一种集成模组及表面清洁装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种集成模组及表面清洁装置，该集成模组包括：主体框架，主体框架的底部设有凹腔，凹腔用于与待清洁表面之间界定出密封空间，主体框架上设有真空单元固定部和行走单元固定部，真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置；真空单元，真空单元连接在真空单元固定部上，真空单元的进风口与凹腔相连通；行走单元，行走单元连接在行走单元固定部上；驱动单元，驱动单元连接在主体框架上，驱动单元用于驱动行走单元运动，进而带动主体框架移动。在本申请实施例中，真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置，采用该设置方式，可以使得真空单元和行走单元在表面清洁装置内部的布局更加紧凑，节省表面清洁装置内部空间。空间。空间。

【技术实现步骤摘要】
一种集成模组及表面清洁装置


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种集成模组及表面清洁装置。

技术介绍

[0002]表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等。表面清洁装置上通常设有真空单元、行走单元和驱动单元。真空单元抽真空后产生的负压可以使表面清洁装置吸附在待清洁表面，驱动单元可以驱动行走单元运动，进而带动表面清洁装置在待清洁表面移动。表面清洁装置的底部还设有清洁单元，表面清洁装置在待清洁表面移动的同时，清洁单元可以对待清洁表面进行清洁。
[0003]现有技术中，真空单元和行走单元通常分别设置在表面清洁装置的底板上，导致该多个功能单元占用表面清洁装置内部较大的空间。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种集成模组及表面清洁装置，以利于解决现有技术中真空单元和行走单元在表面清洁装置内部占用空间较大的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种集成模组，所述集成模组包括：
[0006]主体框架，所述主体框架的底部设有凹腔，所述凹腔用于与待清洁表面之间界定出密封空间，所述主体框架上设有真空单元固定部和行走单元固定部，所述真空单元固定部和所述行走单元固定部一体成型设置；
[0007]真空单元，所述真空单元连接在所述真空单元固定部上，所述真空单元的进风口与所述凹腔相连通，所述真空单元用于抽取所述密封空间内的空气，使得所述密封空间内产生负压；
[0008]行走单元，所述行走单元连接在所述行走单元固定部上；r/>[0009]驱动单元，所述驱动单元连接在所述主体框架上，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动，进而带动所述主体框架移动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述行走单元固定部包括第一行走子单元固定部和第二行走子单元固定部，所述第一行走子单元固定部和所述第二行走子单元固定部均与所述主体框架一体成型设置，且分别位于所述真空单元固定部的两侧。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述行走单元包括：
[0012]第一行走子单元，所述第一行走子单元连接在所述第一行走子单元固定部上；
[0013]第二行走子单元，所述第二行走子单元连接在所述第二行走子单元固定部上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述驱动单元包括：
[0015]第一驱动子单元，所述第一驱动子单元连接在所述主体框架上并用于驱动所述第一行走子单元运动；
[0016]第二驱动子单元，所述第二驱动子单元连接在所述主体框架上并用于驱动所述第二行走子单元运动；
[0017]其中，所述第一驱动子单元和所述第二驱动子单元位于所述第一行走子单元和所述第二行走子单元之间。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述第一行走子单元、所述真空单元和所述第二行走子单元在所述主体框架上沿第一方向排列；
[0019]所述第一驱动子单元和所述真空单元在所述主体框架上沿第二方向排列，所述第一驱动子单元的至多部分位于所述真空单元和所述第一行走子单元之间；
[0020]所述第二驱动子单元和所述真空单元在所述主体框架上沿第二方向排列，所述第二驱动子单元的至多部分位于所述真空单元和所述第二行走子单元之间；
[0021]其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向与所述主体框架的底部平面平行。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一驱动子单元包括：
[0023]第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴与所述主体框架的底部平面平行；
