一种基于弹簧管位移放大的小型化高压压电比例阀，包括：压电驱动组件、弹性放大组件、外罩、阀体和出气接头。本发明利用弹性放大组件将压电驱动组件的位移放大为阀口开度，实现了位移放大功能；同时将弹性放大组件与阀体焊接在一起，实现了高压动密封功能...

本发明公开了一种肺递送装置微型旋流喷嘴结构，适用于生物、医疗领域小鼠肺递送装置的应用，可以将微小的气溶胶发生头部深入小动物气管内开展试验，包括锁紧螺母、入口接头、柔性毛细管、非金属密封垫、旋涡器和喷嘴，采用旋转离心式喷雾原理实现微喷嘴的...

一种行星着陆过程惯导基准快速重建方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、建立第一惯性基准坐标系，利用着陆器的惯性测量单元输出的角度增量进行姿态外推，获得着陆器的惯性姿态；S2、对着陆器的高度进行估计，对着陆器的天底向量进行...

一种递归多子样大动态惯性导航方法，属于航天器自主导航技术领域，包括如下步骤：S1、根据着陆器的陀螺的角度增量和角速度的连续性特征，对着陆器的角速度进行多项式拟合，获得角速度多项式；S2、利用角速度多项式，求解着陆器的旋转矢量；S3、利用...

本发明涉及一种控制力矩陀螺框架零位稳定定位系统及方法，特别涉及一种满足航天应用要求的控制力矩陀螺框架零位稳定定位方法，在航天应用条件下，可满足控制力矩陀螺框架稳定定位与高精度转角测量要求。调节施加恒定幅值的框架电机定子磁场方向，通过判断...

本发明一种光学镜头光轴热稳定性的测试装置及方法，装置包括光学平台、星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置、探测电路、采图计算设备；所述成像组合体包括光学镜头及探测器组件；星模拟器、成像组合体、控温及夹持装置在测试中均安置于光学平台上；星模...

本发明公开了一种应用于喷雾冷冻干燥装置的超细雾化喷嘴，适用于为细菌、病毒、芽孢、毒素等多种生物气溶胶样品的制备提供均匀的超细雾化条件，包括气路接头、喷嘴主体、液路接头、喷头、密封圈和拧紧螺母，在较小的液体流量和较低的气体压力下，通过旋流...

本发明涉及一种基于软同步的姿态测量系统，包括中心控制单元，每个控制周期通过信息采集单元发送硬同步信号至光纤陀螺和星敏感器，搜集信息采集单元反馈的硬同步状态信息；根据硬同步状态信息判断光纤陀螺硬同步信号和星敏感器硬同步信号是否异常，当光纤...

本发明设计了一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法，将传统集中式位保控制量分散到每天执行，利用脉冲推力消除每天的摄动变化量，进一步结合偏差闭环反馈控制作用，通过平经度、偏心率和轨道倾角联合控制，能够将卫星位置始终维持在一个精确范...

一种适用于急速冷冻环境下的带辅助加热装置的雾化喷嘴，适用于在超低温环境下生物样品、干粉样品等超精细气溶胶颗粒的冷冻干燥制备，包括气路接头、喷嘴主体、液路接头、加热环、热控模块、保温外壳、低温罐法兰、喷头和密封圈，通过热控装置的辅助加热和...

一种面向航天器执行机构故障的容错控制方法，首先考虑航天器系统的性能设计了标称控制器K

基于时间确定性网络的分布式容错航电控制系统及方法，属于智能信号处理电路技术领域。本发明系统包括：分布式通用计算机单元、通用远置单元、时间触发网络交换机、时间确定性部件(多个)、常规部件。系统中的分布式通用计算机单元通过网络交换机和通用远...

本发明涉及一种摆动式太阳帆板驱动机构，该结构包括旋转变压器、步进电机、谐波齿轮、输出轴、壳体、扭摆电缆；步进电机、谐波齿轮的固定部分安装在壳体上；步进电机连接谐波齿轮，谐波齿轮用于将步进电机的转速减速，并将步进电机转轴的转矩传递至输出轴...

本发明提供了一种基于图像的非合作目标对接环提取方法，首先将对接环分为不同的对接环线段，先识别不同的对接环线段，而后拟合出对接环。每个对接环线段有三个属性，长度、宽度、亮度。长度表示该对接环线段的长度范围，也即对接环线段的长度；宽度表示该...

一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)...

一种基于原型数字双胞胎架构的航天器GNC系统仿真试验方法，属于空间系统工程技术领域。通过本发明方法，在系统设计验证的早期，利用半物理环境，将重点研制的控制器等产品接入硬件半物理环境，组成实际的控制系统，并与基于数字化的仿真系统联合运行，...

一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法，属于吸气式高超声速飞行器飞行控制领域。包括如下步骤：首先对纵向平面进行特征建模，然后基于得到的特征模型开展自适应控制律设计。与现有技术相比，本发明给出的方法简单有效，不仅可以对付多种形...

一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数和角速度预测；(...

一种基于超声波电机调节的变阻尼隔振器，包括基座、磁流变阻尼器、转接板，主要利用磁流变阻尼器支撑并消耗振动的能量；磁流变阻尼器包括上腔体、下腔体、连接环、永磁体、节流孔、导磁环、超声波电机等；在由波纹管构成的上下腔体内存储磁流变液，且利用...

基于CMG的高精度轨控姿态维持方法、系统及介质，属于航天器姿态控制技术领域。本发明对轨控发动机工作的每个控制周期，首先根据本周期角速度采集信息和上周期控制信号进行干扰力矩新息计算，然后对干扰力矩估计进行滤波修正，并先后计算星体陀螺力矩、...