一种基于并联变推力发动机的软着陆姿轨一体控制方法，属于航天器制导控制技术领域，包括如下步骤：S1、根据发动机组总的变推力能力范围，对制导指令推力进行限幅，然后利用限幅后的制导指令推力计算每台发动机指令推力的最小范数解，并作为每台发动机的...

本发明涉及一种基于定位能力估计的移动机器人路径规划方法，不仅考虑了导航到目标点的路径远近、环境中的动态障碍物等对路径规划带来的影响，通过在全局地图代价函数中融合定位能力，还考虑了不同环境特征和地图噪声对机器人定位带来的影响。通过本发明得...

本发明涉及一种基于非球面透镜组的能量收集光学系统，包括第一滤光片、第一非球面透镜、第二滤光片、第二非球面透镜；具有较大发散角的目标光线经过第一滤光片实现初步杂散光抑制，之后经过第一非球面透镜实现光束发散角由大向小的转变，再经过第二滤光片...

本发明涉及了一种用于电传输旋转关节的导电滚环，该导电滚环包括内环、外环、保持架和2L个柔性环，L大于等于1；外环和内环轴向对应位置包括两个平行的滚道，每个滚道内安装有L个柔性环，L个柔性环在保持架的间隔下沿圆周方向均布，用于实现内环和外...

本发明公开了一种具有微小流道集液腔的双组元姿控推力器喷注器，包括：氧路接嘴、燃路接嘴、喷注器结构体和推力室对接接口；其中，氧路接嘴、燃路接嘴和推力室对接接口分别与喷注器结构体一体化连接；氧路接嘴位于喷注器结构体上游端面的一侧；燃路接嘴位...

本发明公开了一种基于人工智能算法的航天器在轨推力预测方法。该方法包括：结合地面试验数据，获取减压器和单向阀的神经网络模型；通过上一时刻的贮箱压力和温度，获取当前的氧路和燃路流量；通过流量数据，得到当前的贮箱压力；通过当前的气瓶和贮箱压力...

本发明公开了一种记忆合金锁紧释放机构，本发明通过锁紧座、分离弹簧、记忆合金解锁器、压紧锥、分离垫、锁紧臂、分离帽、锁紧杆、防脱帽、防脱弹簧的配合，实现了解锁释放冲击力小、可重复锁紧和解锁释放、解锁后在锁紧位置锁紧臂同时具有沿压紧面法向和...

本发明公开了一种基于多目标寻优的水基推进系统最优效能确定方法。该方法包括：设置水基推进系统规模相关的自变量参数；根据电解原理，分配氢气瓶和氧气瓶体积；由水基推进系统参数获得与传统化学推进系统相同载荷重量及速度增量下，水基推进系统所需要携...

本发明涉及一种用于月球软着陆器的地形估计方法：(1)、采用两个测距敏感器测量月球着陆器与月面的斜距；(2)、分别根据第一测距敏感器和第二测距敏感器测量得到的斜距，计算第一相对月面高度误差Δq

本发明涉及一种针对卫星遥控注入状态的错误分级报警方法及系统。卫星遥控注入是实现地面对卫星的干预和控制的重要手段，通过对卫星遥控注入状态的错误分级报警，对卫星遥控注入的各个验证阶段实行错误分级编码的形式，全面准确地标识错误位置，分级错误码...

本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；...

本发明一种星敏感器视场低频误差的地面标定方法，具体步骤为：在星敏感器视场范围内规划不同尺度的标定轨迹，大范围标定轨迹以一定密度和均匀度保证覆盖全视场，小范围的标定点则分布在每一个标定点为中心的几个像素范围内；采集暗场图像后由转台带动星敏...

本实用新型一种微型自适应便捷加注接头，包括一个加注端接头、限位套、钢球、O型圈、锁紧钉、转换端接头。本实用新型可用于一切内壁为锥形接口的管路或者阀，也可用于星上微型加排阀试验、加注使用，加注端接头一端设计为球头结构，与内壁为锥面的接口进...

本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的...

一种深空着陆测速多波束故障检测与选取方法，(1)计算所有波束测量值的残差向量，若残差向量的模小于预设的阈值ε，则表明该残差向量模对应的波束无故障；否则针对剩余波束执行步骤(2)；(2)判断剩余波束的数量是否大于等于5，若小于5，则完成波...

一种基于零空间的CMG群故障诊断方法，包括步骤如下：步骤一、根据CMG框架角测量值，构建故障诊断零空间；步骤二、根据CMG框架角速度测量值，构建故障诊断残差，判断CMG是否发生故障；步骤三、判断残差与零空间中各向量的夹角余弦A

本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中：安装面板用于与航天器固定连接，第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接，且连接部位设有扭簧，扭簧的一端固定连接在第一可展开支架和第二可展开支...

一种新型通用变刚度机械臂关节，谐波减速器的输出与梯形丝杠螺纹端固连，当梯形丝杠旋转，丝杠螺母与梯形丝杠能够产生相对轴向运动；丝杠螺母与丝杠螺母固定盘固连、丝杠螺母固定盘和滚子轴承盘能够沿着固定在关节外壳内侧的导轨相对于关节外壳做轴向运动...

一种卫星贮箱全工况气液分离装置，包括上盖板(1)等；多个离心叶片(2)沿周向均匀分布，安装在上盖板(1)、下盖板(3)之间；圆柱腔体(8)安装在上盖板(1)中心，圆柱腔体(8)与离心叶片(2)间的腔体相通；下隔板(4)固定在圆柱腔体(8...

一种执行机构故障诊断与容错控制的一体化方法，首先将描述执行机构具体故障模式的有效因子Γ(n)与控制器增益参数K(n)当作整体，将综合控制律