一种工程机械控制系统技术方案

本发明专利技术属于工程机械设备技术领域，公开了一种用于工程机械的工程机械控制系统，其包括油箱、油泵、调平换向阀、控制换向阀、支腿换向阀、扩缩桥油缸和伸缩油缸，油箱连通油泵的进油口，调平换向阀的进油口连通于油泵的出油口，调平换向阀的两个工作油口分别连通调平油缸的有杆腔和无杆腔，控制换向阀的进油口连通于油泵的出油口，控制换向阀的工作油口c连通支腿换向阀的工作油口e，支腿换向阀的工作油口f和g分别连通扩缩桥油缸的无杆腔与伸缩油缸的无杆腔，扩缩桥油缸的有杆腔及伸缩油缸的有杆腔均连通控制换向阀的工作油口d。本发明专利技术提供的工程机械控制系统，功能集成性强，能同时实现工程机械车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能。伸缩功能。伸缩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械控制系统


[0001]本专利技术涉及工程机械设备
，尤其涉及一种工程机械控制系统。

技术介绍

[0002]大吨位回转型叉装车等工程机械在作业过程中，需要考虑车身水平状况，并且还需要适时对支腿进行扩缩桥以及伸缩等操作，这就需要对应地设置车身调平、支腿扩缩桥控制以及支腿伸缩控制等液压系统。现有技术中，能够兼顾工程机械车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能的工程机械控制系统集成性差，往往需要单独设置多个独立工程机械控制系统实现，结构复杂，需要的液压器件繁多、管路布置冗杂，也不利于日后的检修和维护。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种工程机械控制系统，结构简单，功能集成性强，能够同时实现车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种工程机械控制系统，应用于工程机械，工程机械包括车身，所述车身相对的两侧设置有支腿，所述工程机械控制系统包括油箱、油泵、调平换向阀、调平油缸、控制换向阀、支腿换向阀、扩缩桥油缸和伸缩油缸，所述油箱连通所述油泵的进油口；所述调平换向阀的进油口连通于所述油泵的出油口，所述调平换向阀的两个工作油口分别连通所述调平油缸的有杆腔和无杆腔；所述控制换向阀的进油口连通于所述油泵的出油口，所述控制换向阀的工作油口c连通所述支腿换向阀的工作油口e，所述支腿换向阀的工作油口f连通所述扩缩桥油缸的无杆腔，所述支腿换向阀的工作油口g连通所述伸缩油缸的无杆腔，所述扩缩桥油缸的有杆腔及所述伸缩油缸的有杆腔均连通所述控制换向阀的工作油口d；所述控制换向阀的出油口和所述调平换向阀的出油口均连通所述油箱。
[0005]作为优选地，所述调平油缸的数量设置为多个，多个所述调平油缸的无杆腔并联连通于所述调平换向阀的其中一个工作油口，多个所述调平油缸的有杆腔并联连通于所述调平换向阀的另一个工作油口。
[0006]作为优选地，所述调平油缸的数量设置为两个，分别为左车身调平油缸和右车身调平油缸。
[0007]作为优选地，所述支腿换向阀、所述扩缩桥油缸、所述伸缩油缸的数量均一一对应地设置为多个；其中，多个所述支腿换向阀的工作油口e并联连通于所述控制换向阀的工作油口c，多个所述支腿换向阀的工作油口f一一对应地连通于对应的多个所述扩缩桥油缸的无杆腔，多个所述支腿换向阀的工作油口g一一对应地连通于对应的多个所述伸缩油缸的无杆腔。
[0008]作为优选地，所述支腿换向阀、所述扩缩桥油缸、所述伸缩油缸的数量均一一对应地设置为四个；其中，所述支腿换向阀包括左前支腿换向阀、左后支腿换向阀、右前支腿换
向阀和右后支腿换向阀，所述扩缩桥油缸包括左前扩缩桥油缸、左后扩缩桥油缸、右前扩缩桥油缸和右后扩缩桥油缸，所述伸缩油缸包括左前伸缩油缸、左后伸缩油缸、右前伸缩油缸和右后伸缩油缸，所述左前支腿换向阀与所述左前扩缩桥油缸和所述左前伸缩油缸相对应，所述左后支腿换向阀与所述左后扩缩桥油缸和所述左后伸缩油缸相对应，所述右前支腿换向阀与所述右前扩缩桥油缸和所述右前伸缩油缸相对应，所述右后支腿换向阀与所述右后扩缩桥油缸和所述右后伸缩油缸相对应。
[0009]作为优选地，所述调平换向阀设置为三位四通的电磁换向阀，所述控制换向阀设置为二位四通的电磁换向阀，所述支腿换向阀设置为三位四通的电磁换向阀。
[0010]作为优选地，还包括开关阀，所述开关阀设置于所述油泵的出油口与所述调平换向阀的进油口之间的连通管路上。
[0011]作为优选地，所述开关阀设置为比例阀。
