一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，属于液压传动技术领域，解决了现有技术中电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。本发明专利技术包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执行元件用于带动负载，所述隔离回路用于隔离电液舵机的高低压力，所述保护回路用于所述执行元件遭遇异常高压时保证其不被破坏，所述模式选择回路用于选择电液舵机的工作模式，所述保压补油单元用于对油路进行过滤、补油和过压保护，所述动力单元用于对电液舵机提供动力。本发明专利技术设有隔离回路，避免了瞬时高压对电液舵机产生的不利影响，同时节约了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及液压传动
，尤其涉及一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着功率电传技术的发展，电液舵机在航空航天等领域都得到了极为广泛的应用。当电液舵机的负载端有较大的冲击时，会在电液舵机的液压管路内形成较高的瞬时压力，损伤电液舵机内的液压元件。目前还未有有效的方法来减小或避免冲击带来的瞬时高压对系统的影响。
[0003]此外，现有电液舵机针对外部高压采用内部设置耐超高压元件的方式，成本较高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种高低压隔离型电液舵机及其工作方法，用以解决现有电液舵机瞬时高压损伤液压元件及成本高的问题。
[0005]一方面，本专利技术提供了一种高低压隔离型电液舵机，包括相互连接的动力单元、保压补油单元、模式回路、保护回路、隔离回路和执行元件，所述执行元件用于带动负载，所述隔离回路用于隔离电液舵机的高低压力，所述保护回路用于所述执行元件遭遇异常高压时保证其不被破坏，所述模式选择回路用于选择电液舵机的工作模式，所述保压补油单元用于对油路进行过滤、补油和过压保护，所述动力单元用于对电液舵机提供动力。
[0006]进一步地，所述执行元件包括单出杆液压缸和位置传感器，所述位置传感器用于监测所述液压缸的活塞杆的位置。
[0007]进一步地，所述液压缸分为有杆腔和无杆腔，所述隔离回路连通所述有杆腔和无杆腔。
[0008]进一步地，所述隔离回路包括第一油缸安全阀和第二油缸安全阀，所述第一油缸安全阀和第二油缸安全阀并联在从所述有杆腔和无杆腔连接的油路之间。
[0009]进一步地，所述隔离回路还包括第一闭锁阀和第二闭锁阀，所述第一闭锁阀和所述第二闭锁阀分别设于连接在所述无杆腔和有杆腔的油路上。
[0010]进一步地，所述保护回路包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和第二溢流阀并联设于从所述有杆腔和无杆腔连接的油路之间。
[0011]进一步地，所述保护回路还包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设于连接在所述无杆腔和有杆腔的油路上。
[0012]进一步地，所述模式选择回路包括电磁阀，且并联在从所述有杆腔和无杆腔连接的油路之间。
[0013]进一步地，所述保压补油单元包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀串联后并联于从所述有杆腔和无杆腔连接的油路之间。
[0014]另一方面，本专利技术提供了一种高低压隔离型电液舵机的工作方法，步骤包括：
[0015]步骤1：执行元件连接负载；
[0016]步骤2：电磁阀上电，电机运转带动液压泵运转向无杆腔注入液压油，带动负载做功；
[0017]步骤3：比较液压管路内油液压力与溢流阀的设置压力值，若油液压力大于溢流阀的设置压力则溢流阀溢流，对执行元件进行压力保护，若不大于则执行步骤4；
[0018]步骤4：判断负载端冲击大小，当负载端存在较大冲击时，电液舵机旋转卸压模式，同时，隔离回路实现瞬时高压下对整个电液舵机的保护；负载执行步骤2～步骤3。
[0019]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0020](1)本专利技术的高低压隔离型电液舵机设有隔离回路，有效避免了负载冲击带来的瞬时高压将会对电液舵机其它元件产生的不利影响，当有较大的负载冲击时，两个闭锁阀上电，隔离高低压回路油液，通过两个油缸安全阀将高压油液转化为油缸的直线运动进行卸荷，有效的实现了对其它元件的保护。
