本发明公开了一种热式微流量测量传感器流道及密封结构，包括底板、元件基座、连接板和检测元件；底板和连接板均为矩形板，底板上分别设有用于气体流通的凹槽和用于安装元件基座的圆孔，圆孔轴线穿过凹槽，元件基座为圆台，元件基座同轴焊接在圆孔中，元件...

本发明涉及一种双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统，属于人工智能领域。所述方法包括获取用户输入的第一参数并实时获取与第一参数对应的机器人左、右轮电机转动次数，第一参数包括机器人运动时的4条轨迹信息；根据第一参数及对应的机器人...

一种面向宇航芯片的寄存器单粒子效应模拟仿真方法，通过构建参数化的寄存器故障仿真模型，将芯片网表中的正常寄存器仿真模型随机替换为寄存器故障仿真模型，替换的数量由空间环境设置的宇航芯片的错误翻转率和芯片中寄存器的总数决定，寄存器的错误发生时...

一种基于注册机制的星上环境变量统一监管方法，首先构建变量管理器，初始化变量管理器中变量的历史值，绑定触发事件，然后根据各变量轮询周期数遍历变量管理器中的每个变量单元状态，判断各个变量的历史值与当前值，进而调用变量对应触发事件函数，并更新...

本发明涉及一种光学镜头光轴表征方法、系统以及成像组件对准方法，属于光学器件装配领域。本发明实施例提供的一种光学镜头光轴表征方法，通过在光学镜头上设置基准元件，通过定心仪及两套六自由度位置调节组件，使基准元件的法线与光学镜头的光轴方向一致...

本发明提供了一种小天体着陆初始对准方法、其相对导航基准确定方法及装置，属于深空探测制导导航与控制领域。所述确定方法包括：获取小天体表面待着陆区域的三维高程图；根据所述三维高程图拟合所述待着陆区域所在的平面；根据拟合的平面，确定所述待着陆...

本发明涉及一种地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，在轨每天能够自主进行中午、午夜阳光规避，且中午阳光规避的时间起点地面可控；同时本技术可以确保阳关规避前后，相机指向的地面目标不会变动；而且可以根据四季之中太阳方向，合理有...

本发明公开了一种基于深度强化学习的足式机器人运动控制方法及系统，其中，该方法包括：构建足式机器人3D模型；设计奖惩函数；构建动作网络和目标动作网络，并完成网络初始化；用动作网络生成控制量，得到下一时刻机器人的状态，计算奖惩值；随机选取一...

本发明一种可配置可组装的挠性模拟器，包括变刚度主结构单元、气浮辅助支撑装置、质量承载装置和可配置质量单元；变刚度主结构单元链接组装体，在组装体末端放置质量承载装置，将可配置质量单元放置在承载装置上，形成主结构，用于对质量大小进行调整；气...

基于惯性指向模式的地球同步轨道卫星远地点变轨方法，首先建立J2000地心惯性系、J2000准惯性坐标系、卫星本体坐标系、东南地坐标系、轨道坐标系，然后测量计算得到各个坐标系之间的转换矩阵，并计算地球同步轨道卫星在J2000准惯性系下的三...

一种空间非合作目标激光点云ICP位姿匹配正确性判别方法及系统，开展地面物理仿真试验，获得空间非合作目标靶标的测量点云和空间非合作目标靶标的已知模型点云；进行ICP位姿匹配，得到接近于空间中真实的空间非合作目标的标准激光点云的ICP匹配后...

本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，形成反射镜组件，...

本发明公开了一种负温度系数珠状热敏电阻的制备方法。采用三氧化二钴、四氧化三锰、氧化镍、三氧化二铁和氧化镁为原材料，经过球磨法制备五元系氧化物热敏电阻粉体材料；采用有机溶剂配制热敏电阻浆料；采用点胶机定量控制珠状成型；经过高温烧结、焊接外...

一种空间机械臂用机电一体化快速更换接口，属于空间机械臂技术领域。本发明通过紧凑型设计，实现了工具更换、能量传输、转动传动三种功能的一体化，弥补了传统的快速更换接口工具能力不全的缺陷，由广泛的应用空间和较强的适应性，可以应用于空间机械臂末...

一种空调智能红外模块检测装置，包括测试目标源模块、控制机箱，测试目标源模块包括外壳、上盖板、第二支撑柱、隔热板、热板、第一支撑柱、多个加热柱、安装架、侧盖、底盖板、接插件安装板、第一侧板、第二侧板、小盖板；控制机箱包括直流电源模块、控制...

本发明涉及一种空间机械臂用末端抓捕手爪及抓捕方法，属于空间机械臂末端工具技术领域。本发明的采用平行四边形连杆结构，保证前端手爪在运动过程中始终保持垂直状态，提高了抓捕过程中的容差，保证了抓捕过程的平滑性；本发明所使用的两个电机均采用空心...

本发明公开了一种膜盒组件及绝压式减压器，属于减压技术领域。所述膜盒组件包括第一底座、第二底座、调节弹簧及波纹管，所述波纹管设置在所述第一底座和第二底座之间，形成弹簧容设空腔，所述调节弹簧沿所述波纹管的轴线设置在所述弹簧容设空腔内，且处于...

本发明涉及一种月面软着陆轨迹确定方法，属于着陆器着陆轨迹设计技术领域。制动段结束时，高度h1、垂直速度v1、水平速度为0m/s，着陆器姿态为垂直向下；接近段，引入测距测速敏感器数据进行导航修正，在高度h2时对月面成像，采用四次多项式制导...

用于成像任务有效规划的云层窗口自主感知决策方法，首先确定遥感卫星光学载荷对地面目标点所有成像路径所穿过的矩形云层区域，生成云判相机指向调节规划序列、多角度立体检测指向规划序列，然后分别计算云判相机在不同检测时刻点到矩形云层区域四顶点的方...

本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。...