一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统，包括第一气瓶和第二气瓶，第一气瓶为气缸提供伸出和收回的动力，第二气瓶为第一气瓶进行压力补偿，第一、第二、第四、第五电磁阀和第一单向阀控制气缸动作，第四、第五电磁阀和第一单向阀、第一、第二液控气缸、液压泵回收带压气体。第一、第二液控气缸和液压泵组合后形成一组交替吸、排气的“打气筒”，通过第二、第三、第四、第五电磁阀的不同开关状态组合将气缸内带压气体回收到第一气瓶中实现能量和气体回收、将第一气瓶内气体抽出排放到第二气瓶实现第一气瓶的“卸荷”、将第二气瓶内气体抽出排放到第一气瓶实现第一气瓶的“补压”，从而使本发明专利技术使用于宽温度范围的同时还能为系统节能。明使用于宽温度范围的同时还能为系统节能。明使用于宽温度范围的同时还能为系统节能。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统
[0001]本专利技术涉及液压/气动传动
，尤其涉及一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统。
技术介绍
[0002]以气瓶作为动力源的移动设备，尤其是环境温度时常会发生巨大变化的移动设备中，气瓶内高压气体会随温度变化发生较大变化，这时候就需要安装附加的充、放气控制单元来稳定气瓶内气体压力，从而保证气瓶内气体压力的稳定性。高压气体驱动气缸完成动作后，存留在容积变大的容腔内的气体在气缸反向动作时会直接排回低压储气罐，造成能量浪费；为缓解环境温度变化对高压气瓶内气体压力的影响，常安装附加的充、放气控制单元来稳定气瓶内气体压力，充、放气控制单元使得作动系统更加复杂，体积和重量更大。
技术实现思路
[0003]为克服上述问题，本专利技术提供一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统，包括第一液控气缸(61)、第二液控气缸(62)和双向液压泵(7)，所述第一液控气缸(61)、第二液控气缸(62)的液腔分别与双向液压泵(7)的两个油口连接，双向液压泵(7)将其中一个液控气缸油腔内的液压油吸出，并排放到另一个液控气缸的油缸内；双向液压泵(7)与电机连接，由电机的转向控制液压油吸出或排放的方向；
[0005]所述第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的右位阀口和第五电磁阀(45)的右位阀口、第二电磁阀(42)的左位阀口与第一气瓶(51)连接；第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的左位阀口和第五电磁阀(45)的左位阀口、第一单向阀(31)与气缸(2)的无杆腔连接；第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的左位阀口和第五电磁阀(45)的左位阀口、第三电磁阀(43)的左位与第二气瓶(52)连接；
[0006]第一气瓶(51)的第一出口与气缸(2)的有杆腔连接，且第一气瓶(51)的第一出口通过第一电磁阀(41)与气缸(2)的无杆腔连接，同时第一气瓶(51)的第一出口处安装有第二压力传感器(12)；第一气瓶(51)的第二出口通过第二单向阀(32)与充气口A连接，外接气源通过充气口A向第一气瓶(51)内充气；
[0007]所述液压泵(7)通过正、反转控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)的液腔压力，当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气缸(2)无杆腔连通、气腔容积减小的接口与气瓶(51)连通时，可将气缸内带压气体转移到气瓶(51)中，为系统回收气体和能量；
[0008]当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气瓶(52)连通、气腔容积减小的接口与气瓶(51)连通时，可将气瓶(52)内气体转移到气瓶(51)中，为气
瓶(51)补压；
[0009]当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气瓶(51)连通、气腔容积减小的接口与气瓶(52)连通时，可将气瓶(51)内气体转移到气瓶(52)中，为气瓶(51)卸荷。
[0010]进一步，所述双向液压泵(7)能替换为定量泵或外接油源，通过换向阀来控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)液腔的容积变化，从而控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)气腔的容积变化。
[0011]进一步，所述气缸可替换为弹簧复位式单出杆气缸，此时气缸有杆腔内安装有复位弹簧，通过弹簧为气缸活塞提供复位动力。
[0012]进一步，所述气缸可替换为双作用双出杆气缸，此时气缸活塞两侧腔体通断通过电磁阀进行控制，气缸两腔中受力面积较小的一侧与单向阀连通。
[0013]进一步，在系统进行气体或能量回收、充压、卸荷等动作时，当双向液压泵(7)的吸油口处的第一压力传感器(11)或第三压力传感器(13)中的任一数值为零时，液压泵快速换向转动，以便连续地进行上述动作进一步，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(13)电连接；控制器的信号输出端分别与第一液控气缸(61)、第二液控气缸(62)、双向液压泵(7)、第一电磁阀(41)、第二电磁阀(42)、第三电磁阀(43)、第四电磁阀(44)、第五电磁阀(45)电连接；
[0014]当控制器发出伸出指令时，第一电磁阀打开，气缸活塞伸出；
[0015]当控制器发出收回指令时，第二电磁阀打开，第四电磁阀与第五电磁阀交替开/关，同时双向液压泵启动，当第四电磁阀打开时，第五电磁阀关闭，同时第一液控气缸液腔需与低压油勾通；第二压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀换向，同时第二液控气缸液腔需与低压油勾通，第三压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀再次换向，交替开/关第四、第五电磁阀和液压泵转动方向，直到气缸活塞运动到上极限时，关闭液压泵和所有电磁阀；
