北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明涉及一种发动机喷注器内栓出口端微槽结构加工工装及方法,方法为:设计便于线切割机床装夹同时能够保证内栓零件精确定位的装夹工装,然后在线切割设备精密找正装夹在工装的内栓,然后根据要加工的微槽结构位置精密找正电极丝的初始位置,然后设定电...
  • 基于双正弦输入描述函数的绝对值系统的稳定性确定方法,首先把原始系统可导的非线性部分用其Lyapunov线性化结果代替,然后绘制新系统线性部分的Nyquist曲线,接着对非线性部分采用数值方法计算双正弦输入描述函数并绘制其倒数的曲线,之后...
  • 一种基于配置矩阵的推力器配置方法,包括(1)根据冗余度要求,确定推力器个数;(2)根据控制精度要求,确定推力器额定推力器;(3)构造满足力与力矩正交条件的六自由度推力器配置矩阵;(4)根据额定推力和推力器配置矩阵计算每台发动机的安装位置...
  • 本发明涉及一种基于中微子信号的隐蔽环境天文定位系统及方法,通过固定在载体上的中微子探测器测量得到日心方向矢量在载体坐标系的投影,通过地平仪和指北仪测定载体坐标系到地理坐标系的姿态转换矩阵,通过坐标转换得到日心方向矢量在地理坐标系的投影;...
  • 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单,易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤,包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件;然后通过试验得到调试压力下,基...
  • 本发明公开了一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法,通过提取CCSDS的AOS分包遥测方式的数据传输特征,将相关特征信息提取成为配置文件,读取配置文件中所定义的特征信息内容,对遥测下行的CADU数据包进行读取,准确地获取所有EPDU...
  • 本发明公开了一种数据融合与关联处理方法,包括:读取系统设置配置文件,并根据系统的状态进行初始化操作;其中,所述初始化操作,包括:内存数据库初始化和配置操作初始化;对接收到的源数据进行解析,得到解析结果;根据解析结果中所携带的数据包或数据...
  • 一种变速控制力矩陀螺操纵律设计方法,适用于兼具有敏捷机动要求与高精度指向控制需求的航天器姿态控制领域。现有的控制力矩陀螺(CMGs)操纵律设计存在与卫星姿态机动信息脱节的问题,针对此,提供一种变速控制力矩陀螺(VSCMGs)改进的增益调...
  • 本发明公开了一种封闭式的低填充率并联贮箱加注方法。该方法包括:在进行推进剂加注时,针对低填充率推进系统并联贮箱的特点,调整并联贮箱Tox1和Tox2至不同背压,获取贮箱Tox2加注量的称重零点;打开贮箱Tox2的下游液口自锁阀LV2,对...
  • 本发明公开了一种基于在轨数据融合的轨迹预报处理方法,包括:根据从遥测数据中提取得到的第一相对位置、第一相对速度、第二相对位置、第二相对速度和预报终点信息,确定初始脉冲和终端制动脉冲;根据第一相对速度、第二相对速度、初始脉冲和终端制动脉冲...
  • 一种航天器自主姿态控制方法,包括步骤:1)根据航天器运动学动力学模型进行特征建模,获得维持跟踪控制算法、黄金分割控制算法和模糊黄金分割控制算法;2)根据航天器运动学动力学模型,建立自适应模糊控制算法;3)根据输入航天器的控制指令的类型,...
  • 一种用于延长真空电弧推进装置寿命的主动控制系统,包括:驱动控制电路、电阻值测量电路、反馈控制模块;电阻值测量电路测量真空电弧推力器的导电薄膜电阻值,将测量到的电阻值发送至反馈控制模块,反馈控制模块对比收到的导电薄膜电阻值是否在设定导电薄...
  • 本发明提供一种基于试验数据的传感器元件质量评估方法,用于传感器元件的可靠性筛选,该方法基于传感器元件试验数据,采用相关性分析和主成分分析的数学方法发掘传感器元件试验过程数据隐含的信息,并采用概率统计的方法对分析结果进行量化和数据判读,以...
  • 一种白昼星敏感器,包括摆镜、光学系统、惯导、转台;所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统;所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上,所述惯导安装在所述转台上,惯导用于测量光学系统的姿态信息;所述光学系统根据惯导测量的实时...
  • 一种结构简单的高可靠微型自锁阀,包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座;阀体组件包括左阀体和右阀体;衔铁组件包括衔铁和密封垫;磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路;通过开关线圈实现双闭合磁...
  • 本发明涉及一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法,具体涉及一种无刷直流电机霍尔信号的实时故障识别、重构及故障保护方法,适用于各类高速(高速是指无刷直流电机启动后的运行状态)运行的无刷直流电机。本发明的方法可在无刷直流电机运...
  • 本发明涉及一种脉冲星搜索方法,特别涉及一种基于卫星姿态控制进行脉冲星搜索的方法,属于航天器姿态确定与控制技术领域。本发明在安装误差未知的情况下,按螺旋顺序对天区分段驻留,逐渐扩大搜索范围,最终使得脉冲星进入敏感器视场,从而确定脉冲星方向。
  • 大功率附加场磁动力等离子体推力器阳极高效换热结构,属于空间飞行器电推进动力装置技术领域。本发明的阳极高效换热结构,内部安置用于增加冷却剂流动路线和湍流度的导流板;阳极内壁面为圆柱体,并增加导流板构建内流道,阳极水冷套为薄壁圆柱台,通过角...
  • 一种宽推力调节范围的混合模式离子液体推进系统,包括增压药柱罐等;增压药柱罐下游连接自锁阀LV1的一端,自锁阀LV1的另一端连接增压气体气容的一端,增压气体气容的另一端连接压力传感器PT1和自锁阀LV2的一端,自锁阀LV2的另一端连接过滤...
  • 一种抑制压力大幅波动的肼电弧推力器点火系统,包括隔膜贮箱(1)、推进剂过滤器(2)、推进剂节流孔板(3)、燃气发生器(4)、电弧推力器(5),该系统解决了由于推进剂中气泡析出导致燃气发生器燃压频繁大幅波动以及起弧前后由于热阻变化导致燃压...