壳体模块和清洁装置制造方法及图纸

提供一种壳体模块和清洁装置。该壳体模块包括下壳组件、上壳组件、第一模组和第二模组，下壳组件包括下壳本体和中盖，中盖装配在下壳组件上；上壳组件与下壳组件配合以形成一个容纳腔；下壳本体包括底部和侧部，底部包括相对的第一侧和第二侧，侧部围绕底部设置以形成在底部的第一侧的腔体；第一模组安装在底部的第二侧；第二模组安装在底部的第二侧，与第一模组间隔设置，第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，第二模组被配置为围绕垂直于旋转轴线的轴线转动，旋转轴线沿第一侧指向第二侧的方向延伸。本公开提供的壳体模块和清洁装置，可以将清洁装置的清洁效果与行进速度结合，在保证清洁装置的移动速度的同时，显著提高了清洁装置的清洁效率。的清洁效率。的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
壳体模块和清洁装置


[0001]本公开至少一实施例涉及一种壳体模块和清洁装置。

技术介绍

[0002]随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。其中，各式各样的智能家用电器层出不穷，用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。多种清洁装置通常采用的吸附装置是通过真空吸附的方式，即以离心风机或真空泵等作为真空产生装置，使机器人机体和待清洁面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下机器人贴附在待清洁面，从而可以用于表面清洁，尤其是非水平面清洁。为提升和改进各类清洁装置的清洁性能，设计一种能够在保证清洁效果的同时，提成清洁装置的移动速率的方案，成为新一代清洁装置不断进步的研究方向。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供一种壳体模块和清洁装置。
[0004]本公开提供一种壳体模块，该壳体模块包括下壳组件、上壳组件、第一模组和第二模组，下壳组件包括下壳本体和中盖，所述中盖装配在所述下壳组件上；上壳组件与所述下壳组件配合以形成一个容纳腔；其中，所述下壳本体，包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的腔体；第一模组安装在所述底部的第二侧；第二模组安装在所述底部的第二侧，与所述第一模组间隔设置，其中，所述第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，所述第二模组被配置为围绕垂直于所述旋转轴线的轴线转动，所述旋转轴线沿所述第一侧指向所述第二侧的方向延伸。
[0005]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述底部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部为所述底部的对应于所述第一模组的部分，所述第二安装部为所述底部的对应于所述第二模组的部分，所述侧部具有远离所述底部的结合面，所述第一安装部与所述结合面之间的距离小于所述第二安装部与所述结合面之间的距离以使得所述第一安装部和所述第二安装部之间具有高度差。
[0006]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述第二模组包括清洁架，所述清洁架设有双层筋条，所述底部设有双层筋条，所述清洁架上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述底部上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述清洁架上的双层筋条和所述底部上的双层筋条插接设置；所述底部在所述第二侧具有延伸导向部，所述延伸导向部的高度小于所述底部上的双层筋条中每个筋条的高度以使得所述清洁架和所述底部之间具有移动空间且所述清洁架在高度方向上具有移动量，所述底部上的双层筋条和所述清洁架上的双层筋条为所述清洁架在所述高度方向上移动提供导向。
[0007]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述延伸导向部位于所述底部上的双层筋条的外侧，所述清洁架上的双层筋条中的一个设置在所述底部的双层筋条之间
的凹槽中，所述清洁架上的双层筋条中的另一个设置在所述延伸导向部和所述底部的靠近该所述延伸导向部的筋条形成的凹槽内。
