跨越式高空玻璃清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述主体内部设置有缝隙检测组件，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件。有益效果在于：通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，且对玻璃进行同步清洗；能够实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
跨越式高空玻璃清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁装置
，具体涉及跨越式高空玻璃清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着城市化的建设，高层住宅与商业大楼越来越多，玻璃墙面及落地窗应用越来越普及，玻璃幕墙清洗高空作业的“蜘蛛人”存在极大的安全隐患和高费用，且市面上的玻璃清洁机器人很容易受玻璃厚度、玻璃粗糙程度、障碍物影响清洁效果和效率，使得可跨越式高空玻璃清洁机器人的需求尤为迫切。因此，设计一种跨越式高空玻璃清洁机器人，能够实现多种行走行驶，满足高空玻璃的清洗需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供跨越式高空玻璃清洁机器人，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的跨越式高空玻璃清洁机器人，包括主体，所述主体表面设置有控制器，所述主体底面设置有螺旋桨式吸附组件、履带行走组件和清洁组件，所述螺旋桨式吸附组件位于主体中心，用于抽风降低主体与玻璃之间的空间的气压，使主体吸附在玻璃表面；所述履带行走组件用于驱动主体在玻璃表面移动带动清洁组件对玻璃进行清洁；
[0006]所述主体内部设置有缝隙检测组件，用于检测主体是否行走至两块玻璃的缝隙处并将信号传递给控制器，所述主体两侧设置有跨越行走腿组件，所述跨越行走腿组件终端设置有吸盘组件；所述螺旋桨式吸附组件、履带行走组件、清洁组件、缝隙检测组件、跨越行走腿组件和吸盘组件均与控制器电连接。
[0007]采用上述跨越式高空玻璃清洁机器人，使用时，将所述主体布置在玻璃表面，控制器控制螺旋桨式吸附组件工作，通过螺旋桨式吸附组件抽风降低主体与玻璃之间的空间的气压，使主体吸附在玻璃表面，所述履带行走组件工作，驱动主体在玻璃表面移动，主体移动过程中通过清洁组件对玻璃进行清洁，行走清洁不同进行，清洁效果好，效率高；主体行走过程中，通过缝隙检测组件检测主体是否行走至两块玻璃之间的缝隙处，当主体行走至两块玻璃之间的缝隙处时，螺旋桨式吸附组件的吸附效果受到影响，主体在玻璃表面的稳固性受影响，此时所述控制器控制跨越行走腿组件工作，使吸盘组件与玻璃接触并吸附在玻璃表面，跨越行走腿组件进行行走动作，使主体在两块玻璃之间跨越行走，使主体跨越两块玻璃之间的缝隙，之后吸盘组件停止工作，跨越行走腿组件带动吸盘组件恢复原位，继续由螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面行走进行玻璃清洁；通过缝隙检测组件和控制器检测玻璃之间的缝隙，实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高，采用本装置进行玻璃的清洁过程中，不易受到玻璃厚度、玻璃粗糙程度、障碍物等的影响，能够实现对玻璃的连续清洁，适用范围广。
[0008]作为优选，所述履带行走组件设置有两组，且以主体的宽度中线为基准对称分布，两组履带行走组件相互独立运行；所述主体外侧靠近边角处设置有方向检测组件，方向检测组件和与控制器电连接；
[0009]其中，方向检测组件包括碰撞传感模块和雷达检测模块。
[0010]作为优选，所述履带行走组件包括行走电机驱动旋转的履带轮，该履带轮设置有两个且分别设置在主体底面的安装腔的两端，两个履带轮之间啮合连接有行走履带，行走电机与控制器电连接。
[0011]作为优选，所述主体底面嵌入有万向球，所述万向球设置有四个，且分别靠近主体底面的棱角处。
[0012]作为优选，所述清洁组件包括清洗剂盒、清洁水盒、第一喷头组件、第二喷头组件和擦拭棉，所述清洗剂盒和清洁水盒均嵌入在主体上表面，第一喷头组件设置在主体行走前端的侧面，且与清洗剂盒连通，用于将清洗剂盒内部的清洗剂喷洒至玻璃表面，第二喷头组件设置在主体行走尾端的侧面，且与清洁水盒相连通，用于将清洁水盒内部的清洁水喷洒至玻璃表面，第一喷头组件和第二喷头组件均与控制器电连接；所述擦拭棉呈框型结构，且嵌入在主体底面。
[0013]作为优选，所述螺旋桨式吸附组件包括隔挡罩，所述隔挡罩设置在主体中心的空腔内部，且将该空腔隔离为上下分布的排气腔和吸附腔，所述隔挡罩表面贯穿设置有通槽，用于连通排气腔和吸附腔，所述排气腔设置有电风扇，所述电风扇与所述控制器电连接。
[0014]作为优选，所述隔挡罩呈倒锥形结构，通槽以螺旋的方式圆周均匀分布在隔挡罩的锥面上。
[0015]作为优选，所述缝隙检测组件包括气压传感器，所述气压传感器设置在吸附腔内壁，且与控制器电连接。
