清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质，所述方法包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离大于预设的清洁距离阈值，则按照第二清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；其中，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二喷射策略的清洁液喷洒间隔。在本申请实施例中，根据不同的应用场景采用不同的清洁液喷洒策略，可以提高自移动清洁装置在各种不同应用场景中的清洁效果。中的清洁效果。中的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁液喷洒控制方法、自移动清洁装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自移动清洁装置(例如擦窗机器人)是智能家用电器的一种。它能通过自身内置的真空泵或者风机装置抽真空后产生的负压而牢牢地吸附在玻璃上，并自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人的底部通常设有抹布支架，抹布支架的底部设有抹布。当擦窗机器人在玻璃上行走时，会利用自身吸附在玻璃上的压力来带动抹布擦掉玻璃上的脏污。
[0003]为了提高清洁效果，一些自移动清洁装置上设有清洁液(清洁液可以为水或含有清洁剂的水溶液等)喷洒单元，清洁液喷洒单元包括清洁液容器、喷头等模块。自移动清洁装置在清洁区域内执行清洁作业时，可以通过清洁液喷洒单元打湿清洁区域，以提高抹布的擦拭效果。
[0004]现有技术中清洁液喷洒控制模式单一，即对于不同的应用场景均采用相同的洁液喷洒控制模式。但是，在实际应中，可能不同的应用场景对清洁液喷洒控制的需求不同，导致某些场景下清洁效果较差。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁装置清洁液喷洒控制方法，其特征在于，包括：若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离小于或等于预设的清洁距离阈值，则按照第一清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；若所述自移动清洁装置在行进方向上的清洁距离大于预设的清洁距离阈值，则按照第二清洁液喷洒策略进行清洁液喷洒控制；其中，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二喷射策略的清洁液喷洒间隔。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一清洁液喷洒策略的清洁液喷洒间隔小于所述第二喷射策略的清洁液喷洒间隔，具体包括：所述第一清洁液喷洒策略中任意相邻两次清洁液喷洒的清洁液喷洒间隔小于所述第二喷射策略中任意相邻两次清洁液喷洒的清洁液喷洒间隔。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一清洁液喷洒策略中任意相邻两次清洁液喷洒的清洁液喷洒间隔相同；和/或，所述第二喷射策略中任意相邻两次清洁液喷洒的清洁液喷洒间隔相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁液喷洒间隔为清洁液喷洒时间间隔和/或清洁液喷洒距离间隔。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述自移动清洁装置判断在当前位置的喷洒范围超出清洁区域的边缘，则停止清洁液喷洒。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行进方向包括第一行进方向和第二行进方向。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一行进方向和第二行进方向相互垂直。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：所述自移动清洁装置行走至清洁区域的第一边缘；所述自移动清洁装置沿所述第一行进方向上行走至所述清洁区域的第二边缘，确定所述自移动清洁装置在所述第一行进方向上的清洁距离；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏超，赵珊，
申请(专利权)人：北京赫特智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：