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北京控制工程研究所专利技术
北京控制工程研究所共有2646项专利
一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法技术
一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法,包括步骤如下:1)待飞行器弹道倾角为零后,确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界,2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面,3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖...
一种二维三维融合的非合作目标转速转轴测量方法技术
一种二维三维融合的非合作目标转速转轴测量方法,通过对序列二维图像进行处理得到目标的转速信息,再对序列的三维点云进行处理,同时得到目标的转速和转轴信息,并以基于图像信息得到的目标转速为依据,对基于三维点云信息得到的目标转轴转速信息进行滤波...
一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构制造技术
本发明涉及一种金字塔构型四轴微纳飞轮结构,四个微纳型飞轮分别通过其第一支架安装在组合体整机基座上,成金字塔构型,微纳型飞轮角动量法线与安装面法线夹角可根据需要任意设置;四个微纳型飞轮由密封罩包覆;四路COTS器件驱动线路集成在一块线路板...
一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法技术
一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法,首先筛选待规划的对地观测目标,得到待规划任务集,并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理,然后根据预处理后的待规划任务集,进行长周期预先粗任务规划,得到长周期预先粗任务规划方案序列...
一种检测银离子迁移的工装装置制造方法及图纸
一种检测银离子迁移的工装装置,包括旋转台和支撑架底座;所述旋转台包括四层结构,第一层为圆环形,第二层为半圆筒形,第三层为圆环形,第四层为半球形,所述旋转台的第一层、第二层、第三层和第四层顺序连接;所述支撑架底座为阶梯状圆柱形,支撑架底座...
一种光纤陀螺检测电路自主验证方法技术
一种光纤陀螺检测电路自主验证方法,首先构建光纤陀螺检测电路,确定光纤陀螺本征频率、光纤陀螺检测电路外部晶振频率,制作AD转换器、DA转换器采集时钟信号,然后测试计算得到前放电路、AD转换器的延时,以及检测电路全部延时t2,最后制作调制方...
一种星敏感器光轴引出机构校准方法技术
一种星敏感器光轴引出机构校准方法,步骤为:首先用光学角规和小平面反射镜开展自准直仪准直误差的校准。然后,用自准直仪和大平面反射镜进行二维平移台的指向偏摆校准;最后评定星敏感器光轴引出机构校准结果的测量不确定度。本发明解决了机构内部二维平...
一种集成化接近测量敏感器及系统技术方案
一种集成化接近测量敏感器及系统,包括脉冲激光光源(1)、结构光激光光源(2)、激光发射光学系统(3)、收发同步二维扫描光路组件、激光接收光学系统(4)、分光镜(6)、APD激光探测器(7)、第一APS成像探测器(8)、可见光接收光学系统...
一种空间布雷顿循环系统用的透平叶轮技术方案
本发明涉及一种空间布雷顿循环系统用的透平叶轮,包括:前盖板、后盖板、叶片;所述叶片包括根部边缘、弧形边缘、进口边缘、出口边缘;所述多个叶片通过根部边缘固定在所述后盖板上,所述叶片翼型骨线的弯曲方向与所述透平叶轮旋转方向相同;所述前盖板与...
一种接触式可调刚度被动消旋机构制造技术
本发明公开了一种接触式可调刚度被动消旋机构,包括底座、转盘、弹簧、垫块、限位块、拨销、压盖、轴承、转轴、杆座、臂杆、筒座、套筒和塔簧;底座上安装轴承和转轴;压盖压接在轴承端面上并与底座螺接,压盖与底座之间安装有用于约束垫块运动范围的限位...
一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法技术
本发明涉及一种用于空中动目标跟踪的云台指向及星体姿态协同控制方法,属于卫星控制技术领域。本发明首次在卫星系统中集成应用了云台及云台相机技术,使整星具备了牵引性的对动目标态势感知能力及相匹配的面向应急任务的星上实时响应能力,充分拓展开发和...
用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法技术
本发明提供了用于卫星地面飞控任务的智能辅助决策方法如下:建立状态与决策判读数据库;获取在轨卫星系统状态、前序指令和注入目标,在状态与决策判读数据库中搜索目标与注入目标匹配的数据项,计算每个匹配数据项的可信概率,从可信概率最大的匹配数据项...
一种用于在轨加注无推力气体排放装置制造方法及图纸
一种用于在轨加注无推力气体排放装置,包括进口结构、气液分离腔室、排气结构、排液结构;气液分离腔室采用微重力下表面张力驱动液体的原理将流入的待排气流体分离为气体和液体;进口结构安装在气液分离腔室的顶部;用于使待排气流体流入所述气液分离腔室...
基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统技术方案
基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统,该特征结构配置方法设计的控制器能够为控制系统提供具有所期望特性或结构的所有控制律的完全参数化表示,而后根据航天器自身特点设计合理的约束条件来选择控制律中自由参数。本发明方法以特征结...
一种防止减压器振荡的阻尼结构制造技术
一种防止减压器振荡的阻尼结构,包括主弹簧(1)、调整垫片(2)、弹簧座(3)、阻尼橡胶块(4)、阀体(5)、膜片组件(6),在主弹簧(1)的弹簧力作用下,迫使阻尼橡胶块(4)产生初始形变,直至弹簧座(3)压紧调整垫片(2)而止位,此时阻...
一种基于双路单喷嘴离心喷注器的空间双组元轨控发动机制造技术
一种基于双路单喷嘴离心喷注器的空间双组元轨控发动机,适用于航天飞行器的轨道机动、轨道转移等任务需求,包括安装接板、加热装置、控制阀、螺钉、主体结构、内喷嘴、外喷嘴、测温传感器、燃烧室和喷管,当控制阀开启后,氧化剂、燃烧剂两种推进剂分别进...
一种抗章动失效卫星接触消旋方法技术
本发明一种抗章动失效卫星接触消旋方法,步骤如下:1)建立下一次消旋所有可能接触点的集合;2)对每一个接触点设定离散的自旋角、接近角,建立集合Sarr;3)指定集合Sarr中任意一个元素,设定最大挠度,根据失效卫星自旋角速度,接触点到失效...
一种适用于感性负载的双极型高精度恒流驱动系统及方法技术方案
一种适用于感性负载的双极型高精度恒流驱动系统及方法,包括:精密误差放大模块、双极型功率驱动模块、感性负载频率网络补偿模块;输入信号控制模块通过电流型数模转换器得到电流模拟信号,再进行电流到电压的转换及差分放大后得到电压模拟信号;将放大后...
一种基于自适应权值估计的星座导航敏感器调度方法技术
一种基于自适应权值估计的星座导航敏感器调度方法,步骤为:基于不同的星座导航敏感器建立多个并行滤波器,每个并行滤波器分别对各自分配的敏感器的测量信息进行处理,获取参与导航的星座卫星的位置和速度矢量的估计值,星座卫星自主导航系统总体状态估计...
一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构制造技术
一种用于月面飞行机器人的腿部缓冲机构,包括上套筒(1)、下套筒(2)、缓冲弹簧(3)、缓冲齿槽(4)、圆盘(5)、电机(6),通过利用电机(6)、圆盘(5)、圆盘(5)内部设置的伸缩楔形滑块(501)及缓冲齿槽(4)的共同联动,实现了在...
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