本发明公开了一种模块化的单轴光纤陀螺，包括本体、内接插件、光路模块和电路模块。光路模块和电路模块二者通过本体分为上下两层，光路模块位于本体下层，电路模块位于本体上层。光路模块与电路模块通过内接插件实现电气连接，再通过机械螺钉固定形成模块...

一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装置、扫描装置驱动...

一种惯性测量单元大动态性能测试装置及方法，包括：承力结构、压力轴承、角刻度盘、角度指针、限位销、刚性摆臂、安装板。承力结构包括依次连接的底板、支撑柱、悬臂梁。支撑柱用于改变悬臂梁与底板之间的距离；安装板固定连接刚性摆臂的一端，刚性摆臂的...

本发明一种月球软着陆垂直接近避障制导方法，步骤如下：1)设探测器制导指令计算周期为T，每N个制导指令计算周期进行一次制导参数更新；假设外部导航系统建立在惯性坐标系下，当前周期由导航系统提供的目标着陆点位置矢量为

一种地面动力学软件和星上软件联合快速仿真测试方法，按照预先设定的地面动力学软件初始化参数，对地面动力学软件进行初始化；根据将硬件和软件解耦开发调试设计思路，结合半物理实时仿真中的地面动力学软件和星上软件，将半物理实时仿真中硬件接口部分用...

本发明涉及一种表面张力贮箱推进剂高效全管理装置，属于空间推进技术领域，特别是一种用于卫星推进系统推进剂的管理装置。本发明的轴向管路有四条且周向均布，在轴向管路上安装两个轴向蓄液器；四条轴向管路互为冗余备份，只要有一条通道与液体相连接，在...

一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀...

一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目...

一种基于空间并联机构的准万向姿态执行机构，包括并联机构平台等；并联机构平台是包括n条驱动支链、静基座、动平台的且至少具有两个转动自由度的空间并联机构；轮体和高速电机的转子一并安装于轴承上；高速电机的定子和轴承一并安装在并联机构平台的动平...

本发明涉及一种微流量绿色高能单组元推力器结构，推进剂在催化床中催化剂作用下，实现催化分解，在燃烧室中进一步燃烧后经喷管喷出产生推力；热控组件安装在推力室催化床上，对催化床进行温度控制和监测。本发明提出了一种微流量绿色高能单组元推力器结构...

一种摇臂悬架结构巡视器的局部精确定位方法，首先计算六轮作用下的巡视器理论瞬时本体速度，然后计算六轮作用下的巡视器理论瞬时转向角速度，最后计算带有滑移补偿的巡视器位置估值信息。与现有技术相比，本发明能够较好地反映地形变化对巡视器结构的影响...

本发明公开了一种单组元发动机用的喷注装置，包括：集液腔、若干个面板密封片、十字分流面板、若干个毛细管、支撑架和喷注面板；其中，所述集液腔的一端与电磁阀相连接，所述集液腔的另一端与所述十字分流头面板相连接；所述十字分流头面板的各端面与相对...

本发明一种复杂结构环境空间机器人天地遥操作系统，包括软件系统和硬件系统；软件系统包括星上系统、地面测控系统以及地面指令生成与视景仿真系统；硬件系统包括六自由度气浮台、五自由度气浮台、多自由度灵巧操作机械臂、双目相机和激光测量敏感器、消旋...

本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的...

本发明涉及一种使用CMG控制卫星姿态的方法，该方法通过设计CMG的操纵律获得卫星姿态控制力矩，从而对卫星的姿态进行控制，属于卫星姿态控制技术领域，CMG为控制力矩陀螺。本发明通过将导致CMG三轴合成零动量的可用角动量包络严重畸形的多余角...

一种磁流体飞轮及设计方法，属于卫星控制技术领域，其原理是通过主动调节导电流体两端的电势差，使导电流体内部产生高密度电流，在磁场作用下导电流体产生旋转运动。基于外部设定的角动量，设定流体角速度，计算流体质量惯量矩；然后选择导电流体材料并确...

一种航天器质心偏差检测精度估算方法：(1)航天器相对于轨道坐标系x、y、z各轴做短时正负交替力偶方波序列激励机动进行质心检测时，给出了考虑轨道角速度贡献的机动轴垂直平面内质心检测总误差与随机误差的估计式；(2)综合(1)的误差估计式，给...

一种用于航天器的磁流体飞轮，避免了常规机械飞轮的摩擦阻尼和磨损的难题，提高了使用寿命和抗过载能力，属于航天器姿控系统。磁流体飞轮，包括导电流体环组件、磁钢组件和电极；结构简单、装配精度高，便于替换。其中，磁钢组件用于形成导电流体所用提供...

一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表...

本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法，适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护，属于卫星的控制技术领域。针对多机备份的AOCC，在...