一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，属于发射装置标校技术领域，解决了现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口。本发明专利技术的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。发射筒俯仰角度和方位角度的标校。发射筒俯仰角度和方位角度的标校。

【技术实现步骤摘要】
一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置


[0001]本专利技术涉及发射装置标校
，尤其涉及一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置。

技术介绍

[0002]为实现弹体(例如，消防弹)发射装置的精确瞄准，现有部分发射装置安装有光电探测装置和角度测量传感器，但发射装置的发射筒轴线和光电探测装置光轴并非完全平行，此外，发射筒实际倾角与角度测量传感器测量值由于安装或其他因素也会导致存在部分误差，需要对光电探测装置的光轴及角度测量传感器存在的角度测量误差进行标校才能便于发射装置实现精准发射。
[0003]现有的标校方法一般利用光电探测装置进行发射装置的瞄准，缺乏专用的标校装置；且使用光电探测装置进行发射装置的瞄准，未考虑光电探测装置与发射筒轴线本身的误差，使得标校的结果存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，用以解决现有标校方法存在误差，且无法测量发射筒俯仰角度误差的问题。
[0005]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒、校靶镜、全站仪和象限仪，所述标校筒安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪和所述校靶镜提供安装接口，所述全站仪能够测量发射装置的光电探测装置光轴中心点和所述校靶镜物镜光心的坐标，以及光电探测装置光轴中心与目标的交点及校靶镜物镜中心与目标的焦点的坐标。
[0007]进一步地，所述标校筒包括套筒和发射筒安装部，所述发射筒安装部与所述套筒同心设置。
[0008]进一步地，所述发射筒安装部设有两个，两个所述发射筒安装部结构相同且都与所述套筒同心设置。
[0009]进一步地，所述标校筒还包括滑动杆，所述滑动杆设在所述套筒内，所述套筒上设有安装孔，所述发射筒安装部安装在所述安装孔内，且与所述滑动杆接触。
[0010]进一步地，所述套筒为一端封闭的中空的圆柱筒，所述安装孔贯穿所述套筒的筒壁，所述发射筒安装部能够伸入所述套筒内与所述滑动杆接触。
[0011]进一步地，所述发射筒安装部由多个形状相同的子部组成，多个所述子部沿所述套筒的轴线阵列。
[0012]进一步地，每个安装孔包括多个圆弧孔，所述圆弧孔的数量与所述子部的数量相同，每个所述子部安装在一个圆弧孔内。
[0013]进一步地，所述滑动杆包括水平段和棱台段，所述水平段的截面为正多边形，所述棱台段为正棱台。
[0014]进一步地，所述套筒的内部设有导向槽，所述导向槽的尺寸与所述棱台段的下底的尺寸相匹配。
[0015]一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校方法，使用上述技术方案所述的标校装置，所述标校方法包括以下步骤：
[0016]步骤1：安装标校装置并收集所需的数据；
[0017]步骤2：计算光电探测装置光轴与发射筒的俯仰角度偏差及方位角度偏差；
[0018]步骤3：将俯仰角度偏差和方位角度偏差进行补偿；
[0019]步骤4：角度测量传感器与发射筒俯仰角度偏差的校准。
[0020]进一步地，每个子部中设有连接孔，连接孔包括依次连接的第一段、第二段和第三段，相邻的两个子部的第一段和第三段通过弹性连接件连接。
[0021]进一步地，套筒上位于安装孔的一侧设有螺纹段，螺纹段上设有螺母，螺母的外径小于发射筒安装部位于最右侧时的外径。
[0022]进一步地，子部的内侧面设有滑轨，滑动杆的棱台段设有滑槽，滑轨能够在滑槽内滑动。
[0023]与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
[0024](1)本专利技术的标校装置通过设计标校筒，并将标校筒安装至发射筒，将校靶镜安装至标校筒，通过利用全站仪测量校靶镜物镜光心、校靶镜瞄准点、光电摄像头光心及光电瞄准点4个点的坐标，计算出发射筒轴线与光电探测设备光轴误差，从而实现对发射筒俯仰角度和方位角度的标校。
[0025](2)本专利技术的标校装置通过利用象限仪放置于标校筒的基准面上获得发射筒俯仰角度值，将其与安装在发射装置上的角度测量传感器角度值进行对比，获得角度测量传感器误差值，从而实现对角度测量传感器与发射筒俯仰角度偏差的校准。
[0026]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0027]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0028]图1为具体实施例的发射装置光电瞄射及倾角标校装置的结构示意图；
[0029]图2为具体实施例的标校筒的结构示意图；
[0030]图3为具体实施例的标校筒的剖视图；
[0031]图4为图3中的A
‑
A剖视图；
[0032]图5为图3中发射筒安装部与棱台段最左端接触时的A
‑
A剖视图；
[0033]图6为图3中套筒的B
‑
B剖视图；
[0034]图7为优选实施例的子部与滑动杆的连接示意图(仅示出一个子部)；
[0035]图8为具体实施例的发射装置光电瞄射及倾角标校方法示意图。
[0036]附图标记：
[0037]100
‑
标校筒；200
‑
校靶镜；300
‑
全站仪；400
‑
象限仪；
[0038]1‑
套筒；11
‑
导向槽；2
‑
发射筒安装部；21
‑
子部；211
‑
第一段；212
‑
第二段；213
‑
第三段；22
‑
弹性连接件；23
‑
刚性连接件；24
‑
滑轨；3
‑
象限仪安装部；4
‑
校靶镜安装孔；5
‑
滑动杆；51
‑
水平段；52
‑
棱台段；53
‑
滑槽；6
‑
螺母。
具体实施方式
[0039]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0040]为了便于描述，本实施例中，定义图2中的右侧为“前”，左侧为“后”；套筒的圆心方向为“内”，外侧面的方向为“外”。
[0041]实施例1
[0042]本专利技术的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，包括标校筒100、校靶镜200、全站仪300和象限仪400，标校筒100安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，包括标校筒(100)、校靶镜(200)、全站仪(300)和象限仪(400)，所述标校筒(100)安装在发射装置的发射筒内且为所述象限仪(400)和所述校靶镜(200)提供安装接口，所述全站仪(300)能够测量发射装置的光电探测装置光轴中心点和所述校靶镜(200)物镜光心的坐标，以及光电探测装置光轴中心与目标的交点及校靶镜(200)物镜中心与目标的焦点的坐标。2.根据权利要求1所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述标校筒(100)包括套筒(1)和发射筒安装部(2)，所述发射筒安装部(2)与所述套筒(1)同心设置。3.根据权利要求2所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述发射筒安装部(2)设有两个，两个所述发射筒安装部(2)结构相同且都与所述套筒(1)同心设置。4.根据权利要求3所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述标校筒(100)还包括滑动杆(5)，所述滑动杆(5)设在所述套筒(1)内，所述套筒(1)上设有安装孔，所述发射筒安装部(2)安装在所述安装孔内，且与所述滑动杆(5)接触。5.根据权利要求4所述的火炮光电瞄射轴线及倾角标校装置，其特征在于，所述套筒(1)为一端封闭的中空的圆柱筒，所述安装孔贯穿所述套筒(1)的筒壁，所述发射筒安装部(2)能...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继辉，刘海平，邱旭阳，史涛瑜，李胜辉，肖强，林小迪，欧阳铜，石浩楠，张琦，刘帅，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：