【技术实现步骤摘要】
一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法
本专利技术涉及一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，属于卫星控制
技术介绍
目前编码式太阳敏感器细码误差标定及补偿方法，通过地面计算编码式太阳敏感器细码光学衍射误差并建立编码式太阳敏感器细码误差补偿的统一数学模型；建立误差标定系统，获得编码式太阳敏感器各角度下的标定点数据；然后将标定点数据分别代入数学模型中，得到数学模型的参数值。但该方法主要存在的主要问题：1)增加了地面太阳敏感器标定的工作量；2)对于在轨卫星，不适用于此种地面的太阳敏感器标定方法。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出了一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，在目前以信息融合进行姿态解算为背景下的卫星控制分系统，由星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题。本专利技术的技术方案是：一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，包括步骤如下：1)根据卫星姿态信息，确定n个轨道位置对应的太阳敏感器的标称在轴...
【技术保护点】
1.一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，其特征在于，包括步骤如下：/n1)根据卫星姿态信息，确定n个轨道位置对应的太阳敏感器的标称在轴角α，分别获得每个太阳敏感器的标称在轴角α对应的太阳敏感器输出的在轴角α′，对应获得n个所述太阳敏感器输出的在轴角α′；其中，n为大于或等于5的正整数；所述太阳敏感器的标称在轴角α和对应的太阳敏感器输出的在轴角α′获取时刻对应同一个卫星运行时刻；/n2)根据步骤1)确定的所述n个太阳敏感器的标称在轴角α和n个太阳敏感器输出的在轴角α′，构造线性回归模型，根据所述线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；/n3)根据步骤2)构造的所述线性回归模型，...
【技术特征摘要】
1.一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，其特征在于，包括步骤如下：
1)根据卫星姿态信息，确定n个轨道位置对应的太阳敏感器的标称在轴角α，分别获得每个太阳敏感器的标称在轴角α对应的太阳敏感器输出的在轴角α′，对应获得n个所述太阳敏感器输出的在轴角α′；其中，n为大于或等于5的正整数；所述太阳敏感器的标称在轴角α和对应的太阳敏感器输出的在轴角α′获取时刻对应同一个卫星运行时刻；
2)根据步骤1)确定的所述n个太阳敏感器的标称在轴角α和n个太阳敏感器输出的在轴角α′，构造线性回归模型，根据所述线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；
3)根据步骤2)构造的所述线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；
4)利用步骤3)确定的所述太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角α′进行补偿，获得补偿后的在轴角
2.根据权利要求1所述的一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，其特征在于，步骤1)所述根据卫星姿态信息，确定太阳敏感器的标称在轴角的方法，具体包括步骤如下：
11)根据卫星姿态信息，确定太阳矢量在太阳敏感器坐标系中的投影Ss＝Cs...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐菁宇，林佳伟，李建平，于松柏，贾涛，李乐尧，杨帆，吴小明，姚蘅，张玉洁，沈扬帆，
申请(专利权)人：北京控制工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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