一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法，包括：柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧...

一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期...

本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通...

一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质，首先利用高斯分布函数，根据星等不同生成大小能量不同的星点；进而将星敏感器软件对观测星星等的计算方式加以修改，和地面仿真软件利用星敏感器星表中星等信息生成星点的方式相匹配；最终实现仿真环境...

本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星...

一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质，即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数，利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归，并利用回归值预测实际控制信号，实现超前控制；...

本发明涉及一种空间机械臂全局无碰轨迹规划系统，通过建立三维视景仿真系统，基于几何关系的碰撞检测，进而利用关节空间随机采样方法，计算搜索出一组与周围环境无碰撞、且满足机械臂运动能力的轨迹。本发明对空间机械臂各关节及基座上的各部件进行凸处理...

本发明公开了一种用于单组元高温合金喷注器与陶瓷喷管的连接结构，包括：喷注面板、柔性石墨垫圈、半圆环、螺钉、弹簧垫片、平垫片、密封压环和陶瓷喷管；其中，喷注面板与喷注器相连接；柔性石墨垫圈套设于陶瓷喷管，柔性石墨垫圈的一端面与喷注面板相贴...

基于三节点舱构型的大尺度挠性航天器的分布式控制方法，首先进行大尺度挠性航天器的前舱、中舱、后舱姿态测量的星敏感器感器、陀螺的配置，前舱、中舱、后舱独立的星敏感器+陀螺滤波定姿，然后确定姿态测量基准，进而得到前舱与中舱的相对姿态矩阵、后舱...

本发明涉及一种基于滤波平滑的闭环控制系统姿态引入修正方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明提出的基于机动能力约束的任务规划系统设计方法，是一种全新的针对实现多点目标、匀地速主动推扫和匀角速度扫描等多种模式成像任务规划的解决方法，很好地解...

本发明涉及一种用于自主快速交会对接的单脉冲制导方法、可读介质。该方法包括：获取追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数；根据追踪航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数计算航天器的轨道参数和目标航天器的轨道参数之间的参数偏差；根据所述参...

本发明公开了一种用于导线连接的高可靠感应钎焊焊接接头和焊接方法，焊接接头包括L个独立通孔，独立通孔用于将位于焊接接头入口端的导线和位于焊接接头出口端的导线相对插入装配，或者用于将位于焊接接头入口端的导线或者位于焊接接头出口端的导线贯穿装...

一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相...

一种基于自适应滤波的光纤陀螺阶梯波串扰抑制方法，利用陀螺输出误差与波导驱动信号的相关性抑制阶梯波串扰误差，同时针对电路串扰信号的强度和相位会随外界条件的变化而改变的问题，引入自适应滤波算法，自主确定输出误差与波导驱动信号间的幅值与相位差...

本发明提出一种受限约束下的月背复杂地形可通过性判别方法及系统。嫦娥4号巡视器作为人类首个月背移动探测平台，在月球背面执行巡视探测任务。月背地形更加的崎岖复杂，坑哇遍布，且执行任务多，给巡视探测带来了更高的技术挑战和难度。其移动、休眠、科...

一种高速大范围机动目标轨迹的智能实时预测方法，首先提出了学习样本建立方法；然后构建了基于改进BP神经网络的目标运动规律学习及训练机制；最后通过单步预测与滚动预测方法，实现了空天动目标高速大范围机动轨迹的智能、快速、准确预测；本发明仅需知...

本发明提供了一种不影响正常运行的在轨修改星上产品软件的方法，星上产品执行下列步骤：(1)、获取包括新的产品功能执行代码和注入区首地址的第一注入代码信息，并从中提取新的产品功能执行代码存入注入区；(2)、获取包括跳转至注入区首地址的跳转函...

一种静电力平衡式石英挠性加速度计的电极参数设计方法，在明确加速度计量程和精度设计要求后，完成敏感摆片的基本结构以及电路基本参数设计，采用本方法即可完成加速度计的驱动电极和检测电极的参数设计，设计结果满足加速度计的量程、精度设计指标。该方...

一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向速度的鲁棒估计，...

本发明一种提高气体均匀性的霍尔推力器定位结构，包括放电通道和分配器；分配器位于放电通道的内部，分配器底面和放电通道底面贴合，分配器壳体的内孔和放电通道的内壁之间通过台阶状孔或台阶状轴定位，保证分配器轴线与放电通道的轴线重合；本发明能够方...