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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种星上无应用软件中断的双向校时方法技术
一种星上无应用软件中断的双向校时方法,包括:星上数管平台按发送周期向星上产品发送校时码,星上产品开始新的工作周期时,先判断是否接收到校时码,确定星时;当星上数管平台需要校时发送对时码给星上产品,星上产品在开始遥控遥测任务时,先判断在当前...
一种前后台并行解算容错组合导航方法技术
一种前后台并行解算容错组合导航方法,步骤一、进行前台导航;在获得测距和测速信号后,直接与惯性外推得到的对应时刻对应波束方向的计算结果进行比对,残差满足检测阈值时,则认为波束测量结果有效;根据有效的残差进行闭环滤波修正惯性外推的位置和速度...
一种星敏感器的星上自动干扰保护方法技术
一种星敏感器的星上自动干扰保护方法,包括步骤:1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器;2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件,判定所述星敏感器是否受到干扰,完成干扰判定工作,然后进入步骤3);3...
一种温度稳定的星敏感器热设计方法技术
本发明涉及一种温度稳定的星敏感器热设计方法,特别涉及一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法,属于航天器姿态控制技术领域。本发明提出的一种温度高度稳定的星敏感器热设计方法,实现了星敏感器本体较高的温度稳定度,在阳照区、阴影区,星敏感器本体温...
一种卫星对接、停泊与补给系统技术方案
本发明公开了一种卫星对接、停泊与补给系统,包括系统主动端和系统被动端,系统主动端包括对接模块主动端、气液补加模块主动端、电接口模块主动端及测量模块,系统被动端包括对接模块被动端、气液补加模块被动端和电接口模块被动端,对接模块主动端包括导...
一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统技术方案
本发明公开了一种基于板式表面张力贮箱的倍压式卫星在轨加注系统,包括服务卫星在轨加注子系统和目标卫星在轨加注子系统;服务卫星在轨加注子系统包括服务贮箱、服务卫星在轨加注子系统气路组件、主动端第一对接阀体、主动端第二对接阀体、服务卫星在轨加...
一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统技术方案
本发明公开了一种基于混合模式推进的模块化推进服务系统,包括卫星平台及模块化推进服务系统,卫星平台包括能源模块、控制模块,模块化推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端,卫星平台的底部设置有第一...
一种通用在轨补加接口装置制造方法及图纸
本发明公开了一种通用在轨补加接口装置,属于在轨服务技术领域。所述装置包括机械臂、驱动组件、补加接口主动端和补加接口被动端,主动端包括第一安装板和设置在第一安装板上的至少一个主动端阀体,驱动组件安装在第一安装板上,被动端设有第二安装板及设...
一种在轨可分离的卫星推进服务系统技术方案
本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统,包括卫星平台及推进服务系统,卫星平台包括能源模块、控制模块;推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端,卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块...
一种非同源图像数据信息融合处理方法及系统技术方案
一种非同源图像数据信息融合处理方法及系统,包括:基于图像的三维恢复、三维点云数据滤波和多帧点云数据匹配及融合。本发明通过对不同图像源的立体图像对进行匹配、滤波等处理,将多源信息转化为多个同类型的高精度三维点云数据,进一步通过准确、高效的...
一种电路关键寄存器三模冗余加固方法及装置制造方法及图纸
本发明提供了一种电路关键寄存器三模冗余加固方法及装置,属于寄存器技术领域。所述方法包括:确定电路中各时序路径对应的第一时延,并将各时序路径对应的第一时延中的最大的确定为关键路径,其余为非关键路径;确定各非关键路径进行三模冗余加固后对应的...
一种霍尔推力器加速寿命试验方法技术
本发明涉及一种霍尔推力器加速寿命试验方法,属于霍尔推力器的性能测试技术领域。该方法对霍尔推力器进行一段短时间的实际点火试验,在此过程中测量多个不同时刻的放电通道壁面轮廓,根据放电通道壁面侵蚀速率公式,反求出这一段时间的离子源参数,再根据...
一种用于卫星推进剂贮箱的气液分离装置制造方法及图纸
本发明涉及一种用于卫星推进剂贮箱的气液分离装置,包括排气管1、分离孔2、上壳体3、挂钩4、导流板5、蓄叶片6、下壳体7、出流孔8、进口管9。本发明利用微重力下锐角和多孔结构蓄留液体原理,设计板式液体蓄流结构和板式导流结构,同时基于表面张...
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法技术
基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法,包括步骤:1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线;2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值,确定当前时刻太阳光压力矩修正值;3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值,确定卫星星体的...
一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路制造技术
一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路,包括:母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中,母线电流检测电阻串联在母线正端进线,将电流转化为电阻两端的电压降信号,通过分压与滤波电路...
一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法技术
本发明涉及一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法,主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区,分别用来接收M个从机的数据,具体方法如下:(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断;(2)、在定时器中断内,主机仅向各从机发...
一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法技术方案
一种提升控制力矩陀螺带宽的自适应框架控制系统及方法,系统包括自适应双环PI控制器、转速观测器与轴承老化程度判断模块;自适应双环PI控制器用于控制力矩陀螺的低速框架电机控制,该自适应双环PI控制器建立在传统电流环与转速环双环PI控制器基础...
一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置制造方法及图纸
本发明公开了一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置,属于在轨服务技术领域。所述被动柔顺组件包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板,所述二维移动台为中空结构,所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关节轴承,所述中空...
基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统技术方案
基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统,假设滚转动导数主要源于滚转引起的机翼局部攻角改变,首先计算各数据节点的升力系数斜率,然后计算各数据节点的滚转动导数,最后插值得到任意节点的滚转动导数。该方法简单可靠,可以在线或离线使用,...
一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法技术
一种基于星钟漂移迭代估计的卫星校时方法,包括步骤:1)使用地面站确定增量校时参数,地面站根据槛值向卫星计算机发送带有增量校时参数的增量校时指令;2)卫星计算机根据增量校时参数进行增量校时并迭代更新星钟漂移量;3)根据所述迭代更新后的星钟...
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