一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法，包括架体；剪线导轨，剪线导轨设置在架体上，剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；刀具支架，刀具支架与剪线导轨滑块相连，刀具支架上设有剪切刀具；滚珠丝杠副，滚珠丝杠副设置在架体上，滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；推拉气缸，推拉气缸设置在连接板上；直线导轨，直线导轨设置在连接板上；导线存储限位块，导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，导线存储限位块上设有导线止动柱

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械制造和导线换剪装置
，具体而言，涉及一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法
。

技术介绍

[0002]目前，线束是电路网络的主体，将不同规格
、
不同颜色的导线通过合理安排将其合为一体，并用绝缘材料将电线捆扎成束，在航天
、
航空
、
汽车等行业的产品中广泛应用，是产品的重要组成部分
。
其中，线扎是线束产品的一种，通常由小线径的导线组成，形态更为复杂，在航天电气产品中应用广泛，通常，一般的线扎产品由数十根
、
数百根导线组成，并且主要以小线径导线组成为主
。
为了保证线束的高效生产，如何实现导线的矫直
、
导向
、
输送
、
换线以及剪线功能，导线在制造装配过程中，矫直及输送，且按照装配要求的长度进行切割是急需解决的技术问题
。
[0003]综上所述，存在如下技术问题：
[0004]如何实现实现线扎生产制造过程中不同规格导线的快速更换
、
长度测量以及剪切处理
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种兼容多规格导线的换剪一体装置及其使用方法，以解决现有技术中如何实现实现线扎生产制造过程中不同规格导线的快速更换
、
长度测量以及剪切处理的技术问题
。
[0006]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种兼容多规格导线的换剪一体装置，包括：
[0007]架体；
[0008]剪线导轨，所述剪线导轨设置在架体上，所述剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；
[0009]刀具支架，所述刀具支架与剪线导轨滑块相连，所述刀具支架上设有剪切刀具；
[0010]滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副设置在架体上，所述滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；
[0011]连接板，所述连接板设置在滚珠丝杠副上；
[0012]推拉气缸，所述推拉气缸设置在连接板上；以及
[0013]直线导轨，所述直线导轨设置在连接板上，所述直线导轨上配合有直线导轨滑块；
[0014]导线存储限位块，所述导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，所述导线存储限位块上设有导线止动柱
、
送线辊
、
送线长度测量轮
、
前端导向柱和后端导向柱；
[0015]微型电动缸，所述微型电动缸与导线止动柱相连
。
[0016]优选的，所述剪线导轨通过剪线导轨支撑板与架体固定连接
。
[0017]优选的，所述导线存储限位块通过连接板与推拉气缸相连
。
[0018]优选的，所述微型电动缸集成有力传感器，所述力传感器用于设定受力值
。
[0019]优选的，所述导线存储限位块
、
导线止动柱
、
送线辊
、
前端导向柱
、
后端导向柱
、
送线长度测量轮
、
微型电动缸
、
后端支撑块构成送线模块
。
[0020]优选的，所述滚珠丝杠副
、
滚珠丝杠电机
、
连接板
、
推拉气缸和连接块构成换线模块
。
[0021]优选的，所述气缸
、
剪线导轨
、
剪线导轨支撑板
、
剪线导轨滑块
、
刀具以及刀具支架构成剪线模块
。
[0022]优选的，所述导线存储限位块前端开通孔，所述通孔与导线止动柱相配合
。
[0023]优选的，所述导线止动柱上设有导线通过孔
。
[0024]根据本专利技术的另一方面提供了一种兼容多规格导线的换剪一体装置的使用方法，包括：
[0025]通过电动缸控制器驱动微型电动缸将导线止动柱顶起，然后将导线止动柱的导线通过孔与导线存储限位块的通过孔的轴线进行重合；
[0026]将对应规格的导线从后端导向柱穿入，通过导线存储限位块
