【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高空作业车，特别涉及一种供电电路、高空作业车及上下电控制方法。
技术介绍
1、当前高空作业平台动力系统电压主要为24v、48v以及80v，均为低压系统。通过整车控制器ecu、电机控制器mcu以及bms的通讯，实现高空作业平台的供电以及运行。但是由于高空作业平台工作负载较大，工作时功率需求较高需要达到10kw以上。根据p＝ui，对于低压系统来说，需要一个较大的工作电流提供所需功率。在电气回路中长时间大电流工作会产生高热量，发热严重，严重影响电气元器件寿命，甚至直接熔断相关线束。
2、高压系统对于低压系统优势明显，同样功率需求下，可以成倍减小设备正常工作时的电流，降低对元器件的损耗，并且对于充电效率及电池容量的提升都有很大的可发展空间。然而高空作业平台工作时，操作人员需要与设备直接接触，用于遮挡和保护高空作业平台的动力、液压、电气装置的覆盖件若被打开，会威胁到操作人员的安全。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种供电电路、高空作业车及上下电控制方法，能够解决传统的高空作业平台发热严重和威胁操作人员的安全问题。
2、根据本申请第一方面实施例的供电电路，包括：
3、上电电源；
4、总断电开关，所述总断电开关的第一端连接所述上电电源，
5、电机控制器和bms，所述总断电开关的另一端分别连接电机控制器的电源端和所述bms的电源端；
6、钥匙开关和vcu，所述钥匙开
7、位置开关，所述位置开关用于在覆盖件关闭时闭合，所述位置开关的一端连接所述钥匙开关的另一端，所述位置开关的另一端连接所述bms的使能端；
8、高压动力电源，所述高压动力电源连接所述bms；
9、供电开关，所述供电开关的输入端连接所述高压动力电源，所述供电开关的输出端连接所述电机控制器的输入端，所述电机控制器的输出端用于连接电机，所述bms连接所述供电开关的控制端。
10、根据本申请第一方面实施例的供电电路，至少具有如下有益效果：
11、在总断电开关和钥匙开关闭合，且覆盖件关闭，使得位置开关闭合的情况下，vcu上电，电机驱动器和bms皆上电且被使能，bms控制供电开关闭合，从而使高压动力电源对电机控制器进行高压供电，电机控制器对电机供电；在覆盖件被开启，使得位置开关断开的情况下，bms将被下电，供电开关由于失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开钥匙开关的情况下，vcu下电，电机控制器失能，bms失能，供电开关断开，使得高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开总断电开关的情况下，电机控制器、bms和vcu皆下电，供电开关失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电。本申请实施例的供电电路，相较于传统的高空作业车的供电技术，采用高压动力电源进行高压供电，在提供所需功率时，工作电流较小，减少发热，另外，在覆盖件关闭的情况下才能完成上电，在总断电开关、钥匙开关、位置开关中任意一个断开皆会导致供电开关断开，高压动力电源停止供电，保证操作人员的安全。
12、根据本申请的一些实施例，还包括充电器和充电开关，所述充电器用于连接外部电源，所述充电器连接所述充电开关的输入端，所述充电开关的输出端连接所述高压动力电源，所述bms连接所述充电开关的控制端。
13、根据本申请的一些实施例，还包括急停开关，所述急停开关的一端连接所述钥匙开关的另一端，所述急停开关的另一端连接所述vcu的电源端、所述电机控制器的使能端和所述位置开关的一端。
14、根据本申请的一些实施例，还包括dcdc模块，所述高压动力电源通过dcdc模块连接所述上电电源。
15、根据本申请第二方面实施例的高空作业车，包括如上述的供电电路。
16、根据本申请第二方面实施例的高空作业车，至少具有如下有益效果：
17、在总断电开关和钥匙开关闭合，且覆盖件关闭，使得位置开关闭合的情况下，vcu上电，电机驱动器和bms皆上电且被使能，bms控制供电开关闭合，从而使高压动力电源对电机控制器供电；在覆盖件被开启，使得位置开关断开的情况下，bms将被下电，供电开关由于失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开钥匙开关的情况下，vcu下电，电机控制器失能，bms失能，供电开关断开，使得高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开总断电开关的情况下，电机控制器、bms和vcu皆下电，供电开关失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电。本申请实施例的高空作业车，相较于传统的高空作业车的供电技术，采用高压动力电源进行高压供电，在提供所需功率时，工作电流较小，减少发热，另外，在覆盖件关闭的情况下才能完成上电，在总断电开关、钥匙开关、位置开关中任意一个断开皆会导致供电开关断开，高压动力电源停止供电，保证操作人员的安全。
18、根据本申请第三方面实施例的上下电控制方法，应用于如上述的供电电路，包括上电控制策略和下电控制策略，所述上电控制策略包括：
