器姿态和轨道控制技术领域,采用实时定轨与轨道外推相结合的定轨方式,首先在非动中成像模式下利用GNSS实时测量的轨道数据确定卫星的平根数,再根据平根数进行卫星短周期项的计算,最后...
  • 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法,其中,该系统包括:增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极大了提高了帆板驱...
  • 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法,MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数K
  • 本发明涉及一种基于序列图像的软着陆高精度避障方法,该方法的步骤包括:在下降图像中找到安全着陆点位置;根据安全着陆点在下降图像中的位置计算安全着陆点在成像时刻着陆器本体系下的方向矢量;在下一幅下降图像还未获取期间,安全着陆点在当前时刻着陆...
  • 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域,涉及一种航天器控制系统数据有效性识别方法。本发明给出的航天器控制系统数据有效性识别设计方法能够有效识别和剔除错误数据,包括对敏感器测量数据进行有效性识别、对执行机构测量数据进行有效性识别、对地面...
  • 本发明涉及一种航天器控制系统在轨稳定运行能力构建方法,可用于控制系统地面研制和在轨飞行全生命周期,其设计方法广泛适用于高中低轨道卫星和飞船、空间站、深空探测器等航天器,以提升航天器全生命周期的鲁棒性为目标,提出以数据保护能力、数据剔野能...
  • 本发明属于航天器控制系统健壮性、安全性设计技术领域,涉及一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法。本发明提出的一种航天器控制系统的系统级故障诊断方法直接面向控制系统关键任务参数和技术指标,可有效提升航天器控制系统健壮性和安全性;本发明根据...
  • 本发明一种基于彩色红外光谱共孔径成像的临近空间暗弱目标定向装置,包括彩色红外共孔径成像敏感器、二维伺服指向机构、综合控制单元、二次电源等。本发明采用基于彩色红外共孔径光学系统的多光谱探测方案,集成了可见光探测和红外探测两种探测方案的优点...
  • 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置,包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元;充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端,充气阀的进气口端连接至外部气源,存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口,补压电磁阀的...
  • 本发明属于航天器控制系统稳定运行技术领域,针对航天器控制系统自主数据异常诊断与故障定位问题,提出了一种航天器姿态控制系统不同类部件异常检测方法。针对多种敏感器和执行机构的输出,结合航天器姿态动力学、运动学和几何关系,将不同类部件的输出进...
  • 本发明涉及一种用于航天器电子产品MAPF‑PGA封装器件的加固及解焊方法,属于电子装联工艺技术领域。本发明提出了一种用于MAPF‑PGA封装器件的加固和解焊工艺,通过在器件电装前在本体底部填充环氧胶,在器件电装后在器件本体四边中间位置及...
  • 基于控制力矩输出约束的姿态机动动态优化方法及介质,属于航天器姿态控制领域。本发明在姿态机动加速段和减速段,对机动所需的框架角速度组合根据输出约束限幅计算动态优化系数值以充分挖掘控制力矩陀螺组合的控制能力;根据加速机动角度动态调整转减速段...
  • 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法,包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤,最后得到光学...
  • 本发明涉及一种考虑地形起伏的测距敏感器仿真建模方法,通过下述方式实现:S1、以当前星下点地形高程所对应的待测星体表面作为基准平面,确定测距波束所在地形范围内地形最大高程;S2、根据确定的地形最大高程确定波束搜索起点,按照预设的步长进行粗...
  • 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法,包括:根据目标对接环的对接环参数,配置三爪式手爪的初始状态和控制参数;控制所述三爪式手爪的行程,抓捕所述目标对接环;依据相对测量信息,对所述三爪式手爪和所述目标对接环的位置进行校正;...
  • 本发明涉及一种刚柔双模式可复用着陆缓冲装置,包括伸缩筒、缓冲弹簧、伸缩座;伸缩筒的一端外壁与伸缩座的一端内壁套接在一起,形成缓冲芯体;缓冲弹簧套在缓冲芯体外侧,在外力和的缓冲弹簧共同作用下,伸缩座能够相对于伸缩筒滑动;伸缩筒内表面上设有...