一种月球软着陆精确避障异构备份方法，该方法包括：(1)基于分时复用的系统硬件组态设计。对探测器软着陆飞行轨迹进行曲线特征提取，得到主减速段之后探测器以垂直姿态下降的特征曲线，进而得到成像式敏感器视场指向与探测器标称下降速度方向一致。对探...

本发明涉及一种考虑时延特性的航天器敏捷机动控制误差补偿方法，属于航天器姿态控制领域。首先，进行航天器的执行机构输出时延、敏感器测量时延等参数的辨识。其次，设计航天器目标姿态超前力矩补偿方法，弥补控制系统的时延特性引起的航天器姿态波动。在...

本发明为一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法，该系统包括三维移动平台、三维移动平台数控模块、激光扫描传感器、激光扫描传感器数控模块、激光扫描传感器转动机构、电源模块、检测软件，属于三维扫描及数字化分析技术领域。本发明中采用数...

本发明公开了一种用于单组元硝酸羟胺基推力器的陶瓷推力室，包括：放置台阶、催化前床、催化中床、催化后床、双圆弧喷管、前床挡板、中床挡板和后床挡板；其中，所述放置台阶的左端面与外部的密封垫片相连接，所述放置台阶的右端面与外部的喷注器进行活连...

本发明实施例提供了种等离子体推力器稳态离子流场测量装置及测量方法，属于稳态离子流场测量技术领域。装置包括测量模块、电源模块和探针组件，探针组件包括探针、探针支架和电动转台，探针包括绝缘壳体、离子接收极、入射栅和出射栅，绝缘壳体一端开口，...

一种星载动目标检测及速度估计方法，包括步骤：首先，对于连续拍摄的多帧图像的每一帧分别进行：(1)对原始星图处理，得到去背景图像；(2)利用自适应阈值法对去背景图像进行阈值分割，存储高于阈值的所有像元坐标和灰度；(3)对保存的像元进行四连...

一种针对空间非合作目标抓捕的稳定控制方法，包括如下步骤：S1、建立非合作目标的动力学碰撞模型；S2、基于S1所述的非合作目标的动力学碰撞模型，确定机械臂与目标碰撞产生的交互力；建立自适应阻抗控制模型，将所述交互力作为自适应阻抗控制模型的...

高超声速飞行器姿态耦合控制方法，涉及高超声速飞行器动力学与控制领域；步骤一、将飞行器运动分解为纵向运动和横航向运动；步骤二、建立高超声速飞行器的8阶运动方程；并根据8阶运动方程建立运动耦合分析简化模型；步骤三、判断运动耦合分析简化模型是...

一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法，步骤包括：根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ，确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδ

本发明涉及一种控制力矩陀螺时延特性建模与补偿控制方法，适用于高分辨率对地观测等航天器具有敏捷机动与高稳定控制需求的领域。首先，建立了CMG框架角速度时延特性模型，并通过CMG不同框架角速度测试，辨识CMG的时延特性参数。在此基础上，设计...

本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(...

本发明一种长寿命霍尔推力器的磁路，包括内磁屏、外磁屏、内磁极、外磁极、导磁底板、内磁芯、导磁外壳和内线圈、外线圈，推力器为轴对称结构；内线圈包围着内磁芯，内磁屏包围着内线圈、外磁屏包围着内磁屏，外线圈包围着外磁屏，导磁外壳包围着外线圈；...

一种非合作目标三维翻滚运动起旋模拟喷气控制方法及系统，方法包括步骤如下：首先根据非合作目标起旋控制需求，将目标从初始静止状态控制到特定的初始单轴自旋状态。然后在惯性坐标系下，控制非合作目标的角动量矢量进动方向，使目标从单轴自旋状态进动至...

一种轨道注入参数正确性在轨自主诊断方法，包括步骤如下：(1)将卫星接收到的地面站发送的新轨道注入参数赋值到新轨道注入参数值σ

本发明一种基于双环形缓冲的时标指令序列管理方法，通过设计两个环形缓冲，前置环形缓冲用于存储地面上行的多个时标指令单元；后置环形缓冲用于存储时标序列，参与执行时标指令序列管理的功能；每个任务周期内只处理一个时标指令单元。本发明方法已在嫦娥...

一种适用于月背环境下巡视器自主分离控制方法，首先设置巡视器分离期望目标点队列及遮挡区位置范围，启动巡视器自主分离，然后控制巡视器向期望目标点队列顺次运动，并判读当前运动点是否满足到位信标和测控信标的判读条件，当结束分离工况后，利用测控信...

一种用于电推力器点火试验的可替换式耐溅射真空腔体及装配方法，包括：真空腔体、耐溅射保护板、槽钢、进出水管道。n块耐溅射保护板周向均布拼接形成横截面为n边形结构，耐溅射保护板通过槽钢固定连接真空腔体的内壁，真空腔体的内壁为弧面。槽钢朝向真...

本发明一种星载变速CMG微振动噪声抑制方法，包括如下步骤：通过地面指令设置星载计算机对光纤陀螺采样切换为高频采样，获取光纤陀螺的高频率数据；通过总线接口将光纤陀螺的高频率数据进行星载计算机存储，并通过星务数管计算机下行至地面；在卫星平台...

本发明涉及一种亚角秒星敏感器地面精度测试验证系统及方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法可对产品地面静态及动态条件下优于0.1″精度进行测试及验证，解决了星敏感器产品难以通过试验对亚角秒级精度进行有效测试及验证的问题。该方法易于实现，使...

本发明涉及一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法，属于卫星控制技术领域。充分利用产品多个探头特点，设计了产品辅助进跟踪功能及持续跟踪功能，在产品某个探头在轨受杂光或动态不能输出有效姿态数据时，可保证该探头持续在跟踪模式并快速输出有效姿态数据。