19、闭合总断电开关，使得电机控制器和bms上电；闭合钥匙开关，使得vcu上电和使能所述电机控制器；关闭覆盖件，使得位置开关闭合，从而使能所述bms；所述bms控制供电开关闭合，使得高压动力电源对电机控制器供电；
20、所述下电控制策略包括：
21、若所述覆盖件被开启，使得所述位置开关断开，所述bms下电，所述供电开关断开，所述高压动力电源停止对所述电机控制器供电；
22、若断开所述钥匙开关，所述vcu下电，所述电机控制器失能，所述bms失能，所述供电开关断开，使得所述高压动力电源停止对所述电机控制器供电；
23、若断开所述总断电开关，所述电机控制器、所述bms和所述vcu皆下电，所述供电开关断开，所述高压动力电源停止对所述电机控制器供电。
24、根据本申请第三方面实施例的上下电控制方法，至少具有如下有益效果：
25、在总断电开关和钥匙开关闭合，且覆盖件关闭，使得位置开关闭合的情况下，vcu上电，电机驱动器和bms皆上电且被使能，bms控制供电开关闭合，从而使高压动力电源对电机控制器供电；在覆盖件被开启，使得位置开关断开的情况下，bms将被下电，供电开关由于失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开钥匙开关的情况下，vcu下电，电机控制器失能，bms失能，供电开关断开，使得高压动力电源停止对电机控制器供电；在断开总断电开关的情况下，电机控制器、bms和vcu皆下电，供电开关失电断开，高压动力电源停止对电机控制器供电。本申请实施例的上下电控制方法，相较于传统的高空作业车的供电技术，采用高压动力电源进行高压供电，在提供所需功率时，工作电流较小，减少发热，另外，在覆盖件关闭的情况下才能完成上电，在总断电开关、钥匙开关、位置开关中任意一个断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.供电电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括充电器和充电开关，所述充电器用于连接外部电源，所述充电器连接所述充电开关的输入端，所述充电开关的输出端连接所述高压动力电源，所述BMS连接所述充电开关的控制端。
3.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括急停开关，所述急停开关的一端连接所述钥匙开关的另一端，所述急停开关的另一端连接所述VCU的电源端、所述电机控制器的使能端和所述位置开关的一端。
4.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括DCDC模块，所述高压动力电源通过DCDC模块连接所述上电电源。
5.高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至4所述的任意一项所述的供电电路。
6.上下电控制方法，应用于如权利要求1至4所述的任意一项所述的供电电路，其特征在于，包括上电控制策略和下电控制策略，所述上电控制策略包括：
7.根据权利要求6所述的上下电控制方法，其特征在于，所述上电控制策略还包括：
8.根据权利要求7所述的上下电控制方法，其特征在于
9.根据权利要求6所述的上下电控制方法，其特征在于，所述闭合钥匙开关，使得VCU上电和使能所述电机控制器，包括：闭合所述钥匙开关和急停开关，使得所述VCU上电和使能所述电机控制器。
10.根据权利要求9所述的上下电控制方法，其特征在于，所述若断开所述钥匙开关，所述VCU下电，所述电机控制器失能，所述BMS失能，所述供电开关断开，使得所述高压动力电源停止对所述电机控制器供电，包括：若断开所述钥匙开关和\或所述急停开关，所述VCU下电，所述电机控制器失能，所述BMS失能，所述供电开关断开，使得所述高压动力电源停止对所述电机控制器供电。
...【技术特征摘要】
1.供电电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括充电器和充电开关，所述充电器用于连接外部电源，所述充电器连接所述充电开关的输入端，所述充电开关的输出端连接所述高压动力电源，所述bms连接所述充电开关的控制端。
3.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括急停开关，所述急停开关的一端连接所述钥匙开关的另一端，所述急停开关的另一端连接所述vcu的电源端、所述电机控制器的使能端和所述位置开关的一端。
4.根据权利要求1所述的供电电路，其特征在于，还包括dcdc模块，所述高压动力电源通过dcdc模块连接所述上电电源。
5.高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至4所述的任意一项所述的供电电路。
6.上下电控制方法，应用于如权利要求1至4所述的任意一项所述的供电电路，其特征在于，包括上电控制策略和下电控制策略，所述上电控制策略包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭欢，刘国良，陈明星，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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