清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人制造技术

用于清洁机器人的清洁模组转盘结构，涉及清洁机器人技术领域，其包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿；所述第一筋条的凸起高度小于第二筋条的凸起高度。本实用新型专利技术可减轻清洁机器人工作过程中受窗户玻璃边缘的胶条斜面推挤而导致的翘起漏气与掉机的问题，并能够提高抹布的使用寿命。并能够提高抹布的使用寿命。并能够提高抹布的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其指一种清洁模组转盘结构、清洁模组与清洁机器人。

技术介绍

[0002]扭动式行进的清洁机器人的清洁模组通常是由与驱动模组连接的底座、可拆卸连接在底座下方的转盘以及裹套于转盘上的抹布构成。当前，业内所采用的清洁模组转盘结构大多如图1所示，在盘体1的盘沿处设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条2，于第一筋条2的内侧设有第二筋条3，其中，第二筋条3凸起的高度小于第一筋条2。当清洁机器人吸附于待清洁平面后，清洁模组紧压住待清洁平面，通过第一筋条2、第二筋条3与抹布配合对位于清洁模组中心处的负压腔进行密封。
[0003]上述结构的清洁模组在用于窗户玻璃表面清洁作业时，由于玻璃与窗框的夹角位置处因打密封胶条而形成斜面，当清洁机器人移动至玻璃边缘处时，转盘上的第一筋条2会首先推挤并贴着前述斜面移动，受斜面反作用力，抵靠住该斜面的转盘将相较于待清洁平面翘起，由此导致对应的负压腔漏气、吸附力下降。若斜面高度较高，还有可能出现整个清洁机器人相对于待清洁平面翘起的情况，进而引发掉机事故。
[0004]此外，在上述结构的清洁模组中，由于第一筋条2的凸起高度大于第二筋条3的凸起高度，清洁机器人工作过程中，抹布在第一筋条2处所受压力最大，磨损最快，此处抹布的绒面会最先变薄并发生漏气，而第二筋条3的凸起高度小于第一筋条2且位于其内侧，一旦第一筋条2处发生漏气，仅依靠第二筋条3与抹布的配合难以形成稳定、有效的密封，此时就必须要更换抹布。
技术内容
[0005]本技术的目的之一在于提供一种新的清洁模组转盘结构，以减轻清洁机器人工作过程中受窗户玻璃边缘的胶条斜面推挤而导致的翘起漏气与掉机的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种清洁模组转盘结构，包括盘体，所述盘体上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条，于所述第一筋条的内侧设有第二筋条，所述第一筋条的外沿距盘体的盘沿有一段距离，所述第一筋条和第二筋条均高出盘体的盘沿。
[0007]优选地，所述第一筋条的凸起高度小于第二筋条的凸起高度。
[0008]其中，所述第一筋条与第二筋条的高度差为2
‑
3mm。
[0009]优选地，所述第一筋条与第二筋条之间的间距为2
‑
4mm。
[0010]更优选地，所述第二筋条的内侧壁与盘体之间还设有多个加强筋。
[0011]更优选地，所述盘体背向待清洁平面侧还设置有连接卡环。
[0012]另外，本专利技术还提供一种清洁模组，其包括上述的清洁模组转盘结构、可拆卸连接于清洁模组转盘结构的底座以及裹套于清洁模组转盘结构的抹布。
[0013]除此之外，本专利技术还提供一种清洁机器人，其包括机身以及设于机身的至少两个上述的清洁模组。
[0014]通过在第一筋条的外沿与盘体的盘沿之间设置一段距离，可使第一筋条与盘沿之间形成明显的高度落差，进而使得裹套抹布之后在抹布清洁面的外沿形成锥形面，这样当清洁机器人移动到窗户玻璃边缘时，锥形面会起到一定的避让作用，降低其受到胶条斜面的推挤作用，从而减轻清洁机器人工作过程中的翘起漏气与掉机的问题。
附图说明
[0015]图1为现有技术中清洁机器人的清洁模组转盘结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例中的整体结构示意图；
[0017]图3为图2所示结构的侧面示意图；
[0018]图4为现有的清洁机器人(上)和本专利技术的清洁机器人(下)在窗户玻璃上行走时的状态示意图；
