一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法，属于飞行器供电技术领域，解决了现有技术中采用导电滑环进行电能传输带来的费用高

【技术实现步骤摘要】
一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法


[0001]本专利技术涉及飞行器供电
，尤其涉及一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法
。

技术介绍

[0002]太阳翼驱动装置是卫星等航天器高效的能源获取装置，它联合蓄电池组构成空间电源的主力
。
太阳电池阵发电效率与太阳光辐射方向正相关，因此，航天器在轨工作期间需要不断调整太阳翼的姿态，通过控制基板法线平行于太阳光辐射方向来最大程度地获取太阳能
。
[0003]太阳翼驱动装置
(SADA)
的目的是使太阳电池面能始终朝向太阳，从而提高太阳电池的效率
。
太阳翼驱动装置一方面驱动太阳翼绕着航天器本体做相对转动，另一方面把太阳翼产生的电能输送到航天器本体中，保证整星能源的有效供给
。
[0004]太阳翼驱动装置通常由步进电机
、
角位移传感器
、
谐波减速器，导电滑环组成
。
导电滑环一端与太阳翼电缆相连，另一端与星体计算机相连，可
360
°
连续转动
。
其主要功能是将做旋转运动的太阳翼上的电能和传感器的信号，传递到卫星内部的电池和控制计算机上
。
[0005]现行太阳翼驱动装置大多采用导电滑环结构完成传能功能，但是导电滑环具有成本高
、
风险大
、
传输效率存在损失的缺点
。
同时导电滑环上，电刷和环道的相对滑动产生的磨削易引发放电
、
短路等失效问题
。
基于上述分析，现在需要一种满足传能功能
、
结构紧凑简单
、
成本较低且可靠性高的摆动传输装置
。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置及其传输方法，用以解决采用导电滑环进行电能传输带来的费用高
、
占用空间大的问题
。
[0007]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置，包括：第一连接装置
、
第二连接装置和绕线器；所述绕线器设置在第一连接装置和第二连接装置之间，且所述绕线器的两端分别连接第一连接装置和第二连接装置；所述第一连接装置用于连接驱动机构的输出轴和运动部件；所述第二连接装置与驱动机构的外壳固定连接；所述绕线器包括：卷簧和排线
。
排线外覆屏蔽胶带，贴合卷簧设置
。
[0009]进一步地，所述第一连接装置包括：传动轴和第一压块
。
[0010]进一步地，所述传动轴连接所述驱动机构的输出轴和运动部件；所述卷簧的内部端与传动轴固定连接；所述排线的一端通过第一压块压紧固定在所述传动轴上
。
[0011]进一步地，所述传动轴上设有第一凸台和第二凸台；所述卷簧的内部端通过螺钉与所述第一凸台固定连接；所述排线通过第二压块压紧固定在所述第二凸台上
。
[0012]进一步地，所述第一凸台的端面设有第一凹槽，所述卷簧的端部卡入所述第一凹
槽中
。
[0013]进一步地，所述第一凸台和第二凸台在所述传动轴上对称设置
。
[0014]进一步地，所述第二连接装置包括：装置外壳
、
底座和第二压块
。
[0015]进一步地，所述装置外壳罩设在所述绕线器的外部，且所述装置外壳与所述传动轴同轴线
。
[0016]进一步地，所述底座固定安装在所述装置外壳上
。
[0017]进一步地，所述底座为
T
形结构
。
[0018]进一步地，所述底座的底端伸入所述装置外壳内部，并通过第二压块与绕线器连接
。
[0019]进一步地，所述排线的另一端通过所述第二压块压紧在所述底座的底端端面上
。
同时，第二压块将所述卷簧的外部端压紧固定在底座的第二凹槽内
。
[0020]进一步地，所述第二压块与所述底座之间通过螺栓连接
。
[0021]进一步地，所述传动轴为环形圆柱形结构，且所述传动轴上设置轴向的矩形通孔作为排线安装孔；所述排线的一端穿过所述排线安装孔与运动部件上的用电设备或通讯设备连接
。
[0022]进一步地，所述装置外壳的外侧设置电连接器，所述排线的另一端与所述电连接器连接
。
[0023]进一步地，绕线器沿传动轴轴向两侧设置限位片，所述限位片与装置外壳通过螺钉固定连接
。
[0024]一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置传输方法，包括以下步骤：
[0025]步骤
S1
：将传动轴与驱动机构的输出轴和运动部件固定连接，同时装置外壳固定连接固定端的外壳；在传动轴和装置外壳之间连接绕线器；
[0026]步骤
S2
：将排线的两端分别连接固定端和运动部件的用电设备和
/
或信号收发设备；
[0027]步骤
S3
：运动部件相对于固定端旋转时，绕线器同步发生卷缩或展开运动；同时绕线器的排线保持电能
/
信号的持续传输
。
[0028]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0029]1.
替代导电滑环，实现卫星太阳翼驱动装置的低成本化
。
[0030]本专利技术的摆动传输装置，取消了传统卫星太阳翼驱动机构的导电滑环设计
。
通过主要由卷簧和排线构成的摆动传输装置实现了卫星太阳翼驱动装置的低成本化，摆动传输装置可满足太阳翼驱动装置的正反转动，从而实现太阳翼的对日定向捕获
。
[0031]2.
结构紧凑简单，可靠性较高
。
[0032]本专利技术的摆动传输装置，包含卷簧
、
排线
、
压块
、
底座等，相比导电滑环，结构紧凑简单，可靠性较高，不存在电刷
、
环道等电子器件的失效问题
。
[0033]3.
排线具有挠性
、
信号屏蔽功能，满足使用寿命，且不易发生堵塞和堆叠
。
[0034]本专利技术的摆动传输装置，通过卷簧与排线贴合，既增加了排线的挠性，同时利用卷簧将排线隔开，避免了排线在往复运动过程中可能出现的堵塞
、
堆叠
、
卡死的现象
。
通过排线外覆屏蔽胶带，既可以实现信号屏蔽也可以增加排线的弹性和挠性，提高使用寿命
。
[0035]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案
。
本
专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，包括：第一连接装置
、
第二连接装置和绕线器；所述绕线器设置在第一连接装置和第二连接装置之间，且所述绕线器的两端分别连接第一连接装置和第二连接装置；所述第一连接装置用于连接驱动机构的输出轴和运动部件；所述第二连接装置与驱动机构的外壳固定连接
。2.
根据权利要求1所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述第一连接装置包括：传动轴
(3)。3.
根据权利要求2所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述绕线器包括卷簧
(1)
和排线
(2)。4.
根据权利要求3所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述排线
(2)
外覆屏蔽胶带，贴合所述卷簧
(1)
设置
。5.
根据权利要求3或4所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述第二连接装置包括：装置外壳
(4)
，所述装置外壳
(4)
罩设在所述绕线器外部
。6.
根据权利要求5所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述第二连接装置还包括：底座
(6)
和第二压块
(7)。7.
根据权利要求6所述的太阳翼驱动机构用摆动传输装置，其特征在于，所述底座
(6)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆旭，张玉翔，陈涵，阚纯磊，苏建立，崔广志，张烨，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：