[0016]作为优选，所述跨越行走腿组件包括第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆同轴设置在主体两侧面，第一电动伸缩杆的伸缩端向主体的行走前端延伸，第三电动伸缩杆的伸缩端向远离主体行走前端的方向延伸，第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆的伸缩端均连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端竖直向下延伸且连接有吸盘组件，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆均与控制器电连接。
[0017]作为优选，所述吸盘组件包括承载板，所述承载板设置在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述承载板底面设置有真空吸盘，承载板表面设置有真空泵，所述真空泵与控制器电连接，且真空泵的抽气端与真空吸盘相连通。
[0018]有益效果在于：1、通过螺旋桨式吸附组件将主体吸附在玻璃表面，配合履带行走组件驱动主体在玻璃表面移动，通过清洗组件对玻璃进行清洗，行走稳定、快速，对玻璃清洁效果好，效率高；
[0019]2、通过跨越行走腿组件配合吸盘组件能够实现主体在两块玻璃之间的跨越行走，配合清洗组件，实现跨越玻璃时对玻璃进行同步清洗；
[0020]3、通过缝隙检测组件和控制器检测玻璃之间的缝隙，实现跨越行走和履带行走两种行走模式的配合使用，能够对高空玻璃进行连续清洁，清洁效果好，效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术另一视角的立体结构示意图；
[0024]图3是图2的A部分放大示意图；
[0025]图4是本专利技术的仰视图；
[0026]图5是图4的B
‑
B截面示意图；
[0027]图6是本专利技术的主视剖视图。
[0028]附图标记说明如下：
[0029]1、主体；101、安装腔；102、排气腔；103、吸附腔；2、跨越行走腿组件；201、第一电动伸缩杆；202、第二电动伸缩杆；203、第三电动伸缩杆；3、吸盘组件；301、承载板；303、真空泵；302、真空吸盘；4、清洁水盒；5、控制器；6、螺旋桨式吸附组件；601、电风扇；602、隔挡罩；603、通槽；7、清洗剂盒；8、第一喷头组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)表面设置有控制器(5)，所述主体(1)底面设置有螺旋桨式吸附组件(6)、履带行走组件(11)和清洁组件，所述螺旋桨式吸附组件(6)位于主体(1)中心，用于抽风降低主体(1)与玻璃之间的空间的气压，使主体(1)吸附在玻璃表面；所述履带行走组件(11)用于驱动主体(1)在玻璃表面移动带动清洁组件对玻璃进行清洁；所述主体(1)内部设置有缝隙检测组件，用于检测主体(1)是否行走至两块玻璃的缝隙处并将信号传递给控制器(5)，所述主体(1)两侧设置有跨越行走腿组件(2)，所述跨越行走腿组件(2)终端设置有吸盘组件(3)；所述螺旋桨式吸附组件(6)、履带行走组件(11)、清洁组件、缝隙检测组件、跨越行走腿组件(2)和吸盘组件(3)均与控制器(5)电连接。2.根据权利要求1所述跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：所述履带行走组件(11)设置有两组，且以主体(1)的宽度中线为基准对称分布，两组履带行走组件(11)相互独立运行；所述主体(1)外侧靠近边角处设置有方向检测组件(9)，方向检测组件(9)和与控制器(5)电连接；其中，方向检测组件(9)包括碰撞传感模块和雷达检测模块。3.根据权利要求2所述跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：所述履带行走组件(11)包括行走电机(1103)驱动旋转的履带轮(1101)，该履带轮(1101)设置有两个且分别设置在主体(1)底面的安装腔(101)的两端，两个履带轮(1101)之间啮合连接有行走履带(1102)，行走电机(1103)与控制器(5)电连接。4.根据权利要求3所述跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：所述主体(1)底面嵌入有万向球(12)，所述万向球(12)设置有四个，且分别靠近主体(1)底面的棱角处。5.根据权利要求1所述跨越式高空玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括清洗剂盒(7)、清洁水盒(4)、第一喷头组件(8)、第二喷头组件(10)和擦拭棉(13)，所述清洗剂盒(7)和清洁水盒(4)均嵌入在主体(1)上表面，第一喷头组件(8)设置在主体(1)行走前端的侧面，且与清洗剂盒(7)连通，用于将清洗剂盒(7)内部的清洗剂喷洒至玻璃表面，第二喷头组件(10)设置在主体(1)行走尾端的侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴，袁军，杨瑞，陈锦林，李梦臣，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：