【技术实现步骤摘要】
基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统
本专利技术涉及一种滚转动导数估计方法及系统，主要用于有翼飞行器的气动模型参数计算与姿态控制设计。
技术介绍
动导数是大气层内飞行器的一个模型参数，它反映了角速度引起附加气动力矩的大小。缺少动导数或者动导数误差较大，将会严重影响控制系统的阻尼特性。对于高超声速飞行器，强非线性、强耦合、强不确定性等特点给控制系统设计带来严重挑战，相比普通有翼飞行器，高超声速飞行器对获取精确动导数的需求更加迫切。目前动导数计算主要基于Navier-Stokes方程、强迫振荡、自由振荡等，原理复杂、计算繁琐，难以适用于快速估计计算。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术原理复杂、计算繁琐、不能在线使用等问题，提供一种基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，简单可靠，适用于快速计算。本专利技术的技术解决方案是：基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，步骤如下：(1)根据升力系数数据表，计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的升力系数斜率；(2)根据步骤(1)得到的升力系数斜率，计算特定舵偏角、侧滑角、...
【技术保护点】
1.基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于步骤如下：(1)根据升力系数数据表，计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的升力系数斜率；(2)根据步骤(1)得到的升力系数斜率，计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的滚转动导数；(3)重复步骤(1)、(2)，遍历升力系数数据表对应的所有舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间，得到滚转动导数数据表；(4)根据步骤(3)得到的滚转动导数数据表，向内插值得到任意节点的滚转动导数。
【技术特征摘要】
1.基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于步骤如下：(1)根据升力系数数据表，计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的升力系数斜率；(2)根据步骤(1)得到的升力系数斜率，计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的滚转动导数；(3)重复步骤(1)、(2)，遍历升力系数数据表对应的所有舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间，得到滚转动导数数据表；(4)根据步骤(3)得到的滚转动导数数据表，向内插值得到任意节点的滚转动导数。2.根据权利要求1所述的基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于：所述升力系数数据表具体为：其中，升力系数数据表中各节点从小到大排列，即：δ1,i<δ1,i+1，…，δn,i<δn,i+1，βi<βi+1，Mai<Mai+1，αi,j<αi,j+1，每组舵偏角、侧滑角、马赫数以及攻角对应一个升力系数。3.根据权利要求1所述的基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于：所述特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间是指：升力系数数表据中任意相邻两组数据对应的同一组舵偏角、同一侧滑角、同一马赫数、相邻攻角组成的攻角区间。4.根据权利要求1所述的基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于：所述步骤(1)计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间的升力系数斜率，具体为：其中，CL为升力系数，α为攻角，CL(i,j+1)为升力系数数据表中舵偏角δ1,i～δn,i、侧滑角βi、马赫数Mai、攻角αi,j+1对应的升力系数值，CL(i,j)为升力系数数据表中舵偏角δ1,i～δn,i、侧滑角βi、马赫数Mai、攻角αi,j对应的升力系数值，为升力系数斜率在舵偏角δ1,i～δn,i、侧滑角βi、马赫数Mai、攻角区间[αi,j,αi,j+1)的计算值。5.根据权利要求1所述的基于附加攻角的有翼飞行器滚转动导数估计方法及系统，其特征在于：所述步骤(2)计算特定舵偏角、侧滑角、马赫数、攻角区间对应的滚转动导数，具体为：其中，为滚转动导数在舵偏角δ1,i～δn,i、侧滑角βi、马赫数Mai、攻角区间[αi,j,αi,j+1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈上上，何英姿，王明光，龚宇莲，黄盘兴，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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