、
并从前端导向柱穿出；
[0027]完成上述操作后，电动缸控制器控制微型电动缸带动导线止动柱收回，进而实现导线在导线存储限位块内的固定；
[0028]当需要完成对应规格导线的输送作业时，控制系统控制滚珠丝杠电机旋转，并带动滚珠丝杠副运动，进而实现固定在连接板上的不同规格的送线模块横向移动，并将对应的送线模块与剪线模块中的剪线刀具形成的剪线区域相匹配；
[0029]完成上述动作后，控制推拉气缸运行，将固定在直线导轨滑块上的送线模块推出；
[0030]完成推出动作后，机械臂加持机构将导线前端夹住后，控制系统控制微型电动缸将导线止动柱顶起
、
松开导线，实现导线在导线存储限位块内部自由穿行；
[0031]导线布线过程中，集成在送线模块后端的送线长度测量轮同步工作，实时记录送出导线的长度，并将记录数据上传至总控软件中进行记录，实现导线输送过程中的数据在线检测；
[0032]完成导线输送动作后，控制剪线模块两侧的气缸运动，并驱动刀具支架横向反向移动，通过固定在刀具支架上的剪切刀具将导线进行快速剪断；
[0033]完成剪线动作后，控制系统控制微型电动缸将导线止动柱收回并固定导线，并确保导线从前端导向柱穿出的长度，便于后续机械臂加持机构再次夹线；
[0034]固定导线后，控制推拉气缸运行，将固定在直线导轨滑块上的送线模块收回并完成全部导线送剪作业
。
[0035]应用本专利技术的技术方案，具有如下技术效果：
[0036]集成度高
、
空间占用小，便于集成在布线系统中；
[0037]标准化程度高，且柔性强，送线模块易于复制，以满足不同规格尺寸导线的送剪需求；
[0038]能够满足布线任务中对所有导线长度的在线检测与数据记录，便于质量管理
。
附图说明
[0039]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0040]图1示出了根据本专利技术的兼容多规格导线的换剪一体装置的结构示意图；
[0041]图2示出了图1中的兼容多规格导线的换剪一体装置的侧视结构视图；
[0042]图3示出了图1中的兼容多规格导线的换剪一体装置的剪切模块结构视图
。
[0043]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0044]剪切刀具1；刀具支架2；气缸3；导线止动柱4；导线存储限位块5；送线辊6；滚珠丝杠副7；滚珠丝杠电机8；连接板9；推拉气缸
10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，包括：架体；剪线导轨，所述剪线导轨设置在架体上，所述剪线导轨上配合有剪线导轨滑块；刀具支架，所述刀具支架与剪线导轨滑块相连，所述刀具支架上设有剪切刀具；滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副设置在架体上，所述滚珠丝杠副与滚珠丝杠电机相连；连接板，所述连接板设置在滚珠丝杠副上；推拉气缸，所述推拉气缸设置在连接板上；以及直线导轨，所述直线导轨设置在连接板上，所述直线导轨上配合有直线导轨滑块；导线存储限位块，所述导线存储限位块位于直线导轨滑块上并与推拉气缸相连，所述导线存储限位块上设有导线止动柱
、
送线辊
、
送线长度测量轮
、
前端导向柱和后端导向柱；微型电动缸，所述微型电动缸与导线止动柱相连
。2.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，所述剪线导轨通过剪线导轨支撑板与架体固定连接
。3.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，所述导线存储限位块通过连接板与推拉气缸相连
。4.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，所述微型电动缸集成有力传感器，所述力传感器用于设定受力值
。5.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，所述导线存储限位块
、
导线止动柱
、
送线辊
、
前端导向柱
、
后端导向柱
、
送线长度测量轮
、
微型电动缸
、
后端支撑块构成送线模块
。6.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，其特征在于，所述滚珠丝杠副
、
滚珠丝杠电机
、
连接板
、
推拉气缸和连接块构成换线模块
。7.
如权利要求1所述的兼容多规格导线的换剪一体装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伯宸，叶焕，刘可馨，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：