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北京机械设备研究所专利技术
北京机械设备研究所共有2212项专利
一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法制造方法及图纸
本发明涉及一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法,属于飞行器供电技术领域,解决了现有技术中采用导电滑环进行电能传输带来的费用高
一种基于三维平衡状态流形引导的动态平衡恢复控制方法技术
本公开是关于一种基于三维平衡状态流形引导的动态平衡恢复控制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:基于外骨骼的传感器采集传感器信号计算多阶导数,生成系统质心运动状态;基于质心位置、质心速度、倒立摆摆长拟合三维平衡状态流形的前向、后...
一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法,包括架体;剪线导轨,剪线导轨设置在架体上,剪线导轨上配合有剪线导轨滑块;刀具支架,刀具支架与剪线导轨滑块相连,刀具支架上设有剪切刀具;滚珠丝杠副,滚珠丝杠副设置在架体上,滚珠丝杠...
一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法技术
本公开是关于一种适应目标助力需求切换的分时自适应精准助力方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行标定和初始化处理;辨识穿戴者的步态特征;通过步态特征、关节交互力特征、质心运动特征预测当前穿戴...
一种药柱装配防护定位装置及使用方法制造方法及图纸
本发明公开了一种药柱装配防护定位装置及使用方法,包括壳体;药柱隔离挡块,所述药柱隔离挡块设置在壳体中,所述药柱隔离挡块上设有药柱孔和提杆孔;安装座挡块,所述安装座挡块设置在壳体内壁上;外沿挡圈,所述外沿挡圈设置在壳体上端;以及药柱挡盖,...
一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法技术
本公开是关于一种实现多路AVT图像的编解码及传输协议的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:采集AVT相机接口的实时图像数据,并基于NS2520芯片将所述实时图像数据编码为基于BT656协议的数据格式后,基于NS2521芯...
一种集成温度传感器的微流控芯片封装结构及封装方法技术
本发明公开了一种集成温度传感器的微流控芯片封装结构及封装方法,包括基材和引线组,所述基材包覆所述引线组形成柔性封装结构,所述微流控芯片的盖板通过所述柔性封装结构与所述微流控芯片的底板密封并在所述盖板和所述底板之间形成液滴流动的密封空间;...
一种晶闸管触发装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于自举原理的晶闸管触发装置,包括:触发信号接收模块、自举电路模块、MOS管驱动模块和MOS管;所述触发信号接收模块用于将接收到的光触发信号转换为电信号,并将输出的电信号电连接于所述自举电路模块和MOS管驱动模块,用于触发...
用于无线充电系统的磁耦合系统及其结构参数优化方法技术方案
本发明涉及无线电能传输技术领域,尤其涉及一种用于无线充电系统的磁耦合系统及其结构参数优化方法,其中所述磁耦合系统包括:原边磁耦合机构与副边磁耦合机构,原边磁耦合机构与所述副边磁耦合机构之间能够产生磁耦合效应;原边磁耦合机构包括:第一磁耦...
一种飞机投放辅助系统及精确投放方法技术方案
本发明涉及一种飞机投放辅助系统及精确投放方法,包括投放指标检测系统和投放状态监控系统;投放指标检测系统用于得到投放指标检测数据,投放指标检测数据包括待投放物品的种类、数量和是否在位信息、投放口起落架的下放与回收角度信息和飞机姿态、速度、...
一种光储系统技术方案
本发明涉及一种便携式光储系统,属于电气工程领域和新能源领域,解决了现有技术中储能电池自身能源损耗和一套储能电池只能给固定负载供电的问题。该系统包括储能电池、PCS储能变流器、光伏组件、光伏控制器、上位机和控制模块,储能电池包括主回路和加...
一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法技术方案
本发明涉及一种基于电动缸的水下开门机构控制系统及控制方法,涉及水下开门机构控制技术领域,解决了现有技术缺乏基于电动缸的水下开门机构控制方式的问题。系统包括控制器、伺服驱动器、开门电动缸电机及内置于其中的绝对值光电编码器及角度传感器;控制...
一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统技术方案
本发明涉及一种用于永磁同步电机系统的模型预测控制方法及系统,属于电力电子技术领域,解决了现有技术中模型预测控制方法难以避免主观因素的影响,准确性低,设计复杂的问题。包括根据选定的控制变量采集kT
一种基于方舱的温度集成控制系统技术方案
本发明涉及一种基于方舱的温度集成控制系统,属于温度控制技术领域,解决了现有方舱多点控温的电路结构复杂度高等问题。控制系统包括:温控通道,每一温控点处布设一个温控通道,采集当前温控点处的实际温度、调节当前温控点的温度;多通道转接板,对每一...
一种电感可调的变压器、电感可调的CLCL谐振变换器制造技术
本发明涉及一种电感可调的变压器、电感可调的CLCL谐振变换器,属于开关电源技术领域,解决了现有PFM调制进行调压存在的缺陷。一种电感可调的变压器,包括:两组E型磁芯及所述变压器的控制电路;其中,两组E型磁芯相对放置且边柱连接,直流绕组沿...
融合卫星双天线定向的快速对准方法、导航系统和车辆技术方案
本发明涉及一种融合卫星双天线定向的快速对准方法、导航系统和车辆;方法包括:通过卫星双天线接收的GNSS信号获得静止载体的航向角;从初始时刻开始,进入快速对准的粗对准阶段;在粗对准中,采用惯性系对准方式获得初始姿态角,同时接收卫星双天线提...
一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明涉及一种执行机构弯曲间隙的测量装置及测量方法,属于间隙测量技术领域,解决了现有技术中执行机构轴套的弯曲间隙难以测量的问题。本发明的执行机构弯曲间隙的测量装置,包括:旋转固定机构、轴套延长杆、位移驱动机构和位移检测机构;所述旋转固定...
一种防液滴漂移的液滴驱动结构制备方法技术
本发明公开了一种防液滴漂移的液滴驱动结构制备方法,包括在衬底上形成绝缘层和导电层交错堆叠的层叠结构;利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理,并配合干法刻蚀或者湿法腐蚀形成驱动电极;对层叠结构中的绝缘层进行局部曝光和固化处理;...
一种应用于正激拓扑的输出电流采样电路及开关电源制造技术
本发明涉及一种应用于正激拓扑的输出电流采样电路及开关电源;输出电流采样电路包括:电流互感器CT1、磁复位电阻R1、采样电阻R2、滤波器和采样控制开关S2;其中,电流互感器CT1的原边线圈串接在开关电源的电流输出回路中,电流互感器CT1的...
一种便携式光储系统技术方案
本发明涉及一种便携式光储系统,属于电气工程领域和新能源领域,解决了现有技术中储能电池自身能源损耗和一套储能电池只能给固定负载供电的问题。该系统包括储能电池、PCS储能变流器、光伏组件、光伏控制器和控制模块,储能电池包括用于充放电的主回路...
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