[0024]第一变速箱，所述第一驱动电机、所述第一变速箱和所述真空单元在所述主体框架上沿所述第二方向排列，所述第一驱动电机用于通过所述第一变速箱驱动所述第一行走子单元运动。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述第二驱动子单元包括：
[0026]第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴与所述主体框架的底部平面平行；
[0027]第二变速箱，所述第二驱动电机、所述第二变速箱和所述真空单元在所述主体框架上沿所述第二方向排列，所述第二驱动电机用于通过所述第二变速箱驱动所述第二行走子单元运动。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述集成模组还包括：
[0029]第一盖板，所述第一盖板连接在所述第一行走子单元固定部上且两者之间形成第一行走子单元固定空间，所述第一行走子单元固定空间用于安装所述第一行走子单元，所述第一行走子单元固定空间与所述凹腔相连通；
[0030]第二盖板，所述第二盖板连接在所述第二行走子单元固定部上，且两者之间形成第二行走子单元固定空间，所述第二行走子单元固定空间用于安装所述第二行走子单元，所述第二行走子单元固定空间与所述凹腔相连通。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括第一方面任一项所述的集成模组。
[0032]在本申请实施例中，真空单元固定部和行走单元固定部一体成型设置，采用该设置方式，可以使得真空单元和行走单元在表面清洁装置内部的布局更加紧凑，节省表面清洁装置内部空间。
[0033]另外，本申请实施例提供的集成模组将真空单元、行走单元和驱动单元集成在一起，其作为一个核心功能模块，可以适用于不同型号或类型的表面清洁装置，节省表面清洁装置的开发成本和时间。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的一种集成模组的立体结构示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的一种集成模组的爆炸图；
[0037]图3为本申请实施例提供的一种集成模组的俯视图；
[0038]图4为一种表面清洁装置的结构示意图；
[0039]图5为另一种表面清洁装置的结构示意图；
[0040]图6为本申请实施例提供的一种集成模组的仰视图。
[0041]图中的符号表示为：100
‑
主体框架，110
‑
凹腔，111
‑
第一行走子单元固定空间，112
‑
第二行走子单元固定空间，121
‑
第一行走子单元固定部，122
‑
第一盖板，131
‑
第二行走子单元固定部，132
‑
第二盖板，140
‑
真空单元固定部，141
‑
出风口，210
‑
第一行走子单元，220
‑
第二行走子单元，311
‑
第一驱动电机，312
‑
第一变速箱，321
‑
第二驱动电机，322
‑
第二变速箱，400
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成模组，其特征在于，所述集成模组包括：主体框架，所述主体框架的底部设有凹腔，所述凹腔用于与待清洁表面之间界定出密封空间，所述主体框架上设有真空单元固定部和行走单元固定部，所述真空单元固定部和所述行走单元固定部一体成型设置；真空单元，所述真空单元连接在所述真空单元固定部上，所述真空单元的进风口与所述凹腔相连通，所述真空单元用于抽取所述密封空间内的空气，使得所述密封空间内产生负压；行走单元，所述行走单元连接在所述行走单元固定部上；驱动单元，所述驱动单元连接在所述主体框架上，所述驱动单元用于驱动所述行走单元运动，进而带动所述主体框架移动。2.根据权利要求1所述的集成模组，其特征在于，所述行走单元固定部包括第一行走子单元固定部和第二行走子单元固定部，所述第一行走子单元固定部和所述第二行走子单元固定部均与所述主体框架一体成型设置，且分别位于所述真空单元固定部的两侧。3.根据权利要求2所述的集成模组，其特征在于，所述行走单元包括：第一行走子单元，所述第一行走子单元连接在所述第一行走子单元固定部上；第二行走子单元，所述第二行走子单元连接在所述第二行走子单元固定部上。4.根据权利要求3所述的集成模组，其特征在于，所述驱动单元包括：第一驱动子单元，所述第一驱动子单元连接在所述主体框架上并用于驱动所述第一行走子单元运动；第二驱动子单元，所述第二驱动子单元连接在所述主体框架上并用于驱动所述第二行走子单元运动；其中，所述第一驱动子单元和所述第二驱动子单元位于所述第一行走子单元和所述第二行走子单元之间。5.根据权利要求4所述的集成模组，其特征在于，所述第一行走子单元、所述真空单元和所述第二行走子单元在所述主体框架上沿第一方向排列；所述第一驱动子单元和所述真空单元在所述主体框架上沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永民，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：