本发明涉及一种基于3D激光雷达的无人矿车障碍物检测方法，属于障碍物检测技术领域，解决了现有无人矿车障碍物检测过程中存在的过检测、漏检率高等问题。方法包括：在矿区作业的固定行车轨迹上预置多个路径采样点；无人矿车沿行车轨迹行驶过程中，周期性...

本发明涉及一种基于多维树的矿区障碍物快速检测方法，属于障碍物检测技术领域，解决了矿区障碍物故障检测过程存在的过检测严重、漏检率高及实时性差等问题。包括：在矿区作业的固定行车轨迹上预置多个路径采样点；无人矿车沿行车轨迹行驶过程中，周期性地...

本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面...

本发明公开了一种用于吊装过程中的姿态微调装置及其使用方法，包括框架，具有收纳腔、第一支点和第二支点，所述第一支点和第二支点对角设置。电机，设置在框架上端；上驱动盘，设有电机制动槽，通过电机制动槽与电机相连。卷带器，上端与上驱动盘相连，包...

本发明涉及一种针对露天矿装卸载区的无人矿卡路径规划方法，属于矿山智能驾驶技术领域，解决了现有技术不能有效针对露天矿装载区选取最佳停靠点，并进行分段路径规划的问题。该方法包括：获取驶入装卸载区的矿卡的第一起始点位姿，实时感知障碍物位置，将...

本发明涉及一种矿区无人车轨迹跟踪控制方法，涉及无人驾驶技术领域，解决现有技术无法在矿区的场景下精确地控制矿车行驶，所述方法包括：获取矿车人工驾驶时的行驶路径数据；根据行驶路径数据，确定第一车辆行驶数据；采集矿车无人驾驶时的第二车辆行驶数...

本发明涉及一种井内天线水平装填装置，属于天线装填技术领域，解决了现有技术中竖直装填占用空间大的问题。本发明通过设置底架、半圆槽、前支座、筒支架车和支架车，实现天线和井筒水平状态的快速对接和对准。电机通过齿轮齿条机构带动装填机构沿半圆槽的...

本发明涉及一种井内天线的水平装填方法，属于天线装填技术领域，解决了现有技术中竖直装填占用空间大的问题。本发明的装填方法，包括：步骤S1：将井筒和半圆槽水平放置；并将天线放置于所述半圆槽中；步骤S2：通过调节升降机构、滚转机构和横移机构，...

本公开是关于一种用于无人矿卡流式异常数据检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于话题订阅机制，采集无人矿卡的机器人操作系统中定位模块、局部路径规划模块和控制模块交互数据时产生的实时流式数据；将所述实时流式数据基于鲁棒...

本公开是关于一种融合dubins曲线的无人驾驶车辆局部路径规划方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取车辆的局部路径规划参数，并根据所述局部路径规划参数及所述车辆在道路的位置进行分析，计算生成所述车辆的最小绕障距离；根据...

本公开是关于一种新能源汽车智能动力系统发动机启动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于发电机控制单元控制发电机带动发动机反拖启动，使发动机转速提升至第一预设转速并进行怠速调节，若判定反拖启动不成功，根据预设条件再次...

本公开是关于一种可视化自动检测与催化剂喷涂装置。其中，该可视化自动检测与催化剂喷涂装置包括：检测模块、控制模块、传导模块、喷涂模块。本公开在催化剂喷涂过程中，能够做到可视化检测膜表面、快速检测出薄膜材料表面负载催化剂的均匀性，对于薄膜材...

本发明提供了一种基于环形压电叠堆陶瓷的丝杠传动振动控制系统，包括滚珠丝杠副；传感器，设置在滚珠丝杠副上，用于采集滚珠丝杠副的振动信号；驱动系统，用于驱动丝杠转动或制动丝杠转动；智能作动器，用于抑制丝杠轴的轴向移动；轴承，用于辅助丝杠转动...

本发明公开了一种适应多线径导线的标识吸压装置，包括支架，具有第一立架和第二立架，所述第一立架包括第一支撑部和第二支撑部；连动杆，具有滑动孔，所述连动杆通过滑动孔套设在第一立架上；吸标板支撑板，与第一立架上端铰接，成对对称设置；真空吸标板...

本公开是关于一种错误意识预测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：向待测试人员展示预设任务，并分别采集待测试人员在完成所述预设任务时的脑电信号、皱眉肌的肌电信号、眼动信息；将所述脑电信号、肌电信号、眼动信息进行预处理后，进...

本发明涉及一种基于车载系统的临近错峰控制方法，属于车载空调供电技术领域，解决了现有技术中空调调温过程中出现的用电高峰问题。本发明步骤包括：步骤1：以ETP模型为基础，构建空调温差功率模型；步骤2：对同组空调采用相同的控制方式运行。本发明...

本发明涉及一种空调箱底部排水装置，属于空调排水技术领域，解决了现有技术运输过程中空调底部排水管裸露易损坏以及不便于运输的问题。一种空调箱底部排水装置，该装置包括箱体底板和水管固定板，所述箱体挡板与所述水管固定板通过弹性部件弹性连接。本发...

本发明涉及一种自动调平控制中对液压缸同步误差的补偿系统及方法，属于自动调平控制技术领域，解决了现有技术中调平油缸在执行同时伸出动作的时候产生不同步，调平系统反复调整输出，引起调平时间的超时甚至无法完成调平动作的问题。本发明包括控制单元、...

本发明涉及一种电动汽车永磁同步电机单电流弱磁轨迹控制方法，属于电动汽车永磁同步电机弱磁控制技术领域，解决了现有技术中双电流弱磁控制方法复杂、不能深度弱磁的问题。该方法包括：实时采集所述永磁同步电机的机械角速度和负载力矩；当机械角速度处于...

本发明涉及一种飞机内一体化监控系统，包括主控制器，通过EMIF总线与多协议接口控制器连接；多协议接口控制器，通过不同的协议接口模块分别与乘客呼叫设备、飞行姿态采集设备、语音通话设备和视频通信设备通信连接；乘客呼叫设备用于采集乘客呼叫服务...