一种白昼星敏感器制造技术

一种白昼星敏感器，包括摆镜、光学系统、惯导、转台；所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统；所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上，所述惯导安装在所述转台上，惯导用于测量光学系统的姿态信息；所述光学系统根据惯导测量的实时姿态信息和恒星的星光完成对恒星的测量。本发明专利技术通过抑制可见光谱段，透过偏红谱段，选择小视场接收，降低背景光，多帧累积，提高信噪比等手段提高了白昼星敏的灵敏度。

A Day Star Sensor

A daytime star sensor includes a pendulum mirror, an optical system, an inertial navigation system and a turntable; the pendulum mirror reflects the star light received by the star into the optical system; the pendulum mirror and the optical system are mounted on the inertial navigation system as a whole, the inertial navigation system is mounted on the turntable, and the inertial navigation system is used to measure the attitude information of the optical system; the optical system is measured according to the inertial navigation system. Real-time attitude information and star light complete the measurement of stars. The invention improves the sensitivity of daytime stars by suppressing the visible spectrum band, transmitting the red spectrum band, selecting the small field of view to receive, reducing the background light, multi-frame accumulation, and improving the signal-to-noise ratio.

【技术实现步骤摘要】
一种白昼星敏感器
本专利技术涉及一种白昼星敏感器，属于星敏感器领域。
技术介绍
白昼星敏感器可以应用于飞机、船、车、弹等多个平台，通过对空间恒星成像、获取恒星观测矢量，从而获取测量系相对于惯性系的姿态，并结合惯导设备提供的信息，可以确定平台的航向与位置信息。具有全天时、高精度、无时间漂移、不受电磁干扰等优点。但是目前现有的星敏感器由于白昼天空光干扰，昼夜星光对比度相差106倍，过强的背景导致星光被淹没，地球大气的散射使得在白天无法看到足够的恒星；即使现有的白昼星敏感器普遍选择了偏红谱段及小视场设计，在白天可见的星仍然很少，要保障动态平台下(例如飞机、船舶等)敏感器视场内总有恒星可以探测是一项难题；白昼条件下天空背景复杂，在白天空中漂浮的云朵、飞机等都是干扰物，对于目标的提取识别带来影响和直接干扰，不利于匹配算法和栅格算法的应用，而传统的三角形算法星表过大，识别时间长，无法适应导弹、飞机等平台的快速识别要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种白昼星敏感器，采用惯性和星敏组合导航系统，综合两者的优点，形成优势互补，可以满足高精度，长航时的导航需求。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白昼星敏感器，其特征在于：包括摆镜、光学系统、惯导、转台；所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统；所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上，所述惯导安装在所述转台上，惯导用于测量光学系统的姿态信息；所述光学系统根据惯导测量的实时姿态信息和恒星的星光完成对恒星的测量。

【技术特征摘要】
1.一种白昼星敏感器，其特征在于：包括摆镜、光学系统、惯导、转台；所述摆镜将其接收的恒星的星光反射进入所述光学系统；所述摆镜和光学系统作为一个整体安装在所述惯导上，所述惯导安装在所述转台上，惯导用于测量光学系统的姿态信息；所述光学系统根据惯导测量的实时姿态信息和恒星的星光完成对恒星的测量。2.根据权利要求1所述的一种白昼星敏感器，其特征在于：所述光学系统包括镜头和处理单元；所述摆镜反射星光通过镜头进入处理单元；所述处理单元根据反射星光完成对对恒星的测量。3.根据权利要求2所述的一种白昼星敏感器，其特征在于：所述镜头的滤光片能够使波长为700nm-1100nm的光谱通过。4.根据权利要求2所述的一种白昼星敏感器，其特征在于：所述处理单元内设有低通滤波器，所述处理单元利用低通滤波器和形态学图像处理方法消除所述白昼星敏感器视场内的云。5.根据权利要求4所述的一种白昼星敏感器，其特征在于：所述低通滤波器为高斯低通滤波器，所述高斯低通滤波器的传递函数H(u,v)为：式中，u为像元列位置；v...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，李晓，孙秀清，徐卿，李全良，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11