[0008]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述底部在所述第二侧还设有密封筋条，所述密封筋条位于所述底部上的双层筋条的内侧，所述密封筋条和所述底部上的双层筋条中的靠近该所述密封筋条的筋条形成容置空间以容纳密封件，所述延伸导向部的高度小于所述密封筋条的高度；所述密封件被配置为可被压缩，所述密封件的高度大于所述双层筋条中的任一个的高度，并大于所述密封筋条的高度。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述底部在所述第二侧设有限位柱，所述清洁架设有限位孔，所述限位柱和所述限位孔配合以使得所述清洁架和所述底部通过紧固件相连；所述中盖位于所述底部的第一侧，并安装在所述底部上，所述中盖和所述底部之间设有风腔，所述底部的所述第二安装部具有吸附孔，所述限位柱和所述限位孔的配合处与所述风腔通过所述吸附孔连通以使得所述限位柱和所述限位孔的配合处作为泄气检测孔。
[0010]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述清洁架上设置有第二开口和至少一个子吸附区，其中，每个所述子吸附区中包括至少一个子吸附孔，所述至少一个子吸附孔间隔设置，并且每个所述子吸附孔的截面小于所述第二开口的开口截面。
[0011]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述第一模组与所述第二模组并排设置，且所述第一模组的旋转中心线在所述第二模组的第一对称平面内，所述第一对称平面为在垂直于所述第二模组的直线行走方向上经过所述第二模组的中心的平面。
[0012]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述壳体模块包括多个第一模组以及多个第二模组，且多个所述第一模组间隔设置，多个所述第二模组并列间隔设置，并且每个所述第一模组的旋转中心线与每个所述第二模组的直线运动方向无交叠。
[0013]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述下壳组件还包括罩壳部，所述罩壳部具有凸出部；所述下壳组件、所述中盖、以及所述上壳组件依次设置，所述凸出部朝向所述上壳组件凸出，所述中盖具有相对于所述凸出部的避空部，所述上壳组件具有对接部，所述对接部与所述避空部相对设置并配合以形成相对于所述凸出部的避空结构。
[0014]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述避空部包括避空孔，所述凸出部的至少一部分凸出于所述避空孔。
[0015]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述避空部与所述对接部的大小、形状均相同。
[0016]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述避空部与所述对接部呈嵌套式配合。
[0017]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，还包括密封元件，所述密封元件位于所述对接部和所述对接部之间，并被配置为使得所述对接部和所述对接部之间密封连接。
[0018]例如，本公开至少一实施例提供的壳体模块，其中，所述凸出部包括第一凸出端和第二凸出端，所述避空部设置为两个，两个所述避空部被配置为分别对所述第一凸出端和所述第二凸出端进行避空并分别位于所述第一凸出端和所述第二凸出端。
[0019]本公开至少一个实施例提供一种上壳组件，包括：装饰件以及上壳本体，设置有出
风口，其中，所述装饰件连接到所述上壳本体，所述出风口位于所述装饰件在所述上壳本体的正投影内以使得所述出风口位于所述装饰件和所述上壳本体形成的保护空间内。
[0020]例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳本体还设置有走线口，所述走线口位于所述装饰件在所述上壳本体的正投影内以使得所述走线口位于所述装饰件和所述上壳本体形成的保护空间内；所述上壳本体具有两个所述出风口，两个所述出风口和所述走线口均位于所述腔体的同一侧，且两个所述出风口分别位于所述走线口的两侧。
[0021]例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述出风口包括单向部，所述单向部沿所述出风口的出风方向是单向导通的。