[0012]作为优选地，还包括第一双向平衡阀、第二双向平衡阀和第三双向平衡阀；其中，所述第一双向平衡阀连通设置于所述调平换向阀与所述调平油缸之间；所述第二双向平衡阀连通设置于所述支腿换向阀与所述扩缩桥油缸之间；所述第三双向平衡阀连通设置于所述支腿换向阀与所述伸缩油缸之间。
[0013]作为优选地，还包括溢流阀，所述溢流阀设置于所述油泵的出油口与所述调平换向阀的进油口之间的连通管路上。
有益效果
[0014]本专利技术提供的工程机械控制系统能够同时实现工程机械的车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩功能，仅用一个液压系统即可对车身调平、支腿扩缩桥以及支腿伸缩三个功能进行集成，结构简单，功能集成性强，也节省了不必要的液压器件与液压管路的布置。
附图说明
[0015]图1是本专利技术提供的工程机械控制系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的工程机械控制系统的结构示意图。
[0016]图中：1、调平换向阀；2、调平油缸；21、左车身调平油缸；22、右车身调平油缸；3、控制换向阀；4、支腿换向阀；41、左前支腿换向阀；42、左后支腿换向阀；43、右前支腿换向阀；44、右后支腿换向阀；5、扩缩桥油缸；51、左前扩缩桥油缸；52、左后扩缩桥油缸；53、右前扩缩桥油缸；54、右后扩缩桥油缸；6、伸缩油缸；61、左前伸缩油缸；62、左后伸缩油缸；63、右前伸缩油缸；64、右后伸缩油缸；7、开关阀；81、第一双向平衡阀；82、第二双向平衡阀；83、第三双向平衡阀；9、溢流阀。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0018]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0019]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0021]本实施例提供一种应用于工程机械的工程机械控制系统，其中工程机械包括车身，车身相对的两侧设置有支腿。参照图1所示，工程机械控制系统包括油腔、油泵、调平换向阀1、调平油缸2、控制换向阀3、支腿换向阀4、扩缩桥油缸5和伸缩油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制系统，应用于工程机械，所述工程机械包括车身，所述车身相对的两侧设置有支腿，其特征在于，所述工程机械控制系统包括油箱、油泵、调平换向阀（1）、调平油缸（2）、控制换向阀（3）、支腿换向阀（4）、扩缩桥油缸（5）和伸缩油缸（6），所述油箱连通所述油泵的进油口；所述调平换向阀（1）的进油口连通于所述油泵的出油口，所述调平换向阀（1）的两个工作油口分别连通所述调平油缸（2）的有杆腔和无杆腔；所述控制换向阀（3）的进油口连通于所述油泵的出油口，所述控制换向阀（3）的工作油口c连通所述支腿换向阀（4）的工作油口e，所述支腿换向阀（4）的工作油口f连通所述扩缩桥油缸（5）的无杆腔，所述支腿换向阀（4）的工作油口g连通所述伸缩油缸（6）的无杆腔，所述扩缩桥油缸（5）的有杆腔及所述伸缩油缸（6）的有杆腔均连通所述控制换向阀（3）的工作油口d；所述控制换向阀（3）的出油口和所述调平换向阀（1）的出油口均连通所述油箱。2.根据权利要求1所述的工程机械控制系统，其特征在于，所述调平油缸（2）的数量设置为多个，多个所述调平油缸（2）的无杆腔并联连通于所述调平换向阀（1）的其中一个工作油口，多个所述调平油缸（2）的有杆腔并联连通于所述调平换向阀（1）的另一个工作油口。3.根据权利要求2所述的工程机械控制系统，其特征在于，所述调平油缸（2）的数量设置为两个，分别为左车身调平油缸（21）和右车身调平油缸（22）。4.根据权利要求1所述的工程机械控制系统，其特征在于，所述支腿换向阀（4）、所述扩缩桥油缸（5）、所述伸缩油缸（6）的数量均一一对应地设置为多个；其中，多个所述支腿换向阀（4）的工作油口e并联连通于所述控制换向阀（3）的工作油口c，多个所述支腿换向阀（4）的工作油口f一一对应地连通于对应的多个所述扩缩桥油缸（5）的无杆腔，多个所述支腿换向阀（4）的工作油口g一一对应地连通于对应的多个所述伸缩油缸（6）的无杆腔。5.根据权利要求4所述的工程机械控制系统，其特征在于，所述支腿换向阀（4）、所述扩缩桥油缸（5）、所述伸缩油缸（6）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：席加豪，薛德森，王立鹏，支开印，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：