一种系统日志异常的自动识别方法和系统，方法包括提取历史系统日志记录及对应的日志模板生成日志模板序列；基于模板序列构建有监督训练样本集和无监督训练样本集；基于有监督训练样本集训练构建的fasttext模型获得训练好的fasttext模型，...

本发明公开了一种车载货物存储装置，包括车载流利货箱柜，具有框架，所述框架设置为若干个单元，每个单元中设有流利条，所述流利条包括安装板和第一滚轮，货箱，插设在框架的单元中，具有货箱本体，所述货箱本体两侧设有侧部滑轨，所述侧部滑轨上具有凹槽...

本发明涉及一种多通道温度调节控制装置及其多目标温度控制方法，属于温度控制技术领域，解决了现有技术中温度调控时，由于温度的滞后性导致舱内温度波动较大，且沿舱段轴向温差大，各舱段之间容易出现较大的温度梯度的问题。本发明通过四组三相可控硅独立...

本发明涉及一种面向室内环境的语义拓扑地图构建方法和装置，属于电子地图领域，用于解决在使用拓扑地图的条件下，智能设备(如家用机器人)不能使用用户语言与用户进行沟通的问题，所述方法包括：采集房屋中物体的位置信息和物体的图像信息；根据房屋的栅...

本发明公开了一种高阶开关电容电路的参数设计方法，属于电路参数设计技术领域，解决了现有高阶开关电容电路参数设计存在的参数结果复杂、甚至难以求解的问题。方法包括：根据母线分压电容的分压情况确定电路等效的理想变压器的变比；分析电路在慢开关极限...

本发明涉及一种电池设备及其安装方法，属于电池控温技术领域，解决了现有技术中电池受热不均匀以及控温效果不好的问题。一种电池设备，包括电池组和电池控温装置，电池控温装置用于对电池组进行温度调控，所述电池组由多列相同的纵向电池排并列而成，相互...

本发明涉及一种适用于电池装置的保温箱及其安装方法，属于保温箱技术领域，解决了现有技术中保温箱强度差、保温性能差的问题。一种适用于电池装置的保温箱，包括箱体和箱盖，箱体和箱盖两者配合连接，其中箱体设有凹腔，用于盛装电池装置。本发明实现了保...

本发明公开了一种筒体后端部件对接辅助安装装置及其使用方法，包括支撑架体，升降机，设置在支撑架体上。支撑底板，设置在升降机上。旋转机构，设置在支撑底板上，具有基座和支撑板，所述支撑板相对基座转动。后盖支撑机构，设置在支撑底板上，包括滑动座...

本发明涉及一种基于2D激光雷达和RGB

本发明涉及一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，属于电力电子技术领域，解决了现有的模型预测电流控制方法难以避免主观因素的影响，准确性低，设计复杂，无法得到永磁同步电机最优的控制方式的问题。方法包括：根据选定的控制变量采集kT

本发明公开了一种电动汽车电源系统的上下电控制电路以及控制方法，所述电动汽车电源系统包括电机控制器、高压动力电池和低压蓄电池，所述电机控制器包括控制单元和所述上下电控制电路，所述上下电控制电路包括低压供电电路和高压供电电路，所述低压蓄电池...

本发明公开了一种运动助力设备助力效率检测方法及装置，该方法包括收肌肉最大发力状态时以及运动过程中的肌电数据；对接收的肌电数据进行特征处理得到MVC数据和运动数据；根据所述MVC数据和运动数据计算基于肌电数据的运动助力装备的助力效率；接收...

本发明涉及一种可折叠的光伏阵列及其展开方法，属于光伏发电技术领域，解决了现有的光伏阵列占地面积大、操作繁琐及撤守不便的问题。本发明的可折叠的光伏阵列，包括光伏组件、机柜和框架，所述框架收纳于所述机柜中，所述框架包括首尾依次铰接的第一框架...

本发明涉及一种针对高效无线电能传输系统的控制方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有无线电能传输系统的控制方式适应性差的问题。一种针对高效无线电能传输系统的控制方法，包括：根据电能传输要求确定松耦合变压器原、副边自感的取值范围；选取满...

本发明涉及一种惯性测量单元标定方法，包括：规划惯性测量单元标定的运动模型，在所述运动模型中惯性测量单元在水平两轴构成的平面上运动；基于运动模型构建kalman滤波模型；所述kalman滤波模型用于对惯性测量单元的加速度计和陀螺水平两轴常...

本发明涉及一种固定间距双架车之间的连接方法，属于架车支撑技术领域，解决了现有技术中双架车之间各架车为独立驱动，每次使用时都需要重新调整架车的相对位置的问题。本发明的连接方法为：首先，将锁定机构切换为解锁状态，使第一连接杆和第二连接杆能够...

本发明公开了一种输入集成式转接盒，其包括接线盒，接线盒相对的两侧分别设置有数量相匹配的多个连接器插座和多个连接器插头，连接器插头和连接器插座通过接线盒内布置的双绞屏蔽导线连接；接线盒的多个面板在其接触处设置有防水导电复合密封圈，防水导电...

本发明涉及一种用于固定间距双架车的连接装置，属于架车支撑技术领域，解决了现有技术中双架车之间各架车为独立驱动，每次使用时都需要重新调整架车的相对位置的问题。本发明包括：第一连接杆、第二连接杆和锁定机构；第一连接杆的一端和第二连接杆的一端...

本公开是关于一种外骨骼动力关节助力自适应控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设缓存的步态频率、步态幅度、步态偏移量，并基于所述步态频率计算步态相位；根据所述步态相位、步态幅度、步态偏移量计算生成人体关节角度估计...

本发明涉及一种柔性折叠的运输用角度调节装置及其使用方法，属于运输装备技术领域，解决了现有技术中负载运输装备折叠展开角度有限、折叠展开过程振动大等问题，可提高了运输使用人员舒适度，保障了运输使用人员和负载的安全。本发明角度调节装置包括减振...