基于零运动优化的CMG群回标称构型控制方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域，本发明方法包括：首先根据框架角偏差应用零运动计算框架角速度参考值；然后根据框架角偏差矢量长度的大小设置动态的回标称调整因子值使综合后的框架角速度在大框架...

本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法，S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控；S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零位标定；S3、利...

本发明涉及一种航天器机电产品的组件模态参数测量系统及方法，组件为陀螺的高速转子、控制力矩陀螺的高速转子或飞轮的转子，模态参数包括频率、振型和阻尼，属于小质量机械零组件模态测量技术领域。采用MEMS加速度计进行小质量组件如陀螺高速转子的模...

本发明涉及一种保持磁强计最优灵敏度的系统及方法，可用来实时自动校准、保持磁强计的最优灵敏度，适用于星载磁强计等长时间连续测试、无法进行人工校准的应用场合。通过增加斜置S磁传感器的方式，在残差模块不同的判断阈值下，对三个正交的磁传感器进行...

基于深度强化学习的端到端在轨自主加注控制系统及方法，包括基于深度强化学习的端到端在轨加注控制系统和神经网络结构；控制系统包括：基于深度神经网络的特征提取系统、基于深度强化学习的自学习轨迹规划系统和机械臂关节控制系统；神经网络结构包括：基...

本发明涉及一种洛伦兹力径向磁轴承设计方法，(1)、确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件径向尺寸；(2)、根据磁轴承的轴向安装机械尺寸约束，确定磁轴承上转子组件和下转子组件各部件轴向尺寸；(3)、根据径向磁轴承需要输出的最大径向磁力F、...

本发明涉及一种径向磁轴承结构及包含该结构的多自由度磁悬浮机构，该结构包括上转子组件、下转子组件和定子组件，结构简单，加工便利，装配精度高。由上转子组件、下转子组件形成沿轴向方向的高强度的恒定均匀垂直主磁场；上转子组件和下转子组件的磁钢表...

本发明涉及一种基于场景模板生成的迁移学习方法，包括设计场景模板、构建场景模板、训练模板生成网络及基于场景模板迁移策略网络。通过场景模板的概念建立了不同场景的统一模板，构建了不同场景之间的共同特征，通过共同特征建立了不同场景之间的联系，从...

一种基于线性回归的磁力矩器在轨故障自主诊断方法，通过建立磁力矩器输入输出模型，利用最小二乘法求解线性拟合后磁力矩器输入输出模型的配置参数，并针对磁力矩器在轨的输出特性，采用积分平滑处理方式在时域上对磁力矩器输出进行积分，通过对磁力矩器输...

本发明涉及一种基于FPGA的CCD星敏感器串并联动图像采集方法及系统，该方法在原有以串行控制流程进行图像采集的基础上，根据CCD星敏感器的工作特点，将存储区和图像区的功能进行拆分，提出以串并联动的方式进行图像采集的方案，从而大幅缩短一次...

一种航天器三超控制非线性校正方法，适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。具体包括(1)进行航天器三超控制系统中主动指向超静平台的无构型误差情况下的构型计算；(2)对构型误差进行分类和分解，确定各构型误差因素的...

本发明一种航天器分布式载荷位姿三超控制方法，适用于对两个载荷间相对姿态具有超高精度、超高稳定度和超高敏捷度的大型卫星平台。与传统的PID控制算法不同，本发明结合滑模控制在滑模面上的鲁棒性特点和自适应控制能够在线估计参数的特点，提出了一种...

一种基于航天器三超相互制约与耦合的姿态控制方法及系统，包括：建立引入二级控制后的控制模型；对空间结构的载荷和星体分别建立有限元模型；分别建立载荷和星体的动力学方程，计算载荷和星体的模态集，并将载荷和星体的动力学方程变换至各自的模态空间；...

一种基于钨铼加热丝与钨顶焊接结构的六硼化镧空心阴极，包括点火极、隔热层、热子、六硼化镧发射体、阴极管、钽环、阴极顶，通过在钨铼加热丝和阴极顶间采用钽环过渡的熔钎焊结构，利用熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，熔化的钽环包裹住钨铼加热丝，在钨铼加...

本发明公开了一种大功率附加场磁动力等离子体推力器阴极螺旋换热结构，包括：阴极套筒内壁、阴极套筒外水冷套、进口管路和出口管路；其中，阴极套筒内壁与阴极套筒外水冷套通过焊接实现密封配合，阴极套筒内壁与阴极套筒外水冷套之间的区域构成冷却腔体；...

一种霍尔推力器励磁线圈绕线方法，通过特定的绕制方法，令绕组线与金属骨架之间、绕组线与绕组线之间、绕组线与出线孔之间均具有双重绝缘层保护，选取特殊的出线方式增大了出线位置的弯曲半径，确保了励磁线圈在高温下的可靠绝缘，同时通过励磁线圈及线圈...

一种用于反作用轮欠驱动配置的优化方法，根据安装两个反作用轮的航天器动力学方程，确定出两个反作用轮在控制系统中的驱动欧拉面和欠驱动欧拉轴；并根据任务需求，通过姿态控制误差四元素及欠驱动欧拉轴和驱动欧拉面建立反作用轮欠驱动配置优化模型；再利...

一种绝对式光电编码器失效模式下的寻零控制系统及方法，本发明针对某卫星型号产品光电编码器进入增量模式导致角度测量错误的一种故障冗余措施。为了提高粗指向机构产品的可靠性和可用性，在编码器部分硬件故障的情况下也能保证产品的功能和性能。采用的绝...

本发明涉及一种基于长短时间记忆网络的空间物理运动体建模方法，涉及空间物理运动体建模技术领域；包括如下步骤：步骤一、建立第一全连接神经网络；步骤二、建立第二全连接神经网络；步骤三、建立第三全连接神经网络；步骤四、建立第一长短时间记忆网络和...

本发明一种特征部位智能识别方法，适用于空间失效卫星局部典型部位识别领域。传统基于解析算法的目标典型部位识别存在边缘点识别误差大等问题，本发明设计了一种基于卷积神经网络的局部典型特征部位智能识别方法。首先针对失效卫星局部典型部位识别任务，...