一种门箱的自动组装焊接工装、焊接系统及焊接方法技术方案

本申请公开了一种门箱的自动组装焊接工装，所述门箱包括面板、底板、隔板、挂销耳板，所述焊接工装包括变位机、夹具平台、面板夹紧机构、底板夹紧模块、隔板定位机构、挂销耳板定位模块，所述面板夹紧机构、底板夹紧模块、隔板定位机构、挂销耳板定位模块固定在夹具平台上，所述夹具平台固定在变位机上，所述面板夹紧机构、底板夹紧模块、隔板定位机构、挂销耳板定位模块分别用于门箱的面板、底板、隔板、挂销耳板的夹紧或定位，所述变位机用于带动夹具平台进行旋转变位。本申请还提供一种焊接系统及焊接方法。本申请整个过程不需人员的干涉，可全部用PLC系统完成控制，极大地减小劳动强度、提高效率，解决工件精度不高、生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械加工，特别是涉及一种门箱的自动组装焊接工装、焊接系统及焊接方法。

技术介绍

1、门箱(如剪叉车门箱)一般包括面板、底板、隔板、挂销耳板等结构。现有技术对此类门箱采用人工吊运物料上工装夹具，面板、底板、隔板定位固定，挂销耳板基准孔用活动定位销轴定位，压板固定，完成上料和物料固定后，开始焊接组对作业，组对完成后需要人工拆除压板和活动销轴，最后吊运物料下工装进行转运。

2、此种装夹方式需要从人工进行吊运上夹具，劳动强度高，且吊运过程中物料的摆动对夹具会有一定的冲击，长期使用影响夹具的精度，且存在一定的安全风险，由于门箱的装配挂销影响到装配后的门框间隙，影响外观，所以挂销耳板的定位精度要求较高，人工连续敲击活动定位销轴安装和拆卸，无法保证门箱的质量稳定性。后续组对完成后夹具的拆卸和物料的吊运效率低，劳动强度高，且容易磕碰导致外观差和变形。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的为提供一种能减小劳动强度、提高效率的门箱的自动组装焊接工装、焊接系统及焊接方法。

2、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种门箱的自动组装焊接工装，所述门箱包括面板、底板、隔板、挂销耳板，其特征在于，所述焊接工装包括变位机(01)、夹具平台(02)、面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块，所述面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块固定在夹具平台(02)上，所述夹具平台(02)固定在变位机(01)上，所述面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块分别用于门箱的面板、底板、隔板、挂销耳板的夹紧或定位，所述变位机(01)用于带动夹具平台(02)进行旋转变位。

2.如权利要求1所述的门箱的自动组...

【技术特征摘要】

1.一种门箱的自动组装焊接工装，所述门箱包括面板、底板、隔板、挂销耳板，其特征在于，所述焊接工装包括变位机(01)、夹具平台(02)、面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块，所述面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块固定在夹具平台(02)上，所述夹具平台(02)固定在变位机(01)上，所述面板夹紧机构(03)、底板夹紧模块、隔板定位机构(07)、挂销耳板定位模块分别用于门箱的面板、底板、隔板、挂销耳板的夹紧或定位，所述变位机(01)用于带动夹具平台(02)进行旋转变位。

2.如权利要求1所述的门箱的自动组装焊接工装，其特征在于，所述变位机(01)包括驱动端(011)、从动端(012)；所述驱动端(011)包括箱体一(0111)、驱动组件(0112)、回转支撑一(0113)，所述驱动组件(0112)固定于箱体一(0111)内侧，回转支撑一(0113)固定于箱体一(0111)外侧，驱动组件(0112)和回转支撑一(0113)通过齿轮进行传动；所述从动端(012)包括箱体二(0121)、回转支撑二(0122)，所述回转支撑二(0122)固定于箱体二(0121)外侧；所述回转支撑一(0113)和回转支撑二(0122)相对并与夹具平台(02)固定，使驱动组件(0112)驱动回转支撑一(0113)带动夹具平台(02)进行旋转变位。

3.如权利要求2所述的门箱的自动组装焊接工装，其特征在于，所述夹具平台(02)包括驱动端l板(021)、承载平台(022)、垫块(023)、定位块(024)、从动端l板(025)，所述驱动端l板(021)、垫块(023)、定位块(024)、从动端l板(025)固定于承载平台(022)，所述驱动端l板(021)、从动端l板(025)分别与回转支撑一(0113)、回转支撑二(0122)固定。

4.如权利要求3所述的门箱的自动组装焊接工装，其特征在于，所述面板夹紧机构(03)包括安装板一(031)、气缸一(032)、推板一(033)；所述推板一(033)与气缸一(032)固定，气缸一(032)固定在安装板一(031)上，安装板一(031)固定在承载平台(022)上；所述气缸一(032)通过伸缩活塞杆控制推板一(033)与垫块(023)、定位块(024)配合实现对门箱面板的夹紧。

5.如权利要求1所述的门箱的自动组装焊接工装，其特征在于，所述底板夹紧模块包括底板夹紧机构一(04)、底板夹紧机构二(05)、底板夹紧机构三(06)；所述底板夹紧机构一(04)包括安装座二(041)、可调气缸一(042)、推板二(043)，所述推板二(043)与可调气缸一(042)固定，可调气缸一(042)固定在安装座二(041)上，安装座二(041)固定在承载平台(022)上；所述底板夹紧机构二(05)包括安装座三(051)、夹紧气缸(052)、夹紧板(053)，所述夹紧板(053)与夹紧气缸(052)固定，夹紧气缸(052)固定在安装座三(051)上，安装座三(051)固定在承载平台(022)上；所述底板夹紧机构三(06)包括安装座四(061)、气缸二(062)、推板三(063)，所述推板三(063)与气缸二(062)固定，气缸二(062)固定在安装座四(061)上，安装座四(061)固定在承载平台(022)上；可调气缸一(042)通过伸缩活塞杆控制推板二(043)完成门箱底板的底板侧向夹紧；夹紧气缸(052)通过旋转臂控制夹紧板(053)完成顶部夹紧；气缸二(062)通过伸缩活塞杆控制推板三(063)完成门箱底板的顶板侧向夹紧。

6.如权利要求1所述的门箱的自动组装焊接工装，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，李行全，罗仕强，王战锋，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：