本申请实施例提供的一种表面清洁装置的清洁方法及表面清洁装置，所述方法包括：控制表面清洁装置在待清洁表面上沿第一方向行走第一距离；控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿第二方向行走第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反；控制所述表面清...

本申请实施例提供的一种表面清洁装置的控制方法及表面清洁装置，所述方法包括：控制表面清洁装置按照第一转动方向由第一角度向第二角度转动，第一角度为表面清洁装置在待清洁表面上的初始位姿对应的角度，第二角度为表面清洁装置在待清洁表面上的工作位姿...

一种清洁组件及清洁设备。清洁组件包括：第一模组和第二模组，在第一方向上相对设置；及第一弹性密封结构；其中，第一模组包括朝向第二模组突出的第一凸出部件，第二模组包括朝向第一模组突出的第二凸出部件；第一弹性密封结构设于第一凸出部件和第二凸出...

本申请实施例提供的一种壳体组件及表面清洁装置，所述壳体组件包括：壳体；清洁液容置箱，所述清洁液容置箱连接在所述壳体的顶部，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；风道，所述风道设置在所述壳体和所述清洁液容置箱之间，所述风道为负压气流通道。在本申...

本申请实施例提供的一种表面清洁装置，包括：下壳体，下壳体的上侧设有驱动单元，下壳体的下侧设有行走单元；中间壳体，中间壳体的底部扣合在下壳体的顶部；上壳体，上壳体的底部扣合在中间壳体的顶部；风道，风道包括风道进风口

本申请实施例公开了一种清洁方法、表面清洁装置及控制设备，所述方法包括：对待清洁表面进行图像采集，获得第一图像，所述第一图像中包括所述待清洁表面的边界；对所述第一图像进行处理，识别所述待清洁表面的边界；根据所述待清洁表面的边界进行清洁路径...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法，所述表面清洁装置包括：清洁液容置箱，所述清洁液容置箱用于容纳清洁液；清洁液输出模块，所述清洁液输出模块通过输液管与所述清洁液容置箱相连通，所述清洁液容置箱内的清洁液用于通过所述输液管输送至...

一种可移动清洁装置及其驱动方法。可移动清洁装置包括本体、第一支撑盘、第二支撑盘、第一驱动轴和第二驱动轴，其中第一支撑盘具有第一中心轴线；第二支撑盘具有第二中心轴线；第一驱动轴与第一支撑盘固定连接，并将第一支撑盘连接到本体，被配置为驱动第...

提供一种壳体模块和清洁装置。该壳体模块包括下壳组件、上壳组件、第一模组和第二模组，下壳组件包括下壳本体和中盖，中盖装配在下壳组件上；上壳组件与下壳组件配合以形成一个容纳腔；下壳本体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，所述表面清洁装置包括：第一支架；第二支架，所述第二支架与所述第一支架连接，所述第二支架可相对所述第一支架移动；密封条，所述密封条设置在所述第一支架和所述第二支架之间，用于环绕密封所述第一支架和所述第二...

本申请实施例公开了一种集成模组及表面清洁装置，该集成模组包括：主体框架，主体框架的底部设有凹腔，凹腔用于与待清洁表面之间界定出密封空间，主体框架上设有真空单元固定部和行走单元固定部，真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置；真空单元，...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置及其控制方法，所述表面清洁装置包括外壳，所述外壳的底部设有凹腔；真空单元，用于抽取所述密封空间内的空气；至少两个驱动轮，所述至少两个驱动轮设置在所述外壳的底部，所述至少两个驱动轮用于驱动所述表面清洁装置...

本申请实施例公开了一种超声波模组、清洁液容置箱及表面清洁装置，所述超声波模组用于具有出液口和第二连接端子的清洁液容置箱，所述超声波模组包括：喷片固定座，所述喷片固定座用于与所述出液口处以可拆卸的方式连接；超声波喷片，所述超声波喷片连接在...

本申请实施例公开了一种自移动清洁装置清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：确定定点清洁区域；在所述定点清洁区域内根据预设的清洁液喷洒策略执行清洁液喷洒操作，其中，所述清洁液喷洒操作对应的清洁液喷洒区域小于或等于所述...

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置包括：主体；驱动单元，包括设置在所述主体的底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向行走，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第...

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁...

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置，包括：第一清洁单元；第二清洁单元；连杆臂；真空单元；驱动单元；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域与所述第一清洁单元相对所述第...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置，包括表面清洁装置本体和抹布支架，所述表面清洁装置本体上设有第一连接件，所述抹布支架上设有与所述第一连接件相配合的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件通过磁性吸附连接，进而将所述抹布支架固定在所述...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置及清洁方法，包括：表面清洁装置本体和驱动轮清洁组件，所述驱动轮清洁组件设置在所述表面清洁装置本体上；所述驱动轮清洁组件包括驱动轮、驱动机构和清洁材料，所述清洁材料设置在所述驱动轮的外表面，所述驱动机构用...

本申请实施例公开了一种表面清洁装置及清洁方法，所述表面清洁装置包括第一主机，包括第一吸附单元和第一清洁单元；第二主机，包括第二吸附单元和第二清洁单元；第一连杆，第一连杆的第一端与第一主机通过第一枢轴转动连接；第二连杆，第二连杆的第一端与...