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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器及控制方法技术
本发明涉及面向SOC的全域并行收发数据的双通道SpaceWire控制器及控制方法,属于芯片设计领域;采用读写分离的通道主动申请总线、自主并行收发数据,无需SOC中CPU参与;收发数据采用分时分块传输,每次猝发传输;并行传输数据通过增加C...
基于RAM自检的1553B总线远程终端故障检测及处理方法和系统技术方案
一种基于RAM自检的1553B总线远程终端故障检测及处理方法,包括步骤如下:步骤1、将待检RAM以数组形式配置为数组A;步骤2、配置备选RAM区数组为数组B;步骤3、对待检RAM区逐个进行RAM区自检:若全部都完成了待检RAM区自检,则...
一种用于磁等离子体动力推力器的阴极制造技术
一种用于磁等离子体动力推力器的阴极,在钨电极中添加纳米氧化物、合金元素、具有磁响应的金属元素。纳米氧化物在工作过程中,及时迁移、扩散到电极表面,以补充表面蒸发损失了的氧化物,电极表面上的氧化物颗粒容易引发放电,随后的放电过程容易在这些氧...
一种基于多视图模型的嵌入式软件知识表示方法及管理系统技术方案
本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统,该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示,使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式,解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题,同时还...
星敏感器在轨标定方法、装置和存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种星敏感器在轨标定方法、装置和存储介质。该方法包括:从对整个视场进行成像得到的星图中提取并存储多个第一观测星的星点信息;将所述提取的多个第一观测星与预存的导航星表中的导航星进行匹配操作,查找出与所述导航星相匹配的第二观测星;...
对形变加载下获得的图像进行处理的星敏感器及方法技术
本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法,包括:从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像;从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小;建立三维模型的位移(x,y,z)与...
差异化导航星与空间目标提取方法、装置和存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种差异化导航星与空间目标提取方法,包括:在每一局部天区块中确定1‑2颗符合预定条件的星;将所述符合预定条件的星和全天星表进行比对,将在所述全天星表里且符合所述预定条件的星确定为导航星,获取并利用所述导航星的位置参数确定卫星的...
一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统技术方案
一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统,将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取,将任务信息分为任务级信息和子任务级信息,任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像...
一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统技术方案
本发明涉及一种CMG框架系统谐波减速器扰动抑制系统,可以实现谐波安装误差扰动和低频的机械谐振的有效抑制。本发明采用双旋变测角控制策略抑制谐波减速器安装误差扰动,采用双环非奇异滑模变结构控制策略抑制电机低频机械谐振频率,有效抑制谐波安装误...
用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构制造技术
本发明涉及一种用于空间指向测量仪器光学透镜的柔性消热减振支撑结构,其特征在于:包括内环和固定法兰;所述内环的内侧壁上均布胶结环节,外侧壁与所述固定法兰之间均布设置同时具有横向和纵向自由度释放能力的折臂梁环节;所述的折臂梁环节与所述胶结环...
一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法技术
本发明涉及一种储油器微量供油筛选方法,特别是一种基于替代流体的储油器微量供油前置筛选方法,包括如下步骤:将出油芯阀粘接于储油腔的M3芯阀安装孔上;组装储油腔与气体漏率测试工装;储油腔和气体漏率测试工装组合体与氦质谱检漏仪相连接,放入对应...
一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统技术方案
本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统,包括:高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元;其中,所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元,编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行;高性能异...
一种可重构的高可靠恒流驱动系统技术方案
本发明提供一种可重构的高可靠恒流驱动系统,包括主备两份电源模块,主备两份恒流设置模块,主备两份恒流驱动模块,主备两份电源选择开关,主备两份恒流设置模块选择开关,信号电源选择开关,功率电源选择开关,恒流驱动模块选择开关和多个用于电源线或的...
一种基于自适应控制的先进数值预测校正制导方法技术
一种基于自适应控制的先进数值预测校正制导方法,(1)建立考虑地球自转的航天器再入制导动力学无量纲方程;(2)将飞行器的热率限制、负载限制和动压限制转化为高度参考值;(3)将飞行器纵向动力学状态进行微分同胚变换,得到以航程和高度导数作为状...
一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法技术方案
一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法,属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律,通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态,同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制,从而准确测量出具...
一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法技术
一种针对空间二自由度并联矢量调节机构的精度分析方法,通过自由度分析选取环形运动链,将环形运动链转换为串联结构,建立包含驱动角度、杆件长度和运动副间隙等参数的运动学模型,补充环形运动约束实现串联机构与并联机构之间的等效,通过误差参数对平台...
一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置制造方法及图纸
一种光楔式空间极高精度指向测量仪器标定装置,包括单星模拟器(3)、第一楔形镜(1)、第二楔形镜(2),指向测量敏感器(4)的光轴与单星模拟器(3)的光轴重合;调整单星模拟器(3)在指向测量敏感器(4)上成像,根据标定精度需要确定第一楔形...
一种探测器像素内响应变化测量方法及系统技术方案
一种探测器像素内响应变化图像测量方法及系统,通过搭建测量系统,利用显微镜物镜将准直光束聚焦到图像探测器上,形成一个直径极小的艾里光斑,将光斑定位到待测像素的中心并调整位移平台以将探测器设置在显微镜物镜的焦平面上,通过在固定像素区域上进行...
一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法,星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定;六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接;零刚度系统与悬吊系统连接;毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面...
一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法技术方案
一种三探头红外成像系统图像特征点融合方法,通过标定出各探头在整机坐标系下的安装角度值,并确定各红外探头的光学中心坐标以及光学焦距,进行特征边界点坐标计算、探头坐标系下特征边界点单位矢量计算以及整机坐标系下特征边界点单位矢量计算,以实现通...
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