一种闭式气动作动系统技术方案

一种闭式气动作动系统，包括单向阀，单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；所述补偿组件由气筒和EHA组成，EHA的活塞杆与气筒同轴安装，EHA的活塞杆安装于气筒内部，EHA的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着EHA活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大。本发明专利技术能在气动系统环境温度发生变化时，对气瓶进行补压或卸荷。瓶进行补压或卸荷。瓶进行补压或卸荷。

【技术实现步骤摘要】
一种闭式气动作动系统


[0001]本专利技术涉及气动传动
，尤其涉及一种闭式气动作动系统。

技术介绍

[0002]目前，在气动作动系统中，尤其是需要瞬时大流量的气动作动系统中，往往需要气泵为气瓶充能，并由气瓶提供动力输出，由电磁阀控制管路通断来实现气缸的快速动作。高压气体驱动气缸完成动作后，存留在容积变大的容腔内的气体在气缸反向动作时会直接排回低压储气罐，造成了能量的浪费。特别的，当作动系统环境温度发生变化时，气瓶内气压会随之发生变化，可能会造成存储能量不足或过剩的情况，此时便需要系统对气瓶进行补压或卸荷。

技术实现思路

[0003]为克服上述问题，本专利技术提供一种闭式气动作动系统。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种闭式气动作动系统，包括单向阀、气瓶、压力传感器、气缸、第一电磁阀、第二电磁阀和补偿部件；
[0005]所述单向阀与气瓶的第一端口连接，单向阀只允许向气瓶内充气；气瓶的第二端口直接与气缸的有杆腔相连，气瓶的第一端口又依次通过第二电磁阀、第一电磁阀与气缸的无杆腔相连，所述第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路上设有补偿组件；
[0006]所述补偿组件由气筒和EHA组成，EHA的活塞杆与气筒同轴安装，EHA的活塞杆安装于气筒内部，EHA的活塞杆与气筒形成封闭容腔；气筒顶端设有气筒出口，所述封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀、第一电磁阀之间的管路连通；随着EHA活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大；
[0007]所述气筒出口通过第一电磁阀与气缸无杆腔相连，当第一电磁阀关闭时，所述封闭容腔与气缸的无杆腔不相通；当第一电磁阀打开时，所述封闭容腔与气缸的无杆腔相通；
[0008]所述气筒出口通过第二电磁阀与气瓶相连，当第二电磁阀关闭时，所述封闭容腔与气瓶不相通；当第二电磁阀打开时，所述封闭容腔与气瓶相通；
[0009]当封闭容腔处于容积最小、气筒出口既与气瓶相通，又与气缸相通的状态，即可完成气缸活塞杆伸出动作；
[0010]当封闭容腔处于容积由最小变为最大、气筒出口处于不与气瓶相通，只与气缸相通的状态，完成气缸活塞杆的回收动作；
[0011]所述封闭容腔在完成气缸活塞杆回收动作后，气筒出口处于只与气瓶相通，不与气缸相通的状态，所述封闭容腔处于容积由最大变为最小，完成能量回收动作；
[0012]所述气筒出口只与气瓶相通、不与气缸相通、且封闭容腔的容积由大变小时，实现气瓶的补压动作；
[0013]所述气筒出口只与气瓶相通、不与气缸相通、且封闭容积由小变大时，实现气瓶的卸荷动作。
[0014]进一步，所述气瓶的第二端口与气缸之间的管路上设有压力传感器，第一电磁阀与第二电磁阀均与控制器电连接；压力传感器监测气瓶的压力，将气瓶压力发送至控制器；当气瓶的压力低于预设的压力时，控制器向第一电磁阀和第二电磁阀发出补压指令；当气瓶的压力高于预设的压力时，控制器向第一电磁阀和第二电磁阀发出卸荷指令；第一电磁阀和第二电磁阀根据收到的指令进行动作。
[0015]进一步，所述第一电磁阀与第二电磁阀为无泄漏电磁阀，以防止气瓶充能后长时间无动作时的高压气体泄漏。
[0016]进一步，对于没有卸荷要求的工况，所述第一电磁阀和第二电磁阀替换为单向阀，以简化系统结构。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018](1)本专利技术可以随着EHA7活塞的伸出/回收动作实现封闭容腔容积的减小/增大。所述组件封闭容腔容积增大时，第一电磁阀打开，第二电磁阀22关闭，可以将气缸内高压气体吸入到封闭容腔内；所述组件封闭容腔容积减小时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，可以将吸入的高压气体排出到气瓶内，从而完成回收气体能量的功能。
[0019](2)所述补偿组件封闭容腔容积增大时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开，可以将气瓶内高压气体吸入到封闭容腔内，从而降低气瓶内气体压力，完成卸荷功能。
