本实用新型专利技术公开一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。如此，由于在落幅过程中，变幅油缸的无杆腔内的部分油液进入到有杆腔内，因此，无需额外从落幅出油口中引出压力油，节省了压力油，实现了对变幅油缸的无杆腔内的油液的复用，从而能够降低变幅动作过程中的能耗，简化油路，降低成本。本实用新型专利技术还公开一种高空作业设备，其有益效果如上所述。有益效果如上所述。有益效果如上所述。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业设备及其液压变幅系统
[0001]本技术涉及工程设备
，特别涉及一种液压变幅系统。本技术还涉及一种高空作业设备。
技术介绍
[0002]随着工程技术的发展，各式各样的工程设备已得到广泛使用。
[0003]高空作业设备，比如高空作业车等，在作业过程中，其主臂经常需要进行变幅操作，以改变物料的搬运位置。高空作业设备上安装有变幅机构，该变幅机构是高空作业设备的主要工作机构，主要用于改变高空作业设备的幅度，即改变吊钩(或抓斗)中心至高空作业设备回转中心轴线的水平距离，以适应高空作业设备在不同条件下装卸物品。变幅机构主要通过液压变幅系统运作。
[0004]目前，高空作业设备的液压变幅系统中通常同时设置有三联或多联变幅多路阀组，该变幅多路阀组主要用于对变幅油缸的有杆腔或无杆腔输入压力油等，以使变幅油缸的活塞杆伸出或缩回，进而带动高空作业设备的主臂进行起幅或落幅运动。
[0005]在现有技术中，高空作业设备的液压变幅系统中，在变幅多路阀组内特意设置有起幅出油口和落幅出油口这两种出油口，专门通过起幅出油口与变幅油缸的无杆腔连通，以便输入油液使变幅油缸的活塞杆伸出，实现主臂的起幅动作；同时专门通过落幅出油口与变幅油缸的有杆腔连通，以便输入油液使变幅油缸的活塞杆缩回，实现主臂的落幅动作。然而，由于主臂的起幅与落幅两种变幅动作，均需要变幅多路阀组分别输出压力油，导致油耗、能耗较高；同时，变幅多路阀组的起幅出油口和落幅出油口需要分别与变幅油缸连通，导致油路复杂，成本较高。
[0006]因此，如何降低变幅动作过程中的能耗，同时简化油路，降低成本，是本领域技术人员面临的技术问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种液压变幅系统，能够降低变幅动作过程中的能耗，同时简化油路，降低成本。本技术的另一目的是提供一种高空作业设备。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组和变幅油缸，所述变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，还包括平衡阀；
[0009]所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔连通；
[0010]所述平衡阀的进油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述平衡阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀的先导控制油口与所述变幅多路阀组的控制油口连通。
[0011]优选地，还包括单向阀；
[0012]所述单向阀连接于所述变幅多路阀组的起幅出油口与所述变幅油缸的无杆腔之间，用于使油液从所述起幅出油口单向流动至所述变幅油缸的无杆腔。
[0013]优选地，所述平衡阀的控制端与外界大气连通。
[0014]优选地，所述平衡阀的控制端与油箱连通。
[0015]优选地，所述平衡阀内置有旁路单向阀，且所述旁路单向阀用于使油液从所述平衡阀的出油口单向回流至其进油口。
[0016]优选地，还包括压力补偿阀；
[0017]所述压力补偿阀的进油口与所述平衡阀的出油口连通，所述压力补偿阀的出油口同时与所述变幅油缸的有杆腔及油箱连通，所述压力补偿阀的第一控制油口与所述变幅油缸的无杆腔连通，所述压力补偿阀的第二控制油口与所述平衡阀的出油口连通。
[0018]优选地，还包括背压阀；
[0019]所述背压阀连接于所述压力补偿阀的出油口与油箱之间。
[0020]优选地，所述变幅多路阀组的落幅出油口截止。
[0021]优选地，还包括溢流阀；
[0022]所述溢流阀的进油口与所述变幅多路阀组的落幅出油口连通，所述溢流阀的出油口与油箱连通。
[0023]本技术还提供一种高空作业设备，包括机身和设置于所述机身上的液压变幅系统，其中，所述液压变幅系统具体为上述任一项所述的液压变幅系统。
