清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述自移动清洁装置包括：主体；驱动单元，包括设置在所述主体的底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向行走，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第二方向上间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域沿所述第一方向的投影，大致位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿所述第一方向的投影之间。在本申请实施例中，清洁液喷洒区域避开驱动轮对应的位置，保证自移动清洁装置的行走性能。装置的行走性能。装置的行走性能。

【技术实现步骤摘要】
清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自移动清洁装置(例如擦窗机器人)是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人的底部通常设有抹布支架，抹布支架的底部设有抹布。当擦窗机器人在玻璃上行走时，会利用自身吸附在玻璃上的压力来带动抹布擦掉玻璃上的脏污。如中国专利CN201580024976.5中的描述。
[0003]为了提高清洁效果，现有技术中一些自移动清洁装置上设有清洁液(清洁液可以为水或含有清洁剂的水溶液等)喷洒单元，清洁液喷洒单元包括清洁液容器、喷头等模块。自移动清洁装置在清洁区域内执行清洁作业时，可以通过清洁液喷洒单元打湿清洁区域，以提高抹布的擦拭效果。
[0004]但是，现有技术中自移动清洁装置在执行清洁液喷洒操作的过程中，容易将自移动清洁装置底部的驱动轮打湿，导致驱动轮与清洁表面之间的摩擦力降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁装置，其特征在于，包括：主体；驱动单元，包括设置在所述主体的底部的第一驱动轮和第二驱动轮，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向行走，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮在第二方向上间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直；清洁液喷洒单元，用于喷洒清洁液，其中，所述清洁液的喷洒区域沿所述第一方向的投影，大致位于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮沿所述第一方向的投影之间。2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向前进；所述喷头包括前侧喷头，所述前侧喷头设置在所述主体的前进方向的端部，所述前侧喷头用于朝向所述主体的前侧喷洒清洁液。3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述前侧喷头具体用于：当所述主体沿所述第一方向前进时，朝向所述主体的前侧喷洒清洁液。4.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动单元用于驱动所述主体沿第一方向后退；所述喷头包括后侧喷头，所述后侧喷头设置在所述主体的后退方向的端部，所述后侧喷头用于朝向所述主体的后侧喷洒清洁液。5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述后侧喷头具体用于：当所述主体沿所述第一方向后退时，朝向所述主体的后侧喷洒清洁液。6.根据权利要求1
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5任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述喷头位于所述主体、与所述第一方向平行的中轴线上。7.一种自移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，赵珊，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：