北京控制工程研究所专利技术

北京控制工程研究所共有2646项专利

  • 本发明提供一种带有密封结构的适用于微克级流量的流量测量组件,包括测量元件、陶瓷电连接器、流道组件。测量元件用于感受被测流体流量,将流量信号转化为变化的电阻阻值信号,进而转化为电压模拟量的变化;陶瓷电连接器用于承载测量元件,通过陶瓷材料上...
  • 本发明公开了一种基于CMG的无陀螺太阳定向控制方法,全过程仅利用CMG和太阳敏感器完成。首先,控制CMG转回标称位置,保证CMG群的合成角动量接近于零,此时星体的角速度也将相应减小。之后,利用01式太阳敏感器敏感太阳方位,利用CMG控制...
  • 本发明涉及一种基于有限状态机的卫星分包遥控接收控制方法,属于航天器上的遥控接收处理技术领域。基于有限状态机,提出一种多包序列遥控接收控制方法,将多包序列遥控接收控制所具有的6个状态及11个激励条件进行条目化,辅助软件完成所有工况的考虑及...
  • 本发明一种适用于航天姿态轨道控制系统的路径优化方法。所述路径优化方法将航天姿态轨道控制系统中的各种模式抽象成为有向图中的节点,模式转换条件抽象成为有向图中的节点间的连接路径,利用多项式原理筛选出所有模式转换条件的组合,保证这些条件连接所...
  • 本发明涉及一种Wolter‑I型X射线光学反射镜片性能评价方法,属于空间光学技术领域;步骤一、选取光学反射镜片;步骤二、在光学反射镜片的外壁划分斜率误差测量网格和圆度误差测量网格;步骤三、测量得到斜率误差h
  • 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法,根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型;然后根据线性回归模型,确定太阳敏感器的误差系数;利用太阳敏感器的误差系数,对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿,获得补偿后的在轴角。本发明能够解决...
  • 一种双SGCMG与磁力矩器组合的卫星控制方法,解算出两个非平行的SGCMG合成角动量为零所对应的标称框架角。其次,根据标称框架角构型,构造新的控制框架,从而实现将三维控制力矩指令空间分解为分别由SGCMG与磁力矩器来实现的两正交子空间,...
  • 一种并联式指向平台的扰动建模与抑制方法,涉及星载运动附件扰动建模与抑制技术领域;包括如下步骤:步骤一、建立下平台坐标系O
  • 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法,属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域,具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换,根据四机收到事件的状态,决定是否使用数据信息,只要四机中有一机...
  • 一种基于特征模型的自适应控制方法,首先获取被控对象的特征模型,然后设计特征模型的系数与状态相关的界和参数辨识的投影方法,使用投影辨识算法辨识特征模型中的未知系数变量,得到辨识值,最后根据辨识值得到控制量,进而得到下一周期被控对象的输入,...
  • 本发明一种点对点姿态机动智能轨迹规划与调整方法,根据卫星具备的最大姿态机动角速度,最短姿态机动加速时间和姿态机动到位后所需稳定时间,按照点对点姿态机动任务所期望的机动到位时刻,判定机动任务在卫星机动能力范围内时,进行点对点姿态机动轨迹的...
  • 本发明提供了一种等离子体推力器瞬态离子流场测量装置及测量方法,属于瞬态流场测量技术领域。所述装置包括探头组件、测量模块及电源模块,探头组件包括入射栅、绝缘壳体、固定座和N个探头,N为≥3的奇数,绝缘壳体设有开口,入射栅固定在绝缘壳体的开...
  • 一种控制力矩陀螺框架动态响应测试方法及系统,步骤为:将高精度测力台固定在隔振地基上,将控制力矩陀螺固定在高精度测力台上,将控制力矩陀螺上位机的输出端与控制力矩陀螺的输入端连接,通过上位机实现对控制力矩陀螺不同转速的控制;将激光测振仪与隔...
  • 本发明一种多信源的测控信道调度方法,包括如下步骤:1)将数据按规模大小进行分类;2)将测控信道进行分类;3)根据实际情况,对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度。本发明将测控数据和测控信道进行分类,采用自主调度和地面调度相结合的方法...
  • 一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:1、设计制作特殊构型的标定靶标;2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标;3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行成像,同时标定相...
  • 一种敏捷航天器三轴机动角速度实时计算方法及系统,适用于具有航天器敏捷机动与快速稳定的领域。航天器三轴姿态敏捷机动要求其姿态控制方法具备灵活的机动角速度实时计算方法,更加合理充分的利用执行机构控制力矩陀螺的角动量包络。从而使航天器三轴机动...
  • 本发明涉及一种控制力矩陀螺故障情况下的平稳重构方法。遥感类卫星需具备大角度快速机动和快速进入稳定工作状态的控制能力,需具备在卫星成像时保持高的姿态指向精度和高稳定度的能力。为实现整星多轴快速姿态机动要求,卫星采用控制力矩陀螺(CMG)群...
  • 一种基于变速控制力矩陀螺群的故障重构方法及系统,适用于具有大角度快速机动和快速进入稳定工作状态的控制领域。航天器配备变速控制力矩陀螺,可以实现在大角度姿态机动过程中采用CMG控制模式,稳态控制时可采用高精度的动量轮控制方式。在轨运行中,...
  • 一种单DAC光纤陀螺Y波导半波电压补偿系统,涉及光纤陀螺角速率测量技术领域;包括光电探测器、前放电路、A/D转换模块、闭环算法中央处理单元、D/A转换模块、驱动电路、光电调制器和光纤环;对外部光信号依次进行光电转换处理、隔直流、滤波、模...
  • 一种霍尔推力器用导线转接绝缘处理结构,涉及航天器用电推进技术领域;包括2段小直径耐高温热缩管、大直径耐高温热缩管、单股线、多股线和导线焊接头;单股线的轴向一端伸入导线焊接头中;多股线的轴向一端从相对位置伸入导线焊接头中;单股线与多股线在...