【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁，具体地涉及一种表面清洁装置的清洁方法及表面清洁装置。
技术介绍
1、表面清洁装置是一种可以提供清洁功能的家用电器，例如擦窗机器人、扫地机器人等自移动表面清洁装置。表面清洁装置的底部通常设有行走单元和清洁单元，通过行走单元可以驱动表面清洁装置在待清洁表面行走。当表面清洁装置在待清洁表面行走时，可以通过清洁单元对待清洁表面进行擦拭或清扫，进而实现对待清洁表面的清洁效果。
2、为了提高清洁效率，表面清洁装置在执行清洁操作之前，通常需要设定清洁路径，进而根据设定的清洁路径执行清洁操作。遍历清洁为现有技术中一种常用的清洁方法，在该方式中设定的清洁路径遍历整个待清洁表面。例如，将清洁路径设定为“之”字形，使得表面清洁装置沿待清洁表面的水平方向逐行清洁；或者，将清洁路径设定为“n”字形，使得表面清洁装置沿待清洁表面的竖直方向逐列清洁。
3、但是，在实际应用场景中，待清洁表面的不同位置的脏污程度可能不同。例如，待清洁表面的部分区域可能存在较顽固的污渍，采用上述遍历清洁的方法可能无法将较顽固的污渍清除，导致待清洁表面存在污渍残留，清洁效果较差，影响用户体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种表面清洁装置的清洁方法及表面清洁装置，以利于解决现有技术中采用遍历清洁的方式无法将较顽固的污渍清除，导致待清洁表面存在污渍残留，清洁效果较差，影响用户体验的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置的清洁方法，包括：
3、控制
4、控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿第二方向行走第二距离，所述第一方向和所述第二方向相反；
5、控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离，且在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的过程中，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作。
6、在一种可能的实现方式中，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离相等。
7、在一种可能的实现方式中，所述第三清洁液喷洒操作对应的清洁液喷洒范围不超出所述表面清洁装置在所述第三距离的清洁区域。
8、在一种可能的实现方式中，所述在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的过程中，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作，包括：
9、在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的起点，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作。
10、在一种可能的实现方式中，所述控制表面清洁装置在待清洁表面上沿第一方向行走第一距离，包括：按照第一速度，控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第一距离；
11、所述控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿第二方向行走第二距离，包括：按照第二速度，控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿第二方向行走第二距离；
12、所述控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离，包括：按照第三速度，控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离；
13、其中，所述第一速度小于所述第二速度，且所述第一速度小于所述第三速度。
14、在一种可能的实现方式中，所述第二速度小于或等于所述第三速度。
15、第二方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置的清洁方法，包括：
16、按照第一清洁模式控制表面清洁装置在待清洁表面上行走；
17、采集所述待清洁表面的脏污信息，所述脏污信息用于表征所述待清洁表面的脏污程度；
18、根据所述脏污信息判断所述待清洁表面的脏污程度大于或等于预设的脏污程度阈值，控制所述表面清洁装置由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式，采用第一方面任一项所述的方法控制表面清洁装置在待清洁表面上行走。
19、在一种可能的实现方式中，在由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式之后，所述方法还包括：
20、根据所述脏污信息判断所述待清洁表面的脏污程度小于所述脏污程度阈值，控制所述表面清洁装置由所述第二清洁模式切换至所述第一清洁模式，按照所述第一清洁模式控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上行走。
21、第三方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置的清洁方法，包括：
22、按照第一清洁模式控制表面清洁装置在待清洁表面上行走；
23、根据接收到模式切换指令，控制所述表面清洁装置由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式，采用第一方面任一项所述的方法控制表面清洁装置在待清洁表面上行走。
24、在一种可能的实现方式中，在由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式之后，所述方法还包括：
25、根据接收到模式切换指令，控制所述表面清洁装置由所述第二清洁模式切换至所述第一清洁模式，按照所述第一清洁模式控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上行走。
26、第四方面，本申请实施例提供了一种表面清洁装置，包括：
27、处理器；
28、存储器；
29、以及计算机程序，其中所述计算机程序被存储在所述存储器中，所述计算机程序包括指令，当所述指令被所述处理器执行时，使得所述表面清洁装置执行第一方面、第二方面和第三方面中任意一项所述的方法。
30、采用本申请实施例提供的技术方案，可以对待清洁表面进行往复、多次清洁，避免待清洁表面存在污渍残留，提高清洁效果。
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1.一种表面清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离相等。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三清洁液喷洒操作对应的清洁液喷洒范围不超出所述表面清洁装置在所述第三距离的清洁区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的过程中，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作，包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二速度小于或等于所述第三速度。
7.一种表面清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式之后，所述方法还包括：
9.一种表面清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在由所述第一清洁模式切换至第二清洁模式之
11.一种表面清洁装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种表面清洁装置的清洁方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离相等。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三清洁液喷洒操作对应的清洁液喷洒范围不超出所述表面清洁装置在所述第三距离的清洁区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在控制所述表面清洁装置在所述待清洁表面上沿所述第一方向行走第三距离的过程中，控制所述表面清洁装置朝向所述第一方向执行第三清洁液喷洒操作，包括：
5.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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