【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、在现有的清洁机器人（比如擦窗机器人）中，通常都是利用单一的清洁元件（例如一整块抹布）与待清洁的平滑面（例如玻璃窗、玻璃幕墙等）接触来执行清洁任务，其存在以下不足：在遇到待清洁区域较脏时，抹布在擦拭部分区域后便会变得比较脏，若是继续执行清洁任务，则会对剩余区域的清洁效果造成影响，因此，通常需要将机器人返回，更换干净的抹布后再继续清洁工作，但是这样频繁地更换抹布会导致整个清洁效率不高。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种能够延长抹布的使用时间，降低更换抹布的频率，以提高清洁效率的清洁机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：清洁机器人，包括壳体，所述壳体的底部设置有用于驱使其在待清洁平面上移动的驱动模组，以及用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件，所述壳体的底部还设置有用于在行进方向上先于清洁元件对待清洁平面执行清洁功能的辅助清洁机构，所述辅助清洁机构包括活动安装在壳体底部并位于清洁元件前方的活动板，所述活动板上设置有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁毛刷，所述壳体上设置有用于驱使活动板在壳体底部移动以使得清洁毛刷对待清洁平面执行清洁功能的驱动装置。
3、优选地，所述活动板上设置有和壳体内腔相通的出气口，所述出气口靠近清洁毛刷并且能够在清洁毛刷对待清洁平面执行清洁功能时，向待清洁平面吹气。
4、进一步地，所述出气口包括沿活动板的长度方向间隔设置的多个
5、优选地，所述活动板的移动方向和壳体的行进方向相垂直。
6、优选地，所述活动板的上端面和壳体的底面之间留有空隙并且二者之间设置有弹性件，所述活动板往待清洁平面移动时致使弹性件产生弹性形变，并由弹性件形成的弹力作用于壳体以向其施加指向于待清洁平面的作用力。
7、进一步地，所述弹性件包括弹簧和连接在弹簧两端的活动杆，所述壳体上设置有锥形限位罩且锥形限位罩内设置有锥形凹陷部，所述活动板上设置有锥形定位槽，所述弹簧两端的活动杆外侧端均呈锥形并分别抵在锥形凹陷部和锥形定位槽中，所述活动杆外侧端的锥度小于锥形凹陷部和锥形定位槽的锥度，以使得所述活动杆能够随着活动板的往复移动而一起摆动。
8、优选地，所述壳体上设置有导向槽，所述活动板上设置有限位凸起部，所述限位凸起部安装在导向槽中并能够沿着导向槽移动，所述驱动装置包括连接活动板的偏心轮和用于驱动偏心轮转动从而带动活动板沿着导向槽往复移动的驱动电机。
9、进一步地，所述活动板两侧设置有条形定位孔，所述壳体上设置有定位杆，所述定位杆安装在条形定位孔中并且能够在其中和限位凸起部同向移动，所述定位杆的端部设置有防止其从条形定位孔中脱出的防脱部。
10、进一步地，所述活动板上设置有条形槽孔，所述偏心轮上的偏心轴杆间隙安装在条形槽孔中，所述偏心轴杆能够在偏心轮的转动作用下在条形槽孔中来回滑动并带动活动板往复移动。
11、优选地，所述清洁元件和辅助清洁机构之间设置有刮条。
12、本技术通过在清洁机器人的行进方向上设置先于清洁元件（抹布）对待清洁平面执行清洁功能的辅助清洁机构，能够在清洁元件到达目标区域之前利用辅助清洁机构进行预清洁，使得目标区域不再那么脏，便能降低清洁元件的清洁难度和程度，推迟清洁元件变脏的时间，延长清洁元件的使用时间，从而延长更换清洁元件的时间间隔，降低更换清洁元件的频率，提高清洁效率，并且相较于单一的清洁元件执行清洁任务而言，辅助清洁机构与清洁元件相配合，清洁效果会更好。
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1.清洁机器人，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部设置有用于驱使其在待清洁平面上移动的驱动模组（2），以及用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件（3），其特征在于：所述壳体（1）的底部还设置有用于在行进方向上先于清洁元件（3）对待清洁平面执行清洁功能的辅助清洁机构（4），所述辅助清洁机构（4）包括活动安装在壳体（1）底部并位于清洁元件（3）前方的活动板（4a），所述活动板（4a）上设置有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁毛刷（4b），所述壳体（1）上设置有用于驱使活动板（4a）在壳体（1）底部移动以使得清洁毛刷（4b）对待清洁平面执行清洁功能的驱动装置（4c）。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）上设置有和壳体（1）内腔相通的出气口（4a1），所述出气口（4a1）靠近清洁毛刷（4b）并且能够在清洁毛刷（4b）对待清洁平面执行清洁功能时，向待清洁平面吹气。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出气口（4a1）包括沿活动板（4a）的长度方向间隔设置的多个通孔，所述清洁毛刷（4b）呈长条形并设置在出气
