【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承加工工装，具体涉及一种辅助更换中隔圈机构及其使用方法。
技术介绍
1、目前，双列滚子轴承的中隔圈更换是需要手动操作进行装配，人工将内组件搬出，人工将中隔圈拿出来更换相应的中隔圈，再人工将内组件放回到轴承中。操作过程工作量大，效率低，还有磕碰风险，不利于工厂生产线的标准化生产。
技术实现思路
1、根据上述现有技术存在的缺陷，本专利技术主要针对人工更换中隔圈工序的搬运问题，提供一种辅助更换中隔圈机构及其使用方法，可节省人力，同时配备缓冲机构，可防止组装过程的磕碰。
2、本专利技术所采用的技术方案为：辅助更换中隔圈机构，包括升降气缸、夹爪气缸、平移气缸和安装架；所述升降气缸和平移气缸连接在安装架上，所述升降气缸固定设置在滑动板上，滑动板滑动安装于所述安装架上，所述平移气缸的伸缩端与滑动板连接并带动滑动板在安装架上水平滑动；所述升降气缸的伸缩端与夹爪气缸连接并带动夹爪气缸进行升降，轴承工件水平放置在安装架底部的底板上，所述夹爪气缸对应设置在轴承工件的内组件内，夹爪气缸夹持内组件随升降气缸的伸缩端进行升降移动。
3、进一步地，所述安装架上设置有防止内组件掉落的防掉落平台，防掉落平台的位置与内组件移动的目标位置相对应。
4、进一步地，所述滑动板上滑动连接有纵向设置的升降导柱，升降导柱底部固定在夹爪气缸的外壳上，夹爪气缸以升降导柱作为升降导向。
5、进一步地，所述滑动板上固定连接有直线轴承，升降导柱滑动设置在直线轴承的内孔；所述升
6、进一步地，所述平移气缸的伸缩端设置有浮动接头，平移气缸通过浮动接头与滑动板连接。
7、进一步地，辅助更换中隔圈机构还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体通过缓冲气缸板固定在底板下方，缓冲气缸板和底板之间设置有若干弹簧，所述缓冲气缸的伸缩端纵向滑动远离或支撑底板。
8、进一步地，辅助更换中隔圈机构还包括定位气缸，所述定位气缸的缸体固定在底板上，定位气缸的伸缩端设置有定位轴承，定位轴承抵靠在轴承工件的外周面上。
9、进一步地，所述夹爪气缸上具有若干分体夹爪，若干分体夹爪沿周向分布，若干分体夹爪同步扩张或收缩形成不等径的同心圆结构，若干分体夹爪扩张支撑在内组件的内表面，对内组件进行夹持。
10、进一步地，所述安装架的顶部设置有两条滑道，滑动板的两端滑动安装于两条滑道上，所述安装架的顶部设置有拖链。
11、辅助更换中隔圈机构的使用方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将轴承工件水平放置于底板上，通过定位气缸进行定位；升降气缸伸长，带动夹爪气缸下降至轴承工件的内组件内；
13、步骤二、夹爪气缸扩张，夹持内组件；
14、步骤三、升降气缸收回，带动夹爪气缸和内组件上升至轴承工件上方；
15、步骤四、平移气缸收回，带动升降气缸、夹爪气缸和内组件水平移动至内组件置于防掉落平台上；
16、步骤五、更换轴承工件的中隔圈；
17、步骤六、平移气缸伸长，带动升降气缸、夹爪气缸和内组件水平移动至轴承工件上方；
18、步骤七、升降气缸下降，将夹爪气缸和内组件送至轴承工件内，同时缓冲气缸收回，让出缓冲位置；
19、步骤八、内组件放置到位后，夹爪气缸收缩，松开内组件；
20、步骤九、升降气缸收回，带动夹爪气缸上升至轴承工件上方，同时缓冲气缸伸长，支撑在底板上；
21、步骤十、更换轴承工件，重复上述步骤。
22、本专利技术的有益效果为：本专利技术的辅助更换中隔圈机构通过气缸将内组件从轴承工件中脱离，更换中隔圈后在通过气缸送回，有效控制生产节奏的同时，能节省人力，提高效率，同时体积小巧、使用方便、防止磕碰、万向缓冲。相比人力优势十分明显，并且造价低廉。
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1.辅助更换中隔圈机构，其特征在于：包括升降气缸、夹爪气缸、平移气缸和安装架；所述升降气缸和平移气缸连接在安装架上，所述升降气缸固定设置在滑动板上，滑动板滑动安装于所述安装架上，所述平移气缸的伸缩端与滑动板连接并带动滑动板在安装架上水平滑动；所述升降气缸的伸缩端与夹爪气缸连接并带动夹爪气缸进行升降，轴承工件水平放置在安装架底部的底板上，所述夹爪气缸对应设置在轴承工件的内组件内，夹爪气缸夹持内组件随升降气缸的伸缩端进行升降移动。