[0022]例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳组件包括装饰件本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体模块，包括：下壳组件，包括下壳本体和中盖，所述中盖装配在所述下壳组件上；以及上壳组件，与所述下壳组件配合以形成一个容纳腔；其中，所述下壳本体，包括底部和侧部，所述底部包括相对的第一侧和第二侧，所述侧部围绕所述底部设置以形成在所述底部的第一侧的腔体；第一模组，安装在所述底部的第二侧；第二模组，安装在所述底部的第二侧，与所述第一模组间隔设置，其中，所述第一模组被配置为围绕旋转轴线转动，所述第二模组被配置为围绕垂直于所述旋转轴线的轴线转动，所述旋转轴线沿所述第一侧指向所述第二侧的方向延伸。2.根据权利要求1所述的壳体模块，其中，所述底部包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部为所述底部的对应于所述第一模组的部分，所述第二安装部为所述底部的对应于所述第二模组的部分，所述侧部具有远离所述底部的结合面，所述第一安装部与所述结合面之间的距离小于所述第二安装部与所述结合面之间的距离以使得所述第一安装部和所述第二安装部之间具有高度差。3.根据权利要求2所述的壳体模块，其中，所述第二模组包括清洁架，所述清洁架设有双层筋条，所述底部设有双层筋条，所述清洁架上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述底部上的双层筋条均呈环形并在其间形成凹槽，所述清洁架上的双层筋条和所述底部上的双层筋条插接设置；所述底部在所述第二侧具有延伸导向部，所述延伸导向部的高度小于所述底部上的双层筋条中每个筋条的高度以使得所述清洁架和所述底部之间具有移动空间且所述清洁架在高度方向上具有移动量，所述底部上的双层筋条和所述清洁架上的双层筋条为所述清洁架在所述高度方向上移动提供导向。4.根据权利要求3所述的壳体模块，其中，所述延伸导向部位于所述底部上的双层筋条的外侧，所述清洁架上的双层筋条中的一个设置在所述底部的双层筋条之间的凹槽中，所述清洁架上的双层筋条中的另一个设置在所述延伸导向部和所述底部的靠近该所述延伸导向部的筋条形成的凹槽内。5.根据权利要求3所述的壳体模块，其中，所述底部在所述第二侧还设有密封筋条，所述密封筋条位于所述底部上的双层筋条的内侧，所述密封筋条和所述底部上的双层筋条中的靠近该所述密封筋条的筋条形成容置空间以容纳密封件，所述延伸导向部的高度小于所述密封筋条的高度；所述密封件被配置为可被压缩，所述密封件的高度大于所述双层筋条中的任一个的高度，并大于所述密封筋条的高度。6.根据权利要求3所述的壳体模块，其中，所述底部在所述第二侧设有限位柱，所述清洁架设有限位孔，所述限位柱和所述限位孔配合以使得所述清洁架和所述底部通过紧固件相连；所述中盖位于所述底部的第一侧，并安装在所述底部上，所述中盖和所述底部之间设有风腔，所述底部的所述第二安装部具有吸附孔，所述限位柱和所述限位孔的配合处与所述风腔通过所述吸附孔连通以使得所述限位柱和所述限位孔的配合处作为泄气检测孔。7.根据权利要求3
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6任一项所述的壳体模块，其中，所述清洁架上设置有第二开口和至
少一个子吸附区，其中，每个所述子吸附区中包括至少一个子吸附孔，所述至少一个子吸附孔间隔设置，并且每个所述子吸附孔的截面小于所述第二开口的开口截面。8.根据权利要求1
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6任一项所述的壳体模块，其中，所述第一模组与所述第二模组并排设置，且所述第一模组的旋转中心线在所述第二模组的第一对称平面内，所述第一对称平面为在垂直于所述第二模组的直线行走方向上经过所述第二模组的中心的平面。9.根据权利要求1
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6任一项所述的壳体模块，其中，所述壳体模块包括多个第一模组以及多个第二模组，且多个所述第一模组间隔设置，多个所述第二模组并列间隔设置，并且每个所述第一模组的旋转中心线与每个所述第二模组的直线运动方向无交叠。10.如权利要求1所述的壳体模块，其中，所述下壳组件还包括罩壳部，所述罩壳部具有凸出部；所述下壳组件、所述中盖、以及所述上壳组件依次设置，所述凸出部朝向所述上壳组件凸出，所述中盖具有相对于所述凸出部的避空部，所述上壳组件具有对接部，所述对接部与所述避空部相对设置并配合以形成相对于所述凸出部的避空结构。11.根据权利要求10所述的壳体模块，其中，所述避空部包括避空孔，所述凸出部的至少一部分凸出于所述避空孔。12.根据权利要求10所述的壳体模块，其中，所述避空部与所述对接部的大小、形状均相同。13.根据权利要求10所述的壳体模块，其中，所述避空部与所述对接部呈嵌套式配合。14.根据权利要求10
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13任一项所述的壳体模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘越，杜帅，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：