[0020](3)所述补偿组件封闭容腔容积减小时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀22打开，可以将封闭容腔内预存的气体排出到气瓶内，从而完成补压功能。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图。
[0022]附图标记说明：1
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气缸、21
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第一电磁阀、22
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第二电磁阀、3
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压力传感器、4
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气瓶、5
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单向阀、6
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气筒、7
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EHA(电动液压执行器)。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本专利技术专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]参照附图，一种闭式气动作动系统，其特征在于：包括单向阀5、气瓶4、压力传感器3、气缸1、第一电磁阀21、第二电磁阀22和补偿部件；
[0027]所述单向阀5与气瓶4的第一端口连接，单向阀5只允许向气瓶4内充气；单向阀做为充气阀使用，在设备维护或初次使用时为系统充能，充能完成后可拆除充能设备；气瓶4的第二端口直接与气缸1的有杆腔相连，气瓶4的第一端口又依次通过第二电磁阀22、第一电磁阀21与气缸1的无杆腔相连，所述第二电磁阀22、第一电磁阀21之间的管路上设有补偿组件；
[0028]所述补偿组件由气筒6和EHA7组成，EHA7的活塞杆与气筒6同轴安装，EHA7的活塞杆安装于气筒6内部，EHA7的活塞杆与气筒6形成封闭容腔；气筒6顶端设有气筒出口，所述封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀22、第一电磁阀21之间的管路连通；随着EHA7活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大；
[0029]所述气筒出口通过第一电磁阀21与气缸1无杆腔相连，当第一电磁阀21关闭时，所述封闭容腔与气缸1的无杆腔不相通；当第一电磁阀21打开时，所述封闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭式气动作动系统，其特征在于：包括单向阀(5)、气瓶(4)、压力传感器(3)、气缸(1)、第一电磁阀(21)、第二电磁阀(22)和补偿部件；所述单向阀(5)与气瓶(4)的第一端口连接，单向阀(5)只允许向气瓶(4)内充气；气瓶(4)的第二端口直接与气缸(1)的有杆腔相连，气瓶(4)的第一端口又依次通过第二电磁阀(22)、第一电磁阀(21)与气缸(1)的无杆腔相连，所述第二电磁阀(22)、第一电磁阀(21)之间的管路上设有补偿组件；所述补偿组件由气筒(6)和EHA(7)组成，EHA(7)的活塞杆与气筒(6)同轴安装，EHA(7)的活塞杆安装于气筒(6)内部，EHA(7)的活塞杆与气筒(6)形成封闭容腔；气筒(6)顶端设有气筒出口，所述封闭容腔通过气筒出口与第二电磁阀(22)、第一电磁阀(21)之间的管路连通；随着EHA(7)活塞杆的伸出或回收动作，实现所述封闭容腔容积的减小或增大；所述气筒出口通过第一电磁阀(21)与气缸(1)无杆腔相连，当第一电磁阀(21)关闭时，所述封闭容腔与气缸(1)的无杆腔不相通；当第一电磁阀(21)打开时，所述封闭容腔与气缸(1)的无杆腔相通；所述气筒出口通过第二电磁阀(22)与气瓶(4)相连，当第二电磁阀(22)关闭时，所述封闭容腔与气瓶(4)不相通；当第二电磁阀(22)打开时，所述封闭容腔与气瓶(4)相通；当封闭容腔处于容积最小、气筒出口既与气瓶(4)相通，又与气缸(1)相通的状态，即可完成气缸(1)活塞杆伸出动作；当封闭容腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建涛，宋占凯，李胜，阮健，
申请(专利权)人：杭州迪微电液数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：