本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，属于滚珠丝杠传动技术领域，解决了滚珠丝杠副消隙操作方式复杂的问题。一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，包括轴承端盖、轴承、滚珠丝杠副和基座；所述滚珠丝杠副的两端通过轴承贯穿设置于基座...

本发明涉及一种全方位移动机器人自主导航方法及防疫机器人，自主导航方法，包括：采用包括激光雷达、IMU单元和里程计在内的传感器获取机器人移动过程的周围环境信息；建立数据融合滤波器将里程计和IMU单元观测量数据进行融合；使用激光雷达进行机器...

本发明涉及一种自适应调节的滤波电路，属于开关电源技术领域，解决了现有技术中滤波电路在负载功率变化时不能持续保持低纹波电压且功率损耗大的技术问题。本申请提供了一种自适应调节的滤波电路，该电路包括DSP、n级LC滤波电路、与每一级LC滤波电...

本发明涉及一种五相永磁容错电机的模型预测控制方法及系统，属于容错电机控制技术领域，解决了现有控制方式实时性较差，难以对未来的永磁容错电机的动态行为进行精准预测，在出现故障后需要复杂的控制策略的问题。包括根据当前周期的电机相电流值、转速和...

本发明涉及一种用于直流电源的输出电压保护控制电路，属于电力电子技术领域，解决了现有的输出电压保护电路无法对最大上升斜率精确控制以及在电源启动后无法对最大上升斜率进行持续控制的问题。包括延时电压保护电路用于接收所述主功率电路的输出电压，并...

本发明涉及一种轴套轴向窜动量测量装置及测量方法，属于间隙测量技术领域，解决了现有技术中执行机构轴套轴向窜动量难以测量和测量精度低的问题。本发明包括：旋转机构、撑紧固定机构、同步位移组件、前推气缸、后推气缸和位移检测机构；撑紧固定机构固定...

本发明涉及一种用在舵面上的固定装置及其安装方法，属于舵面固定配件领域，解决了现有舵面固定装置固定不牢固且无法适应舵面倾斜角的问题。一种用在舵面上的固定装置，包括基座、第一加持组件、第二加持组件和旋转组件；所述基座包括顶壁和两个侧壁；所述...

本公开是关于一种基于仿真环境下RSVP的脑电数据校正方法及系统。其中，本发明提取标签触发信号发送的预定时段内所述视频采集装置所采集的关键视频数据，根据眼动数据和所述关键视频数据确定人眼观看到目标图像的真实时刻，将发送标签触发信号的时刻更...

本发明涉及一种基于纳什最优的车辆编队系统控制方法及上层控制器；方法包括根据车间距策略以及车辆编队的通信拓扑结构，建立车辆编队模型；根据车辆编队模型，确定出车辆队列的目标优化函数和控制目标；依据目标优化函数和控制目标，针对车辆队列中的每一...

本发明涉及一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有技术中现有的社交空间代价模型使得机器人的导航行为不满足社会规范，增大了机器人不必要的社会空间的问题。方法包括以下步骤：采用2D激光雷达和RGB

本发明公开了一种快速拆装式接地装置，属于机械装备技术领域。解决了拆装接地装置接地线时需要使用专门工具、步骤繁琐、耗时耗力、工作效率低的技术问题。本发明的快速拆装式接地装置包括接地装置头、接地装置座、压接端子和簧片；接地装置头插接在接地装...

本发明涉及一种发电控制系统的放电自检方法，属于发电控制系统自检技术领域，用于解决现有放电自检方法无法完成若干自检功能的问题。该方法包括：系统上电后，对系统进行上电自检：若监测到高压母线接触器闭合、且电机转速的绝对值小于电机启动转速阈值，...

本发明涉及一种基于单演尺度空间的实时视频插帧方法及装置；方法包括，基于单演尺度空间将前、后帧图像分别分解得到各自的多尺度图像子带；根据多尺度图像子带计算出前、后帧图像的局部幅度和局部相位；根据前、后帧图像的局部幅度和局部相位计算出中间帧...

本发明涉及一种热防护与结构一体化舵机控制器及其成型方法，属于控制器热防护技术领域，解决了现有技术中舵机控制器在没有散热途径的高温环境中难以实现长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：外层隔热套、内层隔热套、控制器壳体、控制印制板和电源...

本发明公开了一种物料转运无人车系统及其使用方法，包括转运无人车和远程监控平台，转运无人车包括无人车底盘，无人车底盘侧面设有超声波雷达，无人车底盘前后端设有激光雷达，无人车底盘前端设有摄像头，无人车底盘上还设有车载控制器和组合导航，转运无...

本发明涉及一种基于钳位电路的移相全桥变换器，属于开关电源技术领域，解决了现有移相全桥变换器工作过程中损耗严重、反向恢复电流严重的问题。基于钳位电路的移相全桥变换器，所述移相全桥变换器的次级变压器带中心抽头，所述中心抽头连接钳位电路；所述...

本发明公开了一种担架式线缆快速收放装置，属于机械装备技术领域。解决了长距离、大线缆批量化转运、铺设和连接过程中费时、费力、运输不便的技术问题。本发明的担架式线缆快速收放装置，包括折叠支撑部、线缆快速拆装部和固定夹具部；折叠支撑组件连接在...

本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测...

本发明涉及一种设有伸缩铰链的机箱及其开闭方法，属于设备机箱技术领域，用以解决现有伸缩铰链占用空间大导致安装困难的问题。本发明的机箱采用伸缩铰链将口盖与箱体连接，铰链包括：固定座、安装座、二级滑杆和连杆；所述二级滑杆套设于所述固定座的内部...

本公开是关于一种基于多元传感器的单兵牵引车人机匹配度评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于穿戴单兵牵引车人机匹配度评价装置的预设测试人员，完成预设组数的预设测试动作，并分别基于所述单兵牵引车人机匹配度评价的传感器采...