[0024]本技术所提供的液压变幅系统，主要包括变幅多路阀组、变幅油缸和平衡阀。其中，变幅多路阀组内设置有起幅出油口和落幅出油口，主要用于为变幅油缸提供压力油、为平衡阀提供控制油等。变幅油缸为执行机构，主要用于通过活塞杆的伸缩运动实现高空作业设备主臂的起幅和落幅两种变幅动作，且变幅油缸的无杆腔与变幅多路阀组的起幅出油口连通。平衡阀具体连接在变幅油缸的无杆腔与油箱之间，主要起负载保持和节流作用，且平衡阀的进油口与变幅油缸的无杆腔连通，至于平衡阀的出油口，则同时与变幅油缸的有杆腔及油箱连通。重要的是，在平衡阀内开设有先导控制阀，且平衡阀的先导控制油口与变幅多路阀组的控制油口(或控制端)连通，以使变幅多路阀组的控制油口中的控制油能够进入到平衡阀的先导控制油口中，为平衡阀提供先导控制压力，将平衡阀的开口打开，使得平衡阀的进油口与出油口双向导通。
[0025]如此，在高空作业设备的起幅过程中，变幅多路阀组通过起幅出油口输出压力油直接至变幅油缸的无杆腔内，驱动变幅油缸的活塞杆逐渐伸出，实现主臂的起幅动作，同时，变幅油缸的有杆腔内的油液直接流回油箱；在高空作业设备的落幅过程中，变幅多路阀组不再通过(也无法通过)落幅出油口对变幅油缸的有杆腔输出压力油，而是仅通过控制油口对平衡阀的先导控制油口产生先导压力，使得平衡阀的开口打开且进出油口互相导通，此时，变幅油缸的无杆腔内的油液自动(以及在主臂重力的助力作用下)流出至平衡阀中，通过平衡阀的进出油口后一部分直接流回油箱，另一部分则进入到变幅油缸的有杆腔中，相当于进入变幅油缸的有杆腔内的压力油，辅助驱动活塞杆缩回，实现主臂的落幅动作。
[0026]综上所述，本技术所提供的液压变幅系统，由于在高空作业设备的落幅过程中，变幅油缸的无杆腔内的部分油液进入到有杆腔内，实现了对活塞杆的缩回驱动，因此，无需在落幅过程中额外从变幅多路阀组的落幅出油口中引出压力油进入到变幅油缸的有杆腔中，节省了压力油，并且实现了对变幅油缸的无杆腔内的油液的复用，从而能够降低变幅动作过程中的能耗；相比于现有技术，无需铺设变幅多路阀组的落幅出油口至变幅油缸
之间的油路，仅需保留变幅多路阀组的起幅出油口至变幅油缸之间的油路即可，因此能够简化油路，降低成本。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术所提供的一种具体实施方式的系统原理图。
[0029]图2为图1的上半局部示意图。
[0030]图3为图2中所示的平衡阀的另一种结构示意图。
[0031]图4为图1的下半局部示意图。
[0032]其中，图1—图4中：
[0033]变幅多路阀组—1，变幅油缸—2，平衡阀—3，单向阀—4，压力补偿阀—5，背压阀—6，溢流阀—7；
[0034]起幅出油口—11，落幅出油口—12；
[0035本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压变幅系统，包括变幅多路阀组(1)和变幅油缸(2)，所述变幅多路阀组(1)内设置有起幅出油口(11)和落幅出油口(12)，其特征在于，还包括平衡阀(3)；所述变幅多路阀组(1)的起幅出油口(11)与所述变幅油缸(2)的无杆腔连通；所述平衡阀(3)的进油口与所述变幅油缸(2)的无杆腔连通，所述平衡阀(3)的出油口同时与所述变幅油缸(2)的有杆腔及油箱连通，所述平衡阀(3)的先导控制油口与所述变幅多路阀组(1)的控制油口连通。2.根据权利要求1所述的液压变幅系统，其特征在于，还包括单向阀(4)；所述单向阀(4)连接于所述变幅多路阀组(1)的起幅出油口(11)与所述变幅油缸(2)的无杆腔之间，用于使油液从所述起幅出油口(11)单向流动至所述变幅油缸(2)的无杆腔。3.根据权利要求1所述的液压变幅系统，其特征在于，所述平衡阀(3)的控制端与外界大气连通。4.根据权利要求1所述的液压变幅系统，其特征在于，所述平衡阀(3)的控制端与油箱连通。5.根据权利要求3或4所述的液压变幅系统，其特征在于，所述平衡阀(3)内置有旁路单向阀(31)，且所述旁路单向阀(31)用于使油...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，曹晓峰，王昌平，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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