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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法技术
空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法,在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后,首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制;进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择;之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制...
一种单轴甚高精度测微敏感器制造技术
本发明涉及一种单轴甚高精度测微敏感器,属于惯性姿态敏感器领域;包括上罩、本体、光纤环组件、ASE光源、探测器组件、检测电路、电路板支架和下盖;其中,本体水平放置;光纤环组件为环状结构;光纤环组件同轴设置在本体的上表面;上罩罩在本体的上表...
一种空间指向测量敏感器动态精度提升方法技术
本发明涉及一种空间指向测量敏感器动态精度提升方法,属于空间飞行器用指向测量敏感器领域。采用压电微位移台支撑敏感器光电探测器,构成稳像系统;当敏感器转动时,在图像曝光时微动台驱动探测器进行补偿运动,减小星点成像拖尾;图像曝光完成后,结合微...
一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法技术
本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法,方法包括:基于传统的超分辨率成像理论,建立星敏感器超分辨率成像模型,通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准,建立二维像素点云,利用图像重建方法实现超分辨率图像复原;基于星敏感器超分辨...
一种考虑变刚度关节延迟特性的机械臂控制变换方法技术
本发明涉及一种考虑变刚度关节延迟特性的机械臂控制变换方法,通过下述方式实现:(1)考虑机械臂安装变刚度关节的时延特性,建立n自由度机械臂动力学模型;(2)将所述动力学模型中的时延缩小为原来的建立新的动力学模型;所述的m>1;(3)设计使...
一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法技术
本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法,步骤如下:1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程;2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式;3)求取挠性飞行器的时间尺度,4)选取采样周期T;5)建立刚体模态方程;6)建立三阶特征模...
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法技术方案
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法,属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景,在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后,通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目标物动力学模型以...
用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构制造技术
本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构,横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力,为具有一定厚度的圆环结构,圆环外侧均布三个支耳,所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽,所述光学仪器安装面设置在...
一种航天器低温贮箱用气液分离装置制造方法及图纸
本发明涉及一种航天器低温贮箱用气液分离装置,包括上盖、上孔板、下孔板、出口、下盖、导流板和进口;上盖与下盖通过导流板固定连接,构成由进口到出口的封闭腔体;导流板按一定的角度安装在上盖和下盖之间,使低温推进剂经过加速产生离心运动;上盖和下...
一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法技术方案
本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法,该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题,抽象为在可行解集中,寻找最优解的数学问题;利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状态。算法普适通用...
一种真空深冷环境的干涉测角系统技术方案
一种真空深冷环境的干涉测角系统,包括角锥棱镜组件、角锥棱镜恒温安装板、角锥棱镜恒温保护罩、干涉镜组、激光光源、激光光源调整架、激光光源恒温箱、激光光源保压管、系统恒温支撑架;本发明具有稳定的温度界面,同时防止真空罐内深冷背景直接辐射于玻...
一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法技术方案
本发明公开了一种时间确定性分布式航天器电子系统设计方法,解决现有航天器电子系统扩展性不足、数据传输时间确定性差的问题。该方法中采用分层分析的方法,确定航天器电子系统的功能分布;选取时间触发以太网作为电子系统骨干网络,网络拓扑结构上采用分...
一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法技术方案
一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法,应用于低轨卫星在轨故障状态和关键参数的监测记录。包括:1)对卫星控制分系统故障错误信息进行通用的标准化编码,建立卫星控制系统错误码标准库;2)在星上控制分系统内开辟固定内存区域,作为星载日志的...
一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统技术方案
本发明涉及一种微小卫星无排放变压力在轨加注系统,该系统基于微小卫星在轨加注任务和板式表面张力贮箱的特点,采取单对接密封流路、变压力驱动在轨补给方法、无排放残液吹除对卫星推进系统进行推进剂补给,该补加系统中无高速旋转部件,流路简单,可靠性...
一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法技术
本发明涉及一种采用行列聚类并行的星像坐标提取方法,属于星敏感器星图处理技术领域。包括行聚类处理:S11、完成星点行块中首个像素的确定;S12、完成行块中信息的更新;S13、完成行聚类结束的行块信息的传递;列聚类处理;质心坐标的确定:基于...
一种基于CMG的航天器惯量在轨辨识方法技术
一种基于CMG的航天器惯量在轨辨识方法,属于航天器控制领域,包括如下步骤:采用CMG作为执行机构,首先尝试利用已有的任务模式进行惯量辨识;当已有任务模式无法开展惯量辨识时,针对惯量辨识任务采用特定机动方案:沿本体系某个斜轴先加速再减速,...
一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法技术
一种带有前馈补偿的新型CMG操纵律设计方法,属于航天器控制领域。航天器GNC模块在每个控制周期内不仅计算各个CMG的框架角速度指令,而且计算由于星体角速度影响而施加在各个CMG框架轴的陀螺力矩,将这两部分同时提供给CMG单机,用于确定控...
一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法技术
一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法,步骤如下:1)建立航天器被控对象动力学方程,并设定路径约束;2)在第k个制导周期,通过导航测量,得到当前制导周期的状态;3)通过对动力学方程积分,计算预计航程;4)计算得到待飞航程;5)计算得到...
一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法技术
本发明提出了一种基于多级队列的卫星自主任务规划指令序列执行方法,采用多级队列的方式,实现自主任务规划指令序列的动态执行管理。该方法首先利用指令缓冲区对一定时间范围内的待执行指令序列进行缓存,并根据应急任务指令实时更新指令缓冲区,动态调整...
一种基于星时驱动的电推进位置保持方法技术
本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法,对电推进点火任务参数进行预处理,按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数;通过星时驱动,按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机...
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