北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 本发明公开了一种改善芯片分层的微流控芯片制备方法,包括如下步骤:在所述衬底上沉积导电层;利用光刻法对所述导电层进行图形化,并配合干法蚀刻或者湿法腐蚀得到驱动电极;在图形化后的所述导电层上沉积有机层;利用半导体工艺在所述有机层的表面生长一...
  • 本发明公开了一种氧气呼吸面罩雨刷旋转机构及其使用方法,包括传动装置,所述传动转轴具有柔性轴,所述柔性轴一端连接有转轴,所述柔性轴与转轴连接出设有卡座,所述转轴上靠近卡座位置套设有轴承;拨钮装置,所述拨钮装置设置在传动装置一端,具有卡座,...
  • 本公开是关于一种快速计算电动重卡稳定性的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于车辆的预设传感器生成车辆东向速度、车辆北向速度、车辆横摆角分别计算生成车辆质心侧偏角、车辆横摆角速度;根据车辆质心侧偏角与车辆稳定性相平...
  • 本公开是关于一种适配于大型车辆的360环视拼接方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于在大型车辆上车身预设位置安装的第一预设数量的摄像头对放置在所述大型车辆周边的周边预设位置的第二预设数量的标定布进行图像采集;基于所述第...
  • 本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置,方法包括:控制量增量处理步骤:将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况,结合当前控制量的大小和符号,分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处...
  • 本公开是关于一种基于激光雷达与惯性导航的高频室内外导航定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于激光雷达采集并生成车辆点云数据,分别对所述点云数据进行畸变去除、激光点云特征提取及激光里程计计算;基于IMU采集所述车辆的...
  • 本发明公开了一种耐压液滴驱动结构的制备方法,包括如下步骤在衬底上淀积绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构;所述层叠结构中的至少部分绝缘层包括提高所述层叠结构耐压能力的光固化树脂材料;利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理,并...
  • 本发明公开了一种适应于长行程直线电机的模块化框架,包括第一端板,第一端板上具有定位台和第一导向销口;第二端板,第二端板与第一端板相对设置,第二端板上具有定位槽和第二导向销口;方管,方管设置在第一端板和第二端板之间;立柱,立柱等间距分布于...
  • 本发明公开了一种用于改善液滴偏移的液滴驱动结构及微流控芯片,该液滴驱动结构包括衬底层、层叠结构和疏水层;层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成,层叠结构形成在衬底层上,层叠结构中的导电层通过图形化处理形成驱动电极,层叠结构中...
  • 本发明公开了一种柱状体推送装置及其使用方法,包括底盘部件,所述底盘部件上依次成对设有第一支架、第二支架、第三支架和第四支架,所述第一支架上设有驱动装置,所述第二支架上设有压紧装置,所述第四支架上设有第一被动滚筒和第二被动滚筒,所述底盘部...
  • 本发明涉及一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置及脉冲电源模块,属于电磁发射技术领域,解决了现有的脉冲电源模块使用寿命低的问题。一种电磁发射脉冲电源同轴电缆汇流装置,包括支架、铜导体和导电装置,同轴电缆通过所述导电装置固定在所述支架上,所...
  • 本发明涉及一种电磁发射脉冲电源系统,属于电磁发射技术领域,解决了现有的脉冲电源系统不利于使用维护的问题。一种电磁发射脉冲电源系统,包括机柜、高压充电机和电源模块,所述高压充电机和电源模块安装在机柜内,所述高压充电机能够对所述电源模块充电...
  • 本发明涉及一种电磁发射脉冲电源模块及脉冲电源系统,属于电磁发射技术领域,解决了现有的脉冲电源模块不利于使用维护的问题。一种电磁发射脉冲电源模块,包括脉冲电容器、电气模块和汇流装置,所述脉冲电容器经恒流充电至设定电压,用于存储电磁发射所需...
  • 本发明公开了一种双通道换向调温通风装置及其使用方法,包括箱体,所述箱体包括顶板、侧板和底板,所述顶板上设有第一风口,所述底板上设有第二风口、第三风口和第四风口;传动轴,所述传动轴设置在箱体中;电机,所述电机与传动轴相连;通道装置,所述通...
  • 本发明公开了一种高温超导磁悬浮轴承单壁杜瓦及其使用方法,包括杜瓦,所述杜瓦为单壁结构,所述杜瓦内设有液氮腔,所述液氮腔为半边封闭结构,所述液氮腔具有液氮腔外壁和液氮腔内壁,所述液氮腔内壁设有若干超导块材,所述液氮腔连通有液氮进出口,所述...
  • 本发明公开了一种碰撞检测装置及使用方法,包括气囊连通体,所述气囊连通体内设有若干个格腔,所述各个格腔通过连通孔相互连通,侧壁具有连接口和气动接口;粘扣带,所述粘扣带与气囊连通体固定连接;气体压力检测传感器,所述气体压力检测传感器通过连接...
  • 本公开是关于一种基于SLAM和GPS定位系统定位切换的方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于GPS定位系统和同步定位与地图绘制SLAM定位系统定位并获取无人矿卡位置的坐标信息并转换为UTM坐标系下的坐标信息;将SLAM...
  • 本发明公开了一种柔性气源提供装置及其使用方法,包括基板装置,具有基板,基板上设有若干上下贯穿阶梯式的缸孔,基板相邻侧壁设有若干气体通道,气体通道之间相互连通,气体通道与缸孔连通,气体通道一端为封闭端;缸芯装置,插设在缸孔中,具有缸芯装置...
  • 本发明公开了一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法,包括腰带,所述腰带上端设有背带,所述腰带两侧设有髋板,所述髋板下端设有大腿杆,所述大腿杆下端设有小腿杆,所述小腿杆下端设有足底踏板,所述髋板与大腿杆之间通过内外旋转轴和第一内外翻转轴相...
  • 本发明公开了一种水平式高温超导磁悬浮轴承、对中装置及使用方法,包括杜瓦支撑座;真空杜瓦装置,设置在杜瓦支撑座上,设有真空口和液氮口,具有真空杜瓦外壳,内部设有液氮腔和超导块;转子轴组件,一端与真空杜瓦装置相连,具有转子轴,所述转子轴一端...