[0016]当控制器发出补压信号时，第二、第三电磁阀打开，第四电磁阀与第五电磁阀交替开/关，同时双向液压泵启动，当第四电磁阀打开时，第五电磁阀关闭，同时第一液控气缸液腔需与低压油勾通，第二压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀换向，同时第二液控气缸液腔需与低压油勾通，第三压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀再次换向，交替开/关第四、第五电磁阀和液压泵转动方向，直到第一气瓶达到额定压力时，关闭液压泵和所有电磁阀；
[0017]当控制器发出卸荷信号时，第二、第三电磁阀打开，第四电磁阀与第五电磁阀交替开/关，同时双向液压泵启动，当第四电磁阀打开时，第五电磁阀关闭，同时第二液控气缸液腔需与低压油勾通，第三压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀换向，同时第一液控气缸液腔需与低压油勾通，第二压力传感器压力为零时，第四、第五电磁阀再次换向，交替开/关第四、第五电磁阀和液压泵转动方向，直到第一气瓶达到额定压力时，关闭液压泵、第一电磁阀(41)、第二电磁阀(42)、第三电磁阀(43)、第四电磁阀(44)和第五电磁阀。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019](1)能解决能量浪费和压力偏差问题，本专利技术在对气缸内高压气体回收的同时还可对气瓶内的高压气体进行补压或卸荷。
[0020](2)两液压缸交替往复，实现吸气和排气的连续动作；
[0021](3)带压气体回收，节能；
[0022](4)更宽的温度范围和更精准的压力控制；
附图说明
[0023]图1是本专利技术的结构示意图。
[0024]附图标记说明：11
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第一压力传感器、12
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第二压力传感器、13
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第三压力传感器、2
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气缸、31
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第一单向阀、32
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第二单向阀、33
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第三单向阀、41
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第一电磁阀、4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统，其特征在于：包括第一液控气缸(61)、第二液控气缸(62)和双向液压泵(7)，所述第一液控气缸(61)、第二液控气缸(62)的液腔分别与双向液压泵(7)的两个油口连接，双向液压泵(7)将其中一个液控气缸油腔内的液压油吸出，并排放到另一个液控气缸的油缸内；双向液压泵(7)与电机连接，由电机的转向控制液压油吸出或排放的方向；所述第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的右位阀口和第五电磁阀(45)的右位阀口、第二电磁阀(42)的左位阀口与第一气瓶(51)连接；第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的左位阀口和第五电磁阀(45)的左位阀口、第一单向阀(31)与气缸(2)的无杆腔连接；第一液控气缸(61)的气腔出口和第二液控气缸(62)的气腔出口分别通过第四电磁阀(44)的左位阀口和第五电磁阀(45)的左位阀口、第三电磁阀(43)的左位与第二气瓶(52)连接；第一气瓶(51)的第一出口与气缸(2)的有杆腔连接，且第一气瓶(51)的第一出口通过第一电磁阀(41)与气缸(2)的无杆腔连接，同时第一气瓶(51)的第一出口处安装有第二压力传感器(12)；第一气瓶(51)的第二出口通过第二单向阀(32)与充气口A连接，外接气源通过充气口A向第一气瓶(51)内充气；所述液压泵(7)通过正、反转控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)的液腔压力，当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气缸(2)无杆腔连通、气腔容积减小的接口与气瓶(51)连通时，可将气缸内带压气体转移到气瓶(51)中，为系统回收气体和能量；当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气瓶(52)连通、气腔容积减小的接口与气瓶(51)连通时，可将气瓶(52)内气体转移到气瓶(51)中，为气瓶(51)补压；当第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)中气腔容积增大的接口与气瓶(51)连通、气腔容积减小的接口与气瓶(52)连通时，可将气瓶(51)内气体转移到气瓶(52)中，为气瓶(51)卸荷。2.如权利于要求1所述的一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统，其特征在于：所述双向液压泵(7)能替换为定量泵或外接油源，通过换向阀来控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)液腔的容积变化，从而控制第一液控气缸(61)和第二液控气缸(62)气腔的容积变化。3.如权利于要求1所述的一种适用于宽温度范围的气液混合作动系统，其特征在于：所述气缸可替换为弹簧复位式单出杆气缸，此时气缸有杆腔内安装有复位弹簧，通过弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建涛，宋占凯，李胜，阮健，
申请(专利权)人：杭州迪微电液数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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