一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法，包括腰带，所述腰带上端设有背带，所述腰带两侧设有髋板，所述髋板下端设有大腿杆，所述大腿杆下端设有小腿杆，所述小腿杆下端设有足底踏板，所述髋板与大腿杆之间通过内外旋转轴和第一内外翻转轴相连，所述髋板上设有第一弹性储能元件，所述大腿杆上设有第二弹性储能元件，所述大腿杆与小腿杆之间设有离合机构，足底踏板上设有离合触发机构，所述离合触发机构与离合机构通过鲍登拉线相连。具有兼具稳定型和灵活性，可以在支撑负重的同时跟随人体灵活运动，起到降低代谢能耗、防护肌肉骨骼损伤的优点。肌肉骨骼损伤的优点。肌肉骨骼损伤的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及穿戴助力装置
，具体而言，涉及一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，在高原边境、丛林山地、地震灾区等大型运载设备难以发挥作用的场合，物资背负、抢险救援等任务对工作人员的负重机动能力提出巨大挑战，负重会增加体能消耗，影响机动能力，同时过大负重或过长时间负重会对身体造成伤害，引起肌肉、关节损伤。
[0003]现有技术中，欠驱动助力装置无法自适应变刚度或变刚度结构复杂，难以解决支撑性和灵活性兼顾。
[0004]综上所述，存在如下至少一个技术问题：
[0005]物资背负、抢险救援等任务对工作人员的负重机动能力提出巨大挑战，负重会增加体能消耗，影响机动能力，同时过大负重或过长时间负重会对身体造成伤害，引起肌肉、关节损伤。
[0006]欠驱动助力装置无法自适应变刚度或变刚度结构复杂，难以解决支撑性和灵活性兼顾。

技术实现思路

[0007]本专利技术的主要目的在于提供一种穿戴式分时被动助力装置及其使用方法，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式分时被动助力装置，其特征在于，包括腰带，所述腰带上端设有背带，所述腰带两侧设有髋板，所述髋板下端设有大腿杆，所述大腿杆下端设有小腿杆，所述小腿杆下端设有足底踏板，所述髋板与大腿杆之间通过内外旋转轴和第一内外翻转轴相连，所述髋板上设有第一弹性储能元件，所述大腿杆上设有第二弹性储能元件，所述大腿杆与小腿杆之间设有离合机构，足底踏板上设有离合触发机构，所述离合触发机构与离合机构通过鲍登拉线相连。2.如权利要求1所述的穿戴式分时被动助力装置，其特征在于，所述腰带上设有托架，所述托架与腰带之间通过折叠转轴相连。3.如权利要求1所述的穿戴式分时被动助力装置，其特征在于，所述大腿杆上设有大腿长度调节机构，所述小腿杆上设有小腿长度调节机构，所述小腿长度调节机构通过缓冲弹性元件与足底踏板相连。4.如权利要求1所述的穿戴式分时被动助力装置，其特征在于，所述足底踏板上设有足踝绷带。5.如权利要求1所述的穿戴式分时被动助力装置，其特征在于，所述第一弹性储能元件包括弹簧，所述弹簧一端与髋板侧壁相连，所述弹簧另一端连接有第一屈伸转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆丹媚，王道臣，张利剑，王永舵，李如飞，李玉航，刘昊，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：