[0019]图5为现有的清洁机器人(上)和本专利技术的清洁机器人(下)在抹布磨损时的外部气流流向示意图。
[0020]图中：
[0021]1——盘体
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2——第一筋条
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3——第二筋条
[0022]4——加强筋
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5——连接卡环。
具体实施方式
[0023]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0024]需要提前说明的是，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
[0025]如图2至图3所示，清洁模组转盘结构，包括盘体1，盘体1上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条2，于第一筋条2的内侧设有第二筋条3，第一筋条2的外沿距盘体1的盘沿有一段距离，第一筋条2和第二筋条3均高出盘体1的盘沿。
[0026]在上述基础上，第一筋条2的凸起高度小于第二筋条3的凸起高度，这样反常规设计的优势在于，清洁机器人工作过程中，抹布在第二筋条3处所受压力最大，磨损最快，此处抹布的绒面会最先变薄并发生漏气，但第一筋条2的凸起高度小于第二筋条3并位于其外侧，第一筋条2处的绒面实际上处于负压气流流动的上游，那么一旦第二筋条3处发生漏气，则第一筋条2处的绒面会在负压作用下往第二筋条3处偏摆和搭靠，从而“补救”第二筋条3处的磨损位置，继续形成稳定的密封状态(如图5下方结构所示)，故而也就提高的抹布的使用寿命。目前市面上的清洁机器人配套用的抹布价格较贵，两块抹布的价格可达好几十元，通过这种结构来提高抹布的使用寿命，可有效降低清洁机器人后续的使用支出。基于对第
一筋条2和第二筋条3的结构调整，这里优选第一筋条2与第二筋条3的高度差为2
‑
3mm，并且，第二筋条3与第一筋条2之间的间隔距离则为2
‑
4mm左右。
[0027]出于对密封性的提高以及加工的方便，本实施例中的第一筋条2和第二筋条3都可以设置为环状形式的结构，连续性的环状结构使得抹布在裹套于转盘结构后，第二筋条3凸起的端面处的整个环形顶沿都能获得较好的密封性，进一步保证了负压腔的工作稳定性。
[0028]为了提高第二筋条3的结构强度，在第二筋条3的内侧壁与盘体1之间还可设置加强筋4，而且，加强筋4的数量为多个，多个加强筋4沿环形均匀间隔连接于第二筋条3的内侧面，以在最大限度上提高结构强度和清洁模组转盘的整体牢固性。在该结构的基础上，进一步地，为了提高负压气流的顺畅性，各个加强筋4的内侧都可设置相应的倒角面。
[0029]在本实施中，盘体1的背向待清洁平面侧(图中3所示的下端面)为锥形面，盘体1的外周面以及锥形面上还均布有防滑纹，这样可提高抹布裹在转盘上的抓紧力，从而加大抹布的牢固程度。除此之外，盘体1的外周边沿还可以朝上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清洁模组转盘结构，包括盘体(1)，所述盘体(1)上设有朝向待清洁平面侧凸起的第一筋条(2)，于所述第一筋条(2)的内侧设有第二筋条(3)，其特征在于：所述第一筋条(2)的外沿距盘体(1)的盘沿有一段距离，所述第一筋条(2)和第二筋条(3)均高出盘体(1)的盘沿。2.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第一筋条(2)的凸起高度小于第二筋条(3)的凸起高度。3.根据权利要求2所述的清洁模组转盘结构，其特征在于：所述第一筋条(2)与第二筋条(3)的高度差为2
‑
3mm。4.根据权利要求1所述的清洁模组转盘结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭象连，罗积川，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：