电动仓储车势能回收系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，通过货物传递至油液的压力，将货物下降的重力势能转化为供电装置的充电电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
电动仓储车势能回收系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及电动仓储车
，更具体地说，涉及一种电动仓储车势能回收系统及控制方法。

技术介绍

[0002]电动仓储车辆是以电动机为动力，蓄电池为能源，承载能力一般在 1.0～3.0 吨，作业通道宽度一般为 1.5～5.0 米。由于没有污染、噪音小，广泛应用于室 内操作和其他对环境要求较高的行业。
[0003]现有的电动仓储车运行过程中，电动堆垛车行走、起降均依靠电池提供动力，所有工作均受电池容量限制。
[0004]因此，如何提高电动仓储车的工作能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，以提高电动仓储车的工作能力。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动仓储车势能回收系统，包括用于举升货物的举升模块；与所述举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与所述液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与所述控制模块连接，对所述液压泵站提供工作电能，和在所述液压泵站势能回收接收电能的供电装置；所述液压泵站包括在所述举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在所述举升模块下降时，与所述第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；所述第一油液管路上设置电机和双向泵，在所述举升模块下降时，通过所述双向泵反向驱动所述电机，对所述供电装置进行充电。
[0007]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述双向泵在所述举升模块举升时，由所述电机驱动进行供油；和在所述举升模块下降时，由回油驱动，并带动所述电机反转对所述供电装置进行充电。
[0008]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述双向泵还并行布置有在所述举升模块下降完成后，对所述第一油液管路的回油进行止排的补油单向阀。
[0009]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述举升模块和所述液压泵站之间还设有对所述举升模块的回油压力进行监测的压力传感器。
[0010]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述第一油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第一电磁开关阀；所述第二油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第二电磁开关阀；所述控制模块包括用于输入举升或下降命令的人机交互装置，和控制所述第一电磁开关阀和所述第二开关阀开度的控制器。
[0011]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述第二电磁开关阀为电磁比例阀；所述控制器接收所述人机交互装置的下降命令，并在所述压力传感器的压力超出充电压力时，控制所述电磁比例阀和所述第一电磁开关阀开启，并控制所述电机反转充电。
[0012]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述电机为永磁同步电机、交流电机或直流无刷电机。
[0013]优选地，在上述电动仓储车势能回收系统中，所述供电装置包括与所述控制连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；所述供电装置包括与所述控制器连接，并与所述电机进行充放电配合的蓄电池；所述控制器监测所述蓄电池的工作参数，并在所述蓄电池故障时，控制油液由所述第二油液管路回油。
[0014]一种电动仓储车势能回收控制方法，应用于如上所述的电动仓储车势能回收系统，包括步骤：接收人工交互装置发出的下降信号，在压力传感器检测的油路压力达到预设压力值时，将下降信号转化为电机目标转速，和电磁比例阀控制电流；驱动电机工作，并通过PI调节将所述电机的转速调节至所述电机目标转速；实时监控蓄电池充电的母线电流，在所述母线电流达到所述蓄电池的充电电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述母线电流未达到所述蓄电池的充电电流时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。
[0015]优选地，在上述电动仓储车势能回收控制方法中，监测所述母线电流的同时，实时监控所述控制器的相电流，当所述相电流达到所述控制器的输出电流上限时，所述控制器控制所述电机停止工作，并控制所述电磁比例阀开至最大开度；当所述相电流未达到所述控制器的电流上限时，控制器驱动所述电机维持所述电机目标转速。
[0016]本专利技术提供的电动仓储车势能回收系统，包括用于举升货物的举升模块；与举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与控制模块连接，对液压泵站提供工作电力，和在液压泵站势能回收接收电力的供电装置；液压泵站包括在举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在举升模块下降时，与第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；第一油液管路上设置电机和双向泵，在举升模块下降时，通过双向泵反向驱动电机，对供电装置进行充电。
[0017]电动仓储车势能回收系统由举升模块对货物进行举升操作，液压泵站提供对举升模块的油液，由控制模块在举升时，将举升油液经第一油液管路送入举升模块进行举升动作。在举升模块下降时，第一油液管路和第二油液管路同步进行回油，回油过程中，由第一油液管路上的电机和双向泵反向动作，驱动电机工作，将货物传递至油液的压力转化为供电装置的充电电能。
[0018]通过将液压泵站的电机和双向泵实现举升过程的供油，和回液过程中将油液压力转化为供电电力，实现了将货物的重力势能转换为供电装置的电能，减少了重力势能转化为液压能和热能的能量损失，提高了整机续航能力，达到了节能减排目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为现有的电动仓储车的液压原理图；图2为本申请提供的电动仓储车势能回收系统的液压原理图；图3为双向泵的布置结构示意图；图4为本专利技术提供的电动仓储车势能回收控制方法的控制流程图。
具体实施方式
[0021]本专利技术公开了一种电动仓储车势能回收系统及控制方法，提高了电动仓储车的工作能力。
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1所示，图1为现有的电动仓储车的液压原理图。
[0024]现有技术方案的电动仓储车，其液压系统是由液压泵站001、防爆阀009、升降油缸010连接组成，其中防爆阀009直接安装于升降油缸010内部，液压泵站001和升降油缸010之间是通过高压胶管连接。
[0025]其中，液压泵站001主要由油箱002、吸油滤油器003、电机004、泵005、溢流阀006、单向阀007、电磁比例阀008构成。其中，电机004一般为直流有刷电机。
[0026本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动仓储车势能回收系统，其特征在于，包括用于举升货物的举升模块；与所述举升模块相连并提供液压动力的液压泵站；与所述液压泵站连接，控制其液压流向的控制模块；与所述控制模块连接，对所述液压泵站提供工作电能，和在所述液压泵站势能回收接收电能的供电装置；所述液压泵站包括在所述举升模块举升时，供给举升油液的第一油液管路；和在所述举升模块下降时，与所述第一油液管路并行布置进行回油的第二油液管路；所述第一油液管路上设置电机和双向泵，在所述举升模块下降时，通过所述双向泵反向驱动所述电机，对所述供电装置进行充电。2.根据权利要求1所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述双向泵在所述举升模块举升时，由所述电机驱动进行供油；和在所述举升模块下降时，由回油驱动，并带动所述电机反转对所述供电装置进行充电。3.根据权利要求2所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述双向泵还并行布置有在所述举升模块下降完成后，对所述第一油液管路的回油进行止排的补油单向阀。4.根据权利要求3所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述举升模块和所述液压泵站之间还设有对所述举升模块的回油压力进行监测的压力传感器。5.根据权利要求4所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述第一油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第一电磁开关阀；所述第二油液管路上设置有对其油路通断进行控制的第二电磁开关阀；所述控制模块包括用于输入举升或下降命令的人机交互装置，和控制所述第一电磁开关阀和所述第二开关阀开度的控制器。6.根据权利要求5所述的电动仓储车势能回收系统，其特征在于，所述第二电磁开关阀为电磁比例阀；...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮镜宣，卻银槐，杨亮，蔡明龙，李昌昊，尚乐，王绪全，张鑫，蒋堉，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：