[0021](2)本专利技术的高低压隔离型电液舵机设有隔离回路，只需将两个闭锁阀、两个油缸安全阀、执行元件以及其间的液压管路设计为耐高压形式即可，无需将其它元件也都选择为高成本的耐超高压元件，有效的节约了成本。
[0022](3)本专利技术的高低压隔离型电液舵机在出现大冲击负载之前可以自动进入隔离状态。在电液舵机处于正常伺服作动状态时，两个闭锁阀处于导通非隔离状态，伺服液压缸两腔的油液顺利通过两个闭锁阀，系统压力处于中高压正常压力范围；当电液舵机达到指令要求范围时，两个闭锁阀处于截止隔离状态，伺服液压缸两腔的油液被两个闭锁阀截止，系统压力处于中高压正常压力范围。
[0023](4)本专利技术的高低压电液舵机采用耐高压闭锁阀实现电液舵机的高低压腔隔离，以较低的成本对电液舵机的内部元件进行了保护；同时，电液舵机的控制器组件和执行机构组件分别进行了集成化设计，结构紧凑，节省空间。
[0024]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0025]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0026]图1为具体实施例的高低压隔离型电液舵机执行机构组件示意图；
[0027]图2为具体实施例的动力源的组成示意图；
[0028]图3为具体实施例的保压补油回路的组成示意图；
[0029]图4为具体实施例的模式选择回路的组成示意图；
[0030]图5为具体实施例的保护回路的组成示意图；
[0031]图6为具体实施例的隔离回路的组成示意图；
[0032]图7为具体实施例的执行元件的组成示意图。
[0033]附图标记：
[0034]1‑
动力单元；11
‑
电机；12
‑
液压泵；13
‑
电机转速传感器；2
‑
保压补油单元；21
‑
增压油箱；22
‑
第一单向阀；23
‑
第二单向阀；24
‑
增压油箱压力传感器；3
‑
模式回路；31
‑
电磁阀；4
‑
保护回路；41
‑
第一溢流阀；42
‑
第二溢流阀；43
‑
第一压力传感器；44
‑
第二压力传感器；5
‑
隔离回路；51
‑
第一油缸安全阀；52
‑
第二油缸安全阀；53
‑
第一闭锁阀；54
‑
第二闭锁阀；6
‑
执行元件；61
‑
液压缸；62
‑
位置传感器。
具体实施方式
[0035]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0036]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高低压隔离型电液舵机，其特征在于，包括相互连接的动力单元(1)、保压补油单元(2)、模式回路(3)、保护回路(4)、隔离回路(5)和执行元件(6)，所述执行元件(6)用于带动负载，所述隔离回路(5)用于隔离电液舵机的高低压力，所述保护回路(4)用于所述执行元件(6)遭遇异常高压时保证其不被破坏，所述模式选择回路(3)用于选择电液舵机的工作模式，所述保压补油单元(2)用于对油路进行过滤、补油和过压保护，所述动力单元(1)用于对电液舵机提供动力。2.根据权利要求1所述的高低压隔离型电液舵机，其特征在于，所述执行元件(6)包括单出杆液压缸(61)和位置传感器(62)，所述位置传感器(62)用于监测所述液压缸(61)的活塞杆的位置。3.根据权利要求2所述的高低压隔离型电液舵机，其特征在于，所述液压缸(61)分为有杆腔和无杆腔，所述隔离回路(5)连通所述有杆腔和无杆腔。4.根据权利要求3所述的高低压隔离型电液舵机，其特征在于，所述隔离回路(5)包括第一油缸安全阀(51)和第二油缸安全阀(52)，所述第一油缸安全阀(51)和第二油缸安全阀(52)并联在从所述有杆腔和无杆腔连接的油路之间。5.根据权利要求4所述的高低压隔离型电液舵机，其特征在于，所述隔离回路(5)还包括第一闭锁阀(53)和第二闭锁阀(54)，所述第一闭锁阀(53)和所述第二闭锁阀(54)分别设于连接在所述无杆腔和有杆腔的油路上。6.根据权利要求3所述的高低压隔离型电液舵机，其特征在于，所述保护回路...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学磊，马俊，魏厚震，余东东，刘超，王凯，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：