本发明公开了一种多模块组合式转接组件，其包括组合支架，组合支架上固定安装有依次连接的输入集成转接盒、状态切换模块和输出集成转接盒，输入集成转接盒输入的电源、数字、高速信号经状态切换模块信道选择后，信号经输出集成转接盒输出；两个集成转接盒...

本发明公开了一种用于煤炭运输车的无人小车自动喷涂设备及使用方法，包括车体，车体搭载无人驾驶系统，车体下端设有线控底盘，线控底盘包括域控制器，车体上设有涂装设备系统、六轴涂装机器人和机器人控制器，六轴涂装机器人与机器人控制器相连，所述涂装...

本公开是关于一种物理激光雷达的仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设激光雷达的物理参数、数据协议、驱动程序和内参文件，并依次完成单次垂直通道激光雷达数据、激光雷达仿真数据采集，并将所述激光雷达仿真数据发送至自动...

本发明涉及一种水下机器人尾段装置，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。一种水下机器人尾段装置包括尾舱段；所述尾舱段的内部安装有舵机、推进器以及控制驱动模块；所述舵机、所述推...

本发明涉及一种水下机器人，属于海洋工程水下航行器技术领域，解决了现有技术中密封结构空间大、重量高且不能进行有效漏水监控的问题。本发明的水下机器人包括尾段装置，所述尾段装置包括水密尾舱段，所述水密尾舱段的内部设有漏水检测模块和控制驱动模块...

本发明公开了一种牵引器的牵引角度测量装置，包括导向单元、定位单元、旋转单元、第一牵引角测量单元和第二牵引角测量组件，定位单元将沿第一方向引入的牵引绳引导定位沿第二方向引出，导向单元设置在定位单元上并能够随牵引绳相对定位单元沿竖直面摆动；...

本实用新型公开了一种用于化学氧呼吸器的气囊，属于化学氧呼吸器技术领域，用以解决现有技术中单气囊中未经药剂充分吸收的人呼气储存在气囊内导致人吸气CO2浓度偏高、需要增大药剂量而维持既定的有效防护时间的问题。该气囊包括嵌套设置的呼气囊和吸气...

本申请涉及一种基于视觉的导引方法和系统，属于视觉导引技术领域，用以解决现有技术依赖良好通信息号、无法避开障碍物的问题。所述方法包括：采集被导引目标的红外图像和微光图像；根据所述红外图像和所述微光图像，确定所述被导引目标的第一位置信息以及...

本发明涉及一种快速收放式缆盘装置及缆盘组合装置，属于用电设备技术领域，解决了现有技术在使用电源车提供大功率供电时，需要将大型电缆整体取下，再逐个进行电缆连接器与电源车和负载的连接，无法满足电缆快速收放，尤其是多盘同时快速收放的问题。本发...

本发明公开了一种阻尼式放线装置及其放线方法，包括驱动单元、连接轴和放线架，驱动单元的动力端与连接轴的一端动力连接，连接轴的另一端与放线架连接；其中，放线架上具有线缆容置槽，放线架与连接轴上设置有阻尼结构，放线架在向裁线机送线时，裁线机的...

本发明公开了一种连接器插座，其包括插座壳体，插座壳体上开设有贯穿其的安装腔，其特征在于，安装腔通过隔板分割成两个独立的腔室，两个腔室中通过安装板组件分别固定安装有若干电源接触件和若干信号接触件，信号接触件所在的安装板组件上通过浮动件浮动...

本发明公开了一种基于永磁同步电机驱动调制策略的效率优化方法，包括根据连续脉宽调制的开关损耗和非连续脉宽调制的开关损耗计算DPWMAX、DPWMMIN、DPWM0、DPWM1、DPWM2、DPWM3调制标定波形；根据DPWMAX、DPWM...

本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑...

本公开是关于一种基于矿区场景的障碍物过滤方法、装置。该方法包括：车辆对矿区场景的矿区道路遍历，采集所述矿区道路的激光雷达点云数据和GPS

本公开是关于一种基于大五人格的脑电特征信息分析方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对待测试人员进行大五人格测试，生成大五人格测试结果；基于预设脑电特征检测任务，分别采集时间或后果压力等四种状态下的脑电特征及按键反馈信息；...

本公开是关于一种多机分布式数据传输方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于ZeroMQ订阅

本发明涉及一种零泄漏保压调速的蓄能器控制回路和控制方法，属于蓄能器技术领域，解决了现有的蓄能器控制回路在长期待机的情况下保压能力降低的问题。本发明的零泄露保压调速的蓄能器控制回路，包括第一二位二通插装阀、第二二位二通插装阀和比例插装节流...

本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，包括以下步骤：步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；步骤2：计算...

本发明涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发...

本公开是关于一种无人机除冰系统、控制方法、电子设备以及存储介质。该系统包括除冰无人机及指挥控制系统，其中：所述除冰无人机包括无人机平台、除冰发射模块、视觉引导模块，用于接收所述指挥控制系统的控制信号以引导所述除冰无人机飞行至预设位置，并...