【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动清洁设备，特别涉及一种用于磁性书写板的自动清洁机。
技术介绍
1、大量的单位使用磁性黑板/白班进行教学板书与工作交流，记号笔或者粉笔书写在磁性黑板/白板上的内容需要人工进行擦除，使用不便。
2、中国专利文献cn112848765a公开了一种自动擦黑板设备，其通过两组行走装置分别沿着黑板上下沿行走来带动能够伸缩的清理装置贴着黑板表面移动，利用上下往复移动的清理板即可实现对黑板的清理，但该装置体积较大、结构复杂且要求黑板的上下边框必须具有与其行走轮相适应的凸沿，使用场景受限且同样存在使用不便的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种适用性强且使用极为方便的书写板自动清洁机。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：用于磁性书写板的自动清洁机，包括机身，于机身上安装以下部件：磁吸模组，用于将自动清洁机通过磁力吸附在书写板上；清洁转盘，被配置为紧贴住书写板表面转动以擦拭书写的内容；驱动模组，用以驱使自动清洁机在书写板上移动。
3、进一步地，所述清洁转盘的数量为两个，所述驱动模组包括第一电机，所有清洁转盘均与第一电机连接，所述第一电机被配置为向一个清洁转盘施加第一驱动力以使其相对于书写板沿第一旋转方向转动，并向另一清洁转盘施加与第一驱动力方向相同但不足以驱使其相对于书写板转动的第二驱动力，由此驱使所述自动清洁机在书写板上沿第一旋转方向的反方向摆动。
4、进一步地，所述机身上设置有多个与其固定连接的支座，所述支座上安装
5、进一步地，所述驱动模组还被配置为用于驱动清洁转盘旋转。
6、进一步地，所述清洁转盘和行走轮一一对应，所述行走轮位于清洁转盘的中心处，所述清洁转盘开设有贯穿其中心的安装孔，所述支座的顶端穿过安装孔与机身连接，于所述行走轮与对应清洁转盘间设有传动机构。
7、进一步地，所述行走轮与对应的清洁转盘间通过齿轮传动。
8、进一步地，所述驱动模组的数量为多个，每个驱动模组对应驱动一个清洁转盘和一个行走轮。
9、进一步地，所述清洁转盘的轴心垂直于书写板，所述行走轮的轴心平行于书写板。
10、进一步地，所述驱动模组包括连接机身的第二电机，所述清洁转盘朝向机身的一侧设置有齿圈，所述第二电机的动力输出端连接有与齿圈啮合的齿轮，在所述清洁转盘所开设的安装孔的周沿设有第一锥齿轮，在所述行走轮的轴杆一端安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与清洁转盘同轴，所述第二锥齿轮与行走轮同轴。
11、进一步地，所有行走轮的中心平面彼此平行。
12、进一步地，所述清洁转盘与行走轮的数量均为2个，所述行走轮的中心平面与两个清洁转盘的圆心连线垂直。
13、进一步地，所述清洁转盘包括盘体和用于紧贴书写板表面以擦除书写内容的清洁部件，所述磁吸模组包括安装在盘体底端的磁铁，所述清洁部件可拆卸连接盘体并覆盖住安装在其底端的磁铁。
14、进一步地，所述清洁部件上设置有透气结构并在其后侧连接有吸尘通道，所述吸尘通道连接有吸尘模块。
15、上述自动清洁机在使用过程中，只需要将其贴在磁性书写板上便可通过磁力实现自动固定，之后再启动机器便可让其在书写板上进行移动和清洁表面，使用上极为方便，而且能实现即拿即用，几乎可以适应所有的磁性书写板。
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1.用于磁性书写板的自动清洁机，包括机身（1），其特征在于，于机身（1）上安装以下部件：
2.如权利要求1所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁转盘（2）的数量为两个，所述驱动模组包括第一电机，所有清洁转盘（2）均与第一电机连接，所述第一电机被配置为向一个清洁转盘（2）施加第一驱动力以使其相对于书写板沿第一旋转方向转动，并向另一清洁转盘（2）施加与第一驱动力方向相同但不足以驱使其相对于书写板转动的第二驱动力，由此驱使所述自动清洁机在书写板上沿第一旋转方向的反方向摆动。
3.如权利要求1所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述机身（1）上设置有多个与其固定连接的支座（3），所述支座（3）上安装有受驱动模组驱动的行走轮（4），所述驱动模组被配置为交替驱动单个行走轮（4）在书写板上滚动以实现扭动式行进或同时驱动多个行走轮（4）在书写板上滚动以实现直行。
4.如权利要求3所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述驱动模组还被配置为用于驱动清洁转盘（2）旋转。
5.如权利要求3所述的用于磁性书写板的自动清洁机
6.如权利要求5所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述驱动模组的数量为多个，每个驱动模组对应驱动一个清洁转盘（2）和一个行走轮（4）。
7.如权利要求6所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁转盘（2）的轴心垂直于书写板，所述行走轮（4）的轴心平行于书写板。
8.如权利要求7所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述驱动模组包括连接机身（1）的第二电机（5），所述清洁转盘（2）朝向机身（1）的一侧设置有齿圈（6），所述第二电机（5）的动力输出端连接有与齿圈（6）啮合的齿轮（7），在所述清洁转盘（2）所开设的安装孔（2a）的周沿设有第一锥齿轮（8），在所述行走轮（4）的轴杆（4a）一端安装有与第一锥齿轮（8）啮合的第二锥齿轮（9），所述第一锥齿轮（8）与清洁转盘（2）同轴，所述第二锥齿轮（9）与行走轮（4）同轴。
9.如权利要求1所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁转盘（2）包括盘体和用于紧贴书写板表面以擦除书写内容的清洁部件，所述磁吸模组包括安装在盘体底端的磁铁（10），所述清洁部件可拆卸连接盘体并覆盖住安装在其底端的磁铁（10）。
10.如权利要求9所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁部件上设置有透气结构并在其后侧连接有吸尘通道，所述吸尘通道连接有吸尘模块。
...【技术特征摘要】
1.用于磁性书写板的自动清洁机，包括机身（1），其特征在于，于机身（1）上安装以下部件：
2.如权利要求1所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁转盘（2）的数量为两个，所述驱动模组包括第一电机，所有清洁转盘（2）均与第一电机连接，所述第一电机被配置为向一个清洁转盘（2）施加第一驱动力以使其相对于书写板沿第一旋转方向转动，并向另一清洁转盘（2）施加与第一驱动力方向相同但不足以驱使其相对于书写板转动的第二驱动力，由此驱使所述自动清洁机在书写板上沿第一旋转方向的反方向摆动。
3.如权利要求1所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述机身（1）上设置有多个与其固定连接的支座（3），所述支座（3）上安装有受驱动模组驱动的行走轮（4），所述驱动模组被配置为交替驱动单个行走轮（4）在书写板上滚动以实现扭动式行进或同时驱动多个行走轮（4）在书写板上滚动以实现直行。
4.如权利要求3所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述驱动模组还被配置为用于驱动清洁转盘（2）旋转。
5.如权利要求3所述的用于磁性书写板的自动清洁机，其特征在于：所述清洁转盘（2）和行走轮（4）一一对应，所述行走轮（4）位于清洁转盘（2）的中心处，所述清洁转盘（2）开设有贯穿其中心的安装孔（2a），所述支座（3）的顶端穿过安装孔（2a）与机身（1）连接，于所述行走轮（4）与对应清洁转...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，罗积川，高雄伟，
申请(专利权)人：衡阳慧迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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