本发明公开了一种激光终端粗指向机构工作模式识别及位置控制系统，包括：参考电压输出模块，用于生成粗指向机构电机d轴和q轴参考电压；旋转坐标反变换模块，用于将粗指向机构电机d轴和q轴参考电压进行旋转坐标反变换，生成粗指向机构电机α轴和β轴参...

一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并...

一种细长型全管理板式贮箱，包括气口、上半球壳、丁字环、导流板、圆柱段、法兰、下半球壳、蓄液片、液口和集液器组件；所述集液器组件包括中间柱；气口设在上半球壳的顶部，液口设在下半球壳的底部；上半球壳与圆柱段通过丁字环固定连接；导流板为平板结...

本发明公开了一种考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统，该方法包括：建立包含干扰与时间约束的航天器故障模型；对所述航天器故障模型进行解析，确定可重构评价指标；确定航天器故障模型对应的黎卡提微分方程，对黎卡提微分方程进行求解，得...

一种动力下降落月仿真过程中考虑三维地形的着陆器相对月面的距离确定方法，获取着陆器目标落区附近的月面三维地形数据；根据着陆器发动机动力下降落月过程中带来的偏差，确定动力下降落月过程中航迹变化包络；从获取的着陆器目标落区附近的月面三维地形数...

一种基于CMG系统的多模式转换控制方法，属于航天器姿态控制技术领域。本发明首先根据轨道信息判断卫星位于任务阳照区、非任务阳照区还是阴影区，并给出当前区域的目标任务模式。若当前工作模式与目标任务模式不一致时，自主启动姿态机动模式进行工作模...

本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声...

本发明一种地外天体软着陆探测器低采样频率条件下着陆指标评价方法，步骤如下：(1)地外天体软着陆探测器开始软着陆过程后，能够利用星上算法自主进行着陆指标实时计算；(2)当地外天体软着陆探测器满足着陆条件，对步骤(1)所述着陆指标按一定频率...

一种基于太阳帆板输出电流信息的应急对日方法，包括步骤：1)控制卫星使卫星实时角速度在卫星本体系三轴上的分量均低于姿态稳定槛值；2)根据太阳帆板法线在卫星本体系中的投影，确定角速度偏置方向矢量；3)根据太阳帆板输出电流的变化和步骤2)确定...

一种唯星敏定姿定速的欠测量干扰抑制姿态控制方法，步骤为：1)星敏感器接收控制计算机发出的同步信号，使得星敏测量数据的测量时刻与控制计算机的控制周期同步；2)根据当前控制周期有无新的星敏测量数据发送回来，获得当前时刻干扰力矩估计值M

一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对...

一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询方法，为提高1553B总线RT端消息收发的实时性与灵活性，简化软件设计时序，本发明提出了一种1553B总线RT端消息堆栈串并交叉查询设计策略，根据系统时序要求实现多次消息堆栈查询操作，并按需分...

本发明公开一种姿轨控系统多部件动力学仿真模块的设计方法，采用动力学仿真模块分散细化的插针思路，不再将动力学仿真模块的运行时域统一放置于控制周期的固定位置，而是将动力学仿真模块拆分为若干子模块，按照实际性能需求决定细化程度，每个子模块按照...

本发明一种月球软着陆欠测量速度修正方法，步骤如下：(1)设着陆器配置的三个测速敏感器安装矢量分别为R1、R2、R3；(2)根据着陆器的惯性姿态矩阵C和位置矢量r，计算虚拟波束单位矢量R4；(3)根据测速敏感器数据可用情况，进行速度修正。...

本发明涉及一种霍尔推力器用中空阳极结构，涉及航天器用霍尔推进技术领域；包括引线螺柱、n个固定螺柱和中空阳极环；其中，中空阳极环为双环结构；引线螺柱轴向和n个固定螺柱的轴向均与中空阳极环轴向平行设置；引线螺柱轴向和n个固定螺柱沿周向均匀固...

一种控制力矩陀螺动态响应时延特性闭环补偿方法，适用于具有超高精度超高稳定度超敏捷机动控制的领域。航天器敏捷机动加减速时，由于CMG框架角采样存在时延且在一个控制周期内保持不变，使得用于计算操纵律、分配控制力矩的低速框架角与实际框架角相比...

本发明涉及一种基于强化学习的导航滤波器参数优化方法。首先，基于∈贪心策略，根据状态动作值函数选择不同系统噪声和测量噪声方差的组合；同时，通过导航滤波器在应用环境中进行探索，并根据导航滤波器的测量残差计算得到奖赏；进而，根据计算得到的奖赏...

一种SGCMG的框架角速度确定方法，包括步骤：1)根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2)根据每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的Jacob及框架角偏离标称的偏差；3)根据步骤2)确定的...

一种天体表面弹道式飞行探测的轨迹生成方法，涉及天体表面飞行探测器的轨迹设计领域；步骤一、在飞行器轨迹的竖直平面内建立二自由度运动模型；步骤二、将飞行器轨迹分成6个阶段；步骤三、设定各阶段在二自由度运动模型中的参数；步骤四、设定各飞行阶段...

一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像进行高斯滤波；利...