本公开是关于一种基于冲突检测的无人矿卡智能调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设矿区道路拓扑关系、所述调度系统的各装载点与各卸载点间的距离、可行轨迹方案集合，构造距离矩阵；以总等待时间最少为目标函数建立调度模型...

本公开是关于一种基于模糊控制的无人驾驶速度控制方法。其中，该方法包括：基于无人驾驶车辆的预设运输轨迹，对所述无人驾驶车辆进行轨迹规划，生成所述无人驾驶车辆的作业场景规划运输路段的期望速度；分别基于所述无人驾驶车辆的定位模块、线控底盘实时...

本发明公开了一种用于四联筒体集束的装置及使用方法，包括立柱，立柱两两对称设置；第一加强管，第一加强管设置在相对设置的立柱之间；第二加强管，第二加强管垂直于第一加强管方向设置在相对设置的立柱之间；加载梁，加载梁设置在立柱的上端；底座，底座...

本发明公开了一种应对跳伞着陆冲击的下肢防护外骨骼及其使用方法，包括大腿组件，所述大腿组件包括大腿护板，所述大腿护板一侧设有大腿杆，所述大腿杆上设有膝关节缓冲装置；小腿组件，所述小腿组件包括小腿护板，所述小腿护板通过小腿杆与大腿组件相连，...

本实用新型公开了一种移动式阻燃剂快速布洒装置，包括车体，所述车体后端设有后轮，所述车体前端设有支撑件，所述支撑件转动连接有转动杆，所述转动杆下端设有前轮，所述转动杆上端设有推拉扶手；固定架，所述固定架设置在车体上；喷洒装置，所述喷洒装置...

本发明涉及一种提高大惯量舵系统频率特性的控制方法和装置，属于飞行器控制技术领域，解决了现有方法通过大电机或增大减速比使电机的转动惯量与舵面负载的转动惯量相匹配，导致舵系统的体积和重量的增加而无法满足高速飞行器需求的问题。该方法包括：判定...

本发明公开了一种应用于助力牵引车的弹簧自动锁紧折叠机构，包括固定装置，具有固定台、槽型口，所述固定装置与横梁相连；合页装置，连接固定装置和横梁；弹簧锁紧装置，位于槽型口中，所述弹簧锁紧装置具有固定座，所述固定座设置在横梁上，还具有固定基...

本发明涉及一种降低大惯量舵系统振荡的控制方法和装置，属于飞行控制技术领域，解决了现有大惯量系统由于非线性和滞后性会延长系统调整时间、增加振荡次数和降低温度裕度而无法满足飞行器大机动的性能需求问题。该方法包括当指令信号不变且跟踪偏差信号较...

本发明涉及一种模块化电驱桥系统及其驱动方法，属于重载车辆驱动技术领域，解决了现有技术中多轴超重载电驱底盘车桥系统集成度低、模块化水平和机动性能差的问题。本发明包括：整车控制器、一体电源平台以及多个并列设置的电驱动桥；所述整车控制器对每一...

本发明涉及一种小型化大视角单框架式三轴的稳定伺服系统，包括三轴执行机构、控制器和载荷；所述三轴执行机构，包括外框架、方位电机、横滚电机、俯仰电机和内框连接器；通过外框架连接方位电机和横滚电机，方位电机执行方位转动，横滚电机执行横滚转动；...

本公开是关于一种基于模糊控制的辅助驾驶防碰撞控制方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器采集车辆距障碍物相对距离、相对速度，根据预设逻辑判断车辆控制模式，并基于车辆自动紧急制动控制器、车辆后碰撞预警控制器、车...

本发明公开了一种柴油机排气消声器及其制造方法，包括消声器本体，消声器本体的容积根据经验常数、气缸修正值、柴油机冲程数修正系数、内燃机的消声器修正系数、内燃机转速修正系数、内燃机压缩比修正系数和柴油机排量计算获得，消声器本体长度和消声器本...

本发明公开了一种生物安全隔离转运方舱，包括舱室本体、循环送风系统和消毒系统，舱室本体分隔为病房区、消毒区和休息区；病房区与舱室外部之间开设有患者通道，病房区与消毒区之间开设有第一医护通道，消毒区与休息区之间开设有第二医护通道，消毒区与舱...

本公开是关于一种基于时空长短期记忆网络的视频预测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将待预测视频的视频帧作为输入，提取所述视频帧中的输入特征，所述输入特征包括时间信息及空间信息；以所述时间信息及空间信息作为预设时空长短期...

本发明公开了一种基于磁编码器的永磁同步电机初始位置校准方法，包括根据电机电角度给定值变化量和磁编码器反馈的机械角度变化量确定电机相序是否正确；在确定电机相序正确后记录电机正向旋转和反向旋转一周中给定的电机电角度、磁编码器反馈的机械角度、...

本公开是关于一种基于矿区场景的目标级多源传感器异步融合方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：以视觉、激光雷达、毫米波雷达三种传感器目标检测结果为数据来源，采用分步融合策略，首先根据传感器坐标关系实现视觉与激光雷达的目标融合...

本发明公开了一种车载式消防无人机协同作业控制系统及方法，该方法包括接收车载探测装置探测的着火点探测数据和至少两架无人机的差分定位数据；根据着火点探测数据和差分定位数据计算每架无人机对应的着火点位置坐标及方位角数据；根据着火点探测数据选择...

本发明公开了一种适应不同负载的上肢助力装置，包括背板，背板上端为背带，背板下端为腰带；连接块，成对设置在背板上；连接板，成对设置，分别与连接块相连，弹性储能组件，成对设置，分别与连接板相连；过渡接头，成对设置，分别设置在连接板上端；以及...

本公开是关于一种基于元学习和博弈论的多任务智能决策计算方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：在作战决策系统中输入预设的作战基础信息；将预设的作战基础信息根据作战任务进行分类，并以作战基础信息支持集作为输入，对所述作战决策系...

本发明公开了一种医用磁力驱动组件及其使用方法，包括自动驱动模块，包括驱动件，驱动件与传送带相连，传送带与传送带单元相连，传送带单元与第二超越离合器相连，第二超越离合器与输出轴相连。手动驱动模块，包括手柄摇杆，手柄摇杆与转动轴相连，转动轴...