2.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述安装架上设置有防止内组件掉落的防掉落平台，防掉落平台的位置与内组件移动的目标位置相对应。
3.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述滑动板上滑动连接有纵向设置的升降导柱，升降导柱底部固定在夹爪气缸的外壳上，夹爪气缸以升降导柱作为升降导向。
4.根据权利要求3所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述滑动板上固定连接有直线轴承，升降导柱滑动设置在直线轴承的内孔；所述升降导柱为两个，分别位于升降气缸的两侧。
5.根据权利要求1所述的辅助
6.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：还包括缓冲气缸，所述缓冲气缸的缸体通过缓冲气缸板固定在底板下方，缓冲气缸板和底板之间设置有若干弹簧，所述缓冲气缸的伸缩端纵向滑动远离或支撑底板。
7.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：还包括定位气缸，所述定位气缸的缸体固定在底板上，定位气缸的伸缩端设置有定位轴承，定位轴承抵靠在轴承工件的外周面上。
8.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述夹爪气缸上具有若干分体夹爪，若干分体夹爪沿周向分布，若干分体夹爪同步扩张或收缩形成不等径的同心圆结构，若干分体夹爪扩张支撑在内组件的内表面，对内组件进行夹持。
9.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有两条滑道，滑动板的两端滑动安装于两条滑道上，所述安装架上设置有用于保护气体管道的拖链。
10.采用权利要求1-9中任意一项所述的辅助更换中隔圈机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.辅助更换中隔圈机构，其特征在于：包括升降气缸、夹爪气缸、平移气缸和安装架；所述升降气缸和平移气缸连接在安装架上，所述升降气缸固定设置在滑动板上，滑动板滑动安装于所述安装架上，所述平移气缸的伸缩端与滑动板连接并带动滑动板在安装架上水平滑动；所述升降气缸的伸缩端与夹爪气缸连接并带动夹爪气缸进行升降，轴承工件水平放置在安装架底部的底板上，所述夹爪气缸对应设置在轴承工件的内组件内，夹爪气缸夹持内组件随升降气缸的伸缩端进行升降移动。
2.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述安装架上设置有防止内组件掉落的防掉落平台，防掉落平台的位置与内组件移动的目标位置相对应。
3.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述滑动板上滑动连接有纵向设置的升降导柱，升降导柱底部固定在夹爪气缸的外壳上，夹爪气缸以升降导柱作为升降导向。
4.根据权利要求3所述的辅助更换中隔圈机构，其特征在于：所述滑动板上固定连接有直线轴承，升降导柱滑动设置在直线轴承的内孔；所述升降导柱为两个，分别位于升降气缸的两侧。
5.根据权利要求1所述的辅助更换中隔圈机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠革，赵飞，杜伟，李楠玮，王静峰，赵树松，刘礼明，李德强，佟雪，
申请(专利权)人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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