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）的移动方向和壳体（1）的行进方向相垂直。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）的上端面和壳体（1）的底面之间留有空隙并且二者之间设置有弹性件（5），所述活动板（4a）往待清洁平面移动时致使弹性件（5）产生弹性形变，并由弹性件（5）形成的弹力作用于壳体（1）以向其施加指向于待清洁平面的作用力。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件（5）包括弹簧（5a）和连接在弹簧（5a）两端的活动杆（5b），所述壳体（1）上设置有锥形限位罩（6）且锥形限位罩（6）内设置有锥形凹陷部（6a），所述活动板（4a）上设置有锥形定位槽（7），所述弹簧（5a）两端的活动杆（5b）外侧端均呈锥形并分别抵在锥形凹陷部（6a）和锥形定位槽（7）中，所述活动杆（5b）外侧端的锥度小于锥形凹陷部（6a）和锥形定位槽（7）的锥度，以使得所述活动杆（5b）能够随着活动板（4a）的往复移动而一起摆动。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体（1）上设置有导向槽（8），所述活动板（4a）上设置有限位凸起部（9），所述限位凸起部（9）安装在导向槽（8）中并能够沿着导向槽（8）移动，所述驱动装置（4c）包括连接活动板（4a）的偏心轮（4c1）和用于驱动偏心轮（4c1）转动从而带动活动板（4a）沿着导向槽（8）往复移动的驱动电机（4c2）。
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）两侧设置有条形定位孔（10），所述壳体（1）上设置有定位杆（11），所述定位杆（11）安装在条形定位孔（10）中并且能够在其中和限位凸起部（9）同向移动，所述定位杆（11）的端部设置有防止其从条形定位孔（10）中脱出的防脱部（11a）。
9.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）上设置有条形槽孔（12），所述偏心轮（4c1）上的偏心轴杆（4c3）间隙安装在条形槽孔（12）中，所述偏心轴杆（4c3）能够在偏心轮（4c1）的转动作用下在条形槽孔（12）中来回滑动并带动活动板（4a）往复移动。
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁元件（3）和辅助清洁机构（4）之间设置有刮条（13）。
...【技术特征摘要】
1.清洁机器人，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部设置有用于驱使其在待清洁平面上移动的驱动模组（2），以及用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁元件（3），其特征在于：所述壳体（1）的底部还设置有用于在行进方向上先于清洁元件（3）对待清洁平面执行清洁功能的辅助清洁机构（4），所述辅助清洁机构（4）包括活动安装在壳体（1）底部并位于清洁元件（3）前方的活动板（4a），所述活动板（4a）上设置有用于与待清洁平面接触以执行清洁功能的清洁毛刷（4b），所述壳体（1）上设置有用于驱使活动板（4a）在壳体（1）底部移动以使得清洁毛刷（4b）对待清洁平面执行清洁功能的驱动装置（4c）。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）上设置有和壳体（1）内腔相通的出气口（4a1），所述出气口（4a1）靠近清洁毛刷（4b）并且能够在清洁毛刷（4b）对待清洁平面执行清洁功能时，向待清洁平面吹气。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述出气口（4a1）包括沿活动板（4a）的长度方向间隔设置的多个通孔，所述清洁毛刷（4b）呈长条形并设置在出气口（4a1）一侧或两侧。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）的移动方向和壳体（1）的行进方向相垂直。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述活动板（4a）的上端面和壳体（1）的底面之间留有空隙并且二者之间设置有弹性件（5），所述活动板（4a）往待清洁平面移动时致使弹性件（5）产生弹性形变，并由弹性件（5）形成的弹力作用于壳体（1）以向其施加指向于待清洁平面的作用力。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性件（5）包括弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭象连，罗积川，高雄伟，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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