本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射...

本发明涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，属于液压传动技术领域，解决了现有技术中电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。本发明包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执行元件用于带动负...

本发明涉及一种电磁发射系统，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括：发射转塔、电磁发射器、探测装置；所述发射转塔包括：俯仰传动机构、方位传动机构和摇架；所述俯仰传动机...

本发明公开了一种耐压液滴驱动结构及微流控芯片，耐压液滴驱动结构包括衬底层以及绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构和疏水层；所述层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成；所述层叠结构形成在所述衬底层上，所述层叠结构中的导电层通过...

本发明涉及一种远距离消防的灭火车，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的远距离消防的灭火车，包括：车体、平衡支腿、电磁发射系统和灭火弹；所述电磁发射系统固定设置在车体上...

本公开是关于一种基于远程云端控制的矿区装载区调度方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：当无人驾驶矿卡抵达装载区入口时，向铲车人机交互终端发送第一请求装载点信息；铲车人机交互终端接收铲车司机对所述第一预设按钮的操作生成第一装...

本发明公开了一种基于可变四边形机构的垂直起竖装置及方法，包括平移油缸；水平导杆，所述水平导杆与平移油缸相连；第一回转马达，所述第一回转马达设置在水平导杆一端；第二回转马达，所述第二回转马达设置在水平导杆另一端；第一举升油缸，所述第一举升...

本发明公开了基于新型的有机半导体材料的气体传感器及其制备方法，包括通过缩聚的方式制备n型半导体聚苯并咪唑苯并菲咯啉；将n型半导体聚苯并咪唑苯并菲咯啉与聚乙烯亚氨按照预定比例混合，并将混合物加入到分散剂中超声分散2

本发明公开了一种电连接器柔性夹持装置及其使用方法，包括底板，所述底板中心位置设有电缆放置孔洞；电缆气动夹紧模块，所述电缆气动夹紧模块包括第二气动模块和夹爪，所述第二气动模块与夹爪相连，所述夹爪位于电缆放置孔洞下端；连接器气动顶紧模块，所...

本公开是关于一种复杂干扰场景下的手势识别系统。该复杂干扰场景下的手势识别系统包括：手掌检测模块、关键点预测模块、手势分类模块，其中：所述手掌检测模块用于接收视频流输入信号，基于所述视频流输入信号生成手掌检测框，并将所述手掌检测框发送至关...

本发明公开了基于液态金属微流控的热辐射图像调控装置，包括调控本体、微流道单元和驱动控制单元，调控本体上设置微流道单元和驱动控制单元，微流道单元中具有供液态金属流动的流动通道，驱动控制单元用于控制液态金属在流动通道中的流动位置；流动通道内...

本公开是关于一种无人驾驶重型车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆的预设参数及行驶状态，根据基于车辆轮胎刚度的Dugoff轮胎模型计算车辆的纵向力、侧向力；建立扩展卡尔曼滤波方程，对路面附着系数进行...

本发明公开了一种车载存取货箱机器人，包括三轴直线导轨，所述三轴直线导轨具有X轴直线导轨、Z轴直线导轨和Y轴直线导轨；货箱对接装置，所述货箱对接装置设置在三轴直线导轨上，具有电磁伸缩锁、对接板和行程开关，所述电磁伸缩锁与货箱上的抓耳配合；...

本发明公开了一种超高通量病原检测系统及使用方法，包括传送带，第一工位，设有身份信息录入模块；第二工位，设有样本裂解模块，样本裂解模块设有第一光电探测器和样本定量传送机构；第三工位，设有等温扩增模块，等温扩增模块设有温度控制机构、第二光电...

本发明公开了一种用于外骨骼电机的可调升压电路及驱动控制方法，该可调升压电路包括开关管Q1、Q2、Q3、电感器L1、电容C1和电流互感器CT1。本发明可以通过控制开关管的状态，使外骨骼电机工作在三种不同工况下，实现在普通场景下供电电源直接...

本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法，包括如下步骤：获取微型轮毂电机的转速；根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态；根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式；根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。本发明根据微型轮...

本发明公开了一种适用于无人机弹射器的选机锁定机构，包括：锁定托，所述锁定托具有C型结构壳体，所述壳体上设有轴孔和适配器，所述轴孔中插设有横轴，所述横轴端部设有锁定环，所述锁定环正上方设有锁定销，所述锁定销与壳体相连；拨动机构，所述拨动机...

本发明公开了一种基于三型锁相环的直线电机无传感器控制系统及方法，包括滑模观测器、三型锁相环、变换模块和调制模块；所述滑模观测器用于根据获取的两相静止坐标系下的定子电压和定子电流估算两相反电动势；所述三型锁相环，用于根据估算的两相反电动势...

本发明公开了一种防扩增污染一体化微流控芯片及其使用方法，包括芯片上层，芯片上层具有样本注入口、反应腔室上空腔和气压平衡口，样本注入口、反应腔室上空腔和气压平衡口通过流道依次相连，还包括导气孔和气囊安装上空腔，所述导气孔和气囊安装上空腔通...

本发明公开了一种基于固相载体的核酸检测装置及方法，包括多个捕获探针、固定探针和固相载体；所述固定探针通过与所述固相载体表面修饰的各种功能基团或生物分子反应固定在固相载体上，所述多个捕获探针成对对称设置在扩增区域的两侧